專利名稱：一種路面施工機(jī)群及其配合引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種路面施工機(jī)群及其配合引導(dǎo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在目前現(xiàn)有技術(shù)中，為了完成路面施工機(jī)群施工過程中輔助施工設(shè)備與主施工設(shè)備的技術(shù)配合，一種實(shí)施方案是現(xiàn)場(chǎng)分派專人對(duì)兩種性質(zhì)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作指揮協(xié)調(diào)，這種協(xié)調(diào)在一般情況下可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的工作配合。但是其配合程度與指揮人員的專業(yè)水準(zhǔn)、表達(dá)方式密切相關(guān)，且與指揮人員的工作狀態(tài)亦有關(guān)系。當(dāng)指揮人員專業(yè)水準(zhǔn)較低，表達(dá)方式不能被施工機(jī)械操作人員良好理解與接受時(shí)，路面施工機(jī)群的配合將無法準(zhǔn)確完成。

另一種普遍用法是現(xiàn)場(chǎng)通過主工作機(jī)械的操作人員，應(yīng)用設(shè)備以后的設(shè)施如燈光、喇叭等對(duì)輔助機(jī)械進(jìn)行指揮。由于燈光的指揮作用局限于夜間或者光線不足情況之下，但仍然容易造成對(duì)道路對(duì)向正常行駛車輛的干擾。使用喇叭信號(hào)的指揮效果一般得到了操作人員的認(rèn)可，其局限性也較隱蔽不易被發(fā)覺。但喇叭信號(hào)本身只有兩種表達(dá)狀態(tài)，對(duì)與上述的路面施工機(jī)群的密切配合狀態(tài)無法準(zhǔn)確表達(dá)；其次，喇叭信號(hào)對(duì)所有的路面使用者都是一種刺激，施工現(xiàn)場(chǎng)的所有車輛或設(shè)備駕駛員不能準(zhǔn)確意識(shí)或認(rèn)識(shí)到這些喇叭信號(hào)是對(duì)某一特定設(shè)備的指令；再者，喇叭信號(hào)本身包含噪音，不僅危害現(xiàn)場(chǎng)施工人員的身心健康，也會(huì)對(duì)施工附近尤其是夜間施工形成擾民；另一方面，現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)群的設(shè)備的操作人員可能因?yàn)槔刃盘?hào)而分散精力，導(dǎo)致設(shè)備操作的安全隱患。因此，針對(duì)現(xiàn)有路面施工機(jī)群，尤其是銑刨機(jī)及其運(yùn)輸車機(jī)群的配合困難，是目前相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種路面施工機(jī)群及其配合引導(dǎo)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有路面施工機(jī)群，尤其是銑刨機(jī)及其運(yùn)輸車機(jī)群的配合困難的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，包括用于安裝在所述路面施工機(jī)群中主施工設(shè)備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備的操作指令；與所述操作裝置信號(hào)連接的控制裝置，用于接收所述操作指令并將其轉(zhuǎn)換成供所述輔助施工設(shè)備識(shí)別的引導(dǎo)指令；與所述控制裝置信號(hào)連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令，并顯示所述引導(dǎo)指令。進(jìn)一步地，所述操作裝置包括保持操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備保持在正確施工位置；調(diào)整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備調(diào)整工作位置，使所述輔助施工設(shè)備施工位置正確；急停操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備停止。進(jìn)一步地，所述調(diào)整操作指令單元包括第一級(jí)調(diào)整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備向所述主施工設(shè)備靠近或向所述主施工設(shè)備遠(yuǎn)離；第二級(jí)調(diào)整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備向所述主施工設(shè)備兩側(cè)預(yù)定方向調(diào)整工作位置。進(jìn)一步地，所述控制裝置包括轉(zhuǎn)換單元，用于將所述操作指令轉(zhuǎn)換成便于所述輔助施工設(shè)備便于識(shí)別的引導(dǎo)指 令；計(jì)算單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，用于計(jì)算所述引導(dǎo)指令對(duì)應(yīng)的所述顯示裝置顯不的符號(hào)。進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括抗干擾處理單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，用于對(duì)輸入的操作指令進(jìn)行抗干擾處理；報(bào)警單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，對(duì)輸入的錯(cuò)誤的所述操作指令進(jìn)行信息報(bào)警。進(jìn)一步地,所述顯示裝置包括設(shè)置在所述主施工設(shè)備上的第一顯示器，用于顯示所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令;設(shè)置在所述輔助施工設(shè)備上的視鏡，用于所述輔助施工設(shè)備上的工作人員通過所述視鏡觀察所述第一顯示器上的引導(dǎo)指令。進(jìn)一步地，所述顯示裝置包括設(shè)置在所述輔助施工設(shè)備上的第二顯示器，所述第二顯示器通過無線信號(hào)連接所述控制裝置，用于顯示所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令。進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)指令為指示符號(hào)；所述指示符號(hào)為加亮模式或閃動(dòng)模式或移動(dòng)模式。進(jìn)一步地，所述主施工設(shè)備為銑刨機(jī)；所述輔助施工設(shè)備為用于運(yùn)輸銑刨物料的運(yùn)輸車。本發(fā)明還提供一種路面施工機(jī)群，所述路面施工機(jī)群設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的路面施工機(jī)群配合弓I導(dǎo)系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供的一種路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，包括安裝在所述路面施工機(jī)群中主施工設(shè)備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備的不同操作指令；與所述操作裝置信號(hào)連接的控制裝置，用于接收所述操作指令并將其轉(zhuǎn)換成供所述路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備便于識(shí)別的引導(dǎo)指令；與所述控制裝置信號(hào)連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令，并顯示給所述輔助施工設(shè)備。通過主施工設(shè)備上的操作裝置對(duì)機(jī)群其他器械進(jìn)行操作控制指示，并通過控裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成各個(gè)機(jī)群能夠識(shí)別的引導(dǎo)指令，最后通過顯示裝置顯示給各個(gè)輔助施工設(shè)備，以使整個(gè)機(jī)群配合更容易。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的控制原理的簡(jiǎn)化示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的操作裝置原理示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的顯示裝置的顯示示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是停止或緊急停車符合；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是保持當(dāng)前行駛速度或工作姿態(tài)的符號(hào)；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是低速向前行駛或 向某一個(gè)方向輕微調(diào)整工作姿態(tài)的符號(hào)；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是最快速度向前行駛或向某一個(gè)方向快速調(diào)整工作姿態(tài)的符號(hào)；圖8是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是中速向前行駛或向某一個(gè)方向以中間速度調(diào)整工作姿態(tài)的符號(hào)；圖9是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是低速向后行駛或向另一個(gè)方向輕微調(diào)整工作姿態(tài)的符號(hào)；圖10是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是最快速度向后行駛或向另一個(gè)方向快速調(diào)整工作姿態(tài)的符號(hào)；圖11是本發(fā)明實(shí)施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號(hào)是中速向后行駛或向另一個(gè)方向以中間速度調(diào)整工作姿態(tài)的符號(hào)；圖12是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說明I :銑刨機(jī)械2 :運(yùn)輸車輛 3 :操作裝置4 :第一顯示器 5 :控制裝置 6 :視鏡7 :駕駛位置30 :操作手柄 31 :操作盒32 :操作區(qū)域33 :停止位置 34:操作顯示面板35 :操作顯示信號(hào) 40 :顯示邊框41 :正常工作信號(hào)42A:低速離開信號(hào) 42B:快速離開信號(hào) 42C:中速離開信號(hào)43A:低速接近信號(hào) 43B:快速接近信號(hào) 43C:中速接近信號(hào)44 :顯不區(qū)域45 :停車信號(hào)A :施工設(shè)備運(yùn)行方向
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。本發(fā)明提供一種路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，如圖I和圖12所示，包括操作裝置、控制裝置和顯示裝置。其中，操作裝置安裝在路面施工機(jī)群中主施工設(shè)備上，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備的不同操作指令；控制裝置與操作裝置信號(hào)連接，用于接收操作指令并將其轉(zhuǎn)換成供路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備便于識(shí)別的引導(dǎo)指令；顯示裝置與控制裝置信號(hào)連接，用于接收控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令，并顯示給所述輔助施工設(shè)備。通過在主施工設(shè)置上安裝用于對(duì)輔助施工設(shè)備操作控制的操作裝置，操作裝置的操作指令通過控制裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成輔助施工設(shè)備能夠識(shí)別的引導(dǎo)指令，最后通過顯示裝置顯示給輔助施工設(shè)備，以使整個(gè)機(jī)群工作協(xié)調(diào)一致，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用方便。下面以銑刨機(jī)械I及其運(yùn)輸車輛2所構(gòu)成的路面施工機(jī)群來做詳細(xì)說明，當(dāng)然本發(fā)明也可適用于其他路面施工機(jī)械的施工及配合弓丨導(dǎo)作業(yè)。請(qǐng)參見圖1，該圖是路面聯(lián)合銑刨作業(yè)的簡(jiǎn)化示意圖，其按照?qǐng)D中A向所示方向運(yùn)行。示意圖中，銑刨機(jī)械I是一種典型的前卸載路面銑刨機(jī)，是該路面施工機(jī)群中的主施工設(shè)備，其功用是對(duì)道路路面進(jìn)行銑刨作業(yè)。同時(shí)，銑刨所產(chǎn)生的材料通過銑刨機(jī)械的前置輸送設(shè)施進(jìn)行輸送。運(yùn)輸車輛2是該路面施工機(jī)群中的輔助施工設(shè)備，其主要功用是接受銑刨機(jī)械工 作過程中產(chǎn)生的路面材料，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和運(yùn)輸。同時(shí)，運(yùn)輸車輛2與銑刨機(jī)械I的相對(duì)位置狀態(tài)或施工姿勢(shì)必須配合主施工的銑刨機(jī)械I。即意味著運(yùn)輸車輛2必須接受銑刨機(jī)械I的指令，調(diào)整其位置狀態(tài)或施工姿態(tài)并配合完成整個(gè)聯(lián)合施工作業(yè)。在聯(lián)合作業(yè)過程中，運(yùn)輸車輛2應(yīng)與銑刨機(jī)械I保持適當(dāng)?shù)木嚯x，以保證路面銑刨材料能準(zhǔn)確送入運(yùn)輸車輛2的車廂內(nèi)。由于運(yùn)輸車輛2的車廂長(zhǎng)度較長(zhǎng)，所以施工過程中，運(yùn)輸車輛2必須調(diào)整其與銑刨機(jī)械I的相對(duì)位置，以確保路面銑刨材料能夠準(zhǔn)確送入車廂的各個(gè)部位。一般情況下，運(yùn)輸車輛2與銑刨機(jī)械I的相對(duì)位置有以下幾種狀況狀況1，運(yùn)輸車輛2應(yīng)保持當(dāng)前狀態(tài)，即運(yùn)輸車輛2的當(dāng)前行駛速度與銑刨機(jī)械I的行駛速度保持得當(dāng)；狀況2，運(yùn)輸車輛2應(yīng)加大與銑刨機(jī)械I的相對(duì)位置，即運(yùn)輸車輛2應(yīng)離開銑刨機(jī)械I ;狀況3，運(yùn)輸車輛2應(yīng)減小與銑刨機(jī)械I的相對(duì)位置，即運(yùn)輸車輛2應(yīng)接近銑刨機(jī)械I ;狀況4，銑刨機(jī)械I停止，運(yùn)輸車輛2也應(yīng)該停車，銑刨機(jī)械I操作人員認(rèn)為有其他緊急情況，必須讓運(yùn)輸車輛2停止運(yùn)行。為配合完成上述幾種工作狀態(tài)，運(yùn)輸車輛2應(yīng)該得到上述工作狀態(tài)的指令并不至于產(chǎn)生信號(hào)混淆或理解錯(cuò)誤。為完成上述路面聯(lián)合銑刨作業(yè)功能，在主施工的銑刨機(jī)械I上安裝有專門用于機(jī)群施工引導(dǎo)的操作裝置3，顯示裝置，以及控制器5 (控制裝置)；在輔助施工的運(yùn)輸車輛2上安裝有用于觀察或獲取顯示裝置的信號(hào)的視鏡6。在路面聯(lián)合銑刨作業(yè)過程中，銑刨機(jī)械I操作人員處于操作位置7，可觀察運(yùn)輸車輛2與銑刨機(jī)械I的實(shí)際距離，并判斷運(yùn)輸車輛2的正確調(diào)整方式。其中，為配合不同工況，操作裝置包括在工況I下，選擇保持操作指令單元，指示所述輔助施工設(shè)備保持當(dāng)前正確施工位置；在工況2和工況3下，選擇調(diào)整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備調(diào)整目前工作位置，使所述輔助施工設(shè)備施工位置正確；在工況4下，選擇急停操作指令單元，指示所述輔助施工設(shè)備緊急停止。另外，調(diào)整操作指令單元包括第一級(jí)調(diào)整操作指令單元，指示所述輔助施工設(shè)備向所述主施工設(shè)備靠近或向所述主施工設(shè)備遠(yuǎn)離；第二級(jí)調(diào)整操作指令單元，指示所述輔助施工設(shè)備向兩側(cè)預(yù)定方向調(diào)整工作位置。其中，第一調(diào)整操作指令單元和第二調(diào)整操作指令單元也可以分別控制快速、中速和慢速調(diào)整過程。銑刨機(jī)械I的操作人員對(duì)運(yùn)輸車輛2發(fā)出位置調(diào)整指令時(shí)，按照其所處的位置進(jìn)行判斷，即確保其發(fā)出的指令與運(yùn)輸車輛2實(shí)際調(diào)整方向一致。其中，控制裝置包括轉(zhuǎn)換單元，用于將所述操作指令轉(zhuǎn)換成便于所述輔助施工設(shè)備識(shí)別的引導(dǎo)指令；計(jì)算單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，用于計(jì)算所述引導(dǎo)指令對(duì)應(yīng)的所述顯示裝置顯示的符號(hào)。以及抗干擾處理單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，用于對(duì)輸入的操作指令進(jìn)行抗干擾處理；報(bào)警單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，對(duì)輸入的錯(cuò)誤的所述操作指令進(jìn) 行信息報(bào)
目O顯示裝置包括設(shè)置在所述主施工設(shè)備上的第一顯示器，用于顯示控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令；以及，設(shè)置在輔助施工設(shè)備上的視鏡，用于輔助施工設(shè)備上的工作人員通過視鏡觀察所述第一顯示器上的引導(dǎo)指令。第一顯示器4所顯示的引導(dǎo)指令或信號(hào)，通過視鏡6進(jìn)入運(yùn)輸車輛2的操作人員視野。運(yùn)輸車輛2的操作人員所獲取的信息后的調(diào)整方向與顯示信息保持一致。作為另一種選擇，顯示裝置也可以是設(shè)置在所述輔助施工設(shè)備上的第二顯示器，所述第二顯示器通過無線信號(hào)連接所述控制裝置，用于顯示所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令。圖中未示出，選擇一個(gè)與控制裝置無線信號(hào)連接的顯示面板，將引導(dǎo)指令顯示。顯示裝置顯示的引導(dǎo)指令為指示符號(hào)，指示符號(hào)為加亮模式或閃動(dòng)模式或移動(dòng)模式。請(qǐng)參照?qǐng)D2。操作裝置優(yōu)選手柄操作裝置，通常設(shè)置在靠近駕駛位置7的區(qū)域(如圖I所示)，手柄操作裝置包括操作盒31,操作盒31上設(shè)置有操作手柄30,還設(shè)置有供操作手柄30選擇不同操作指令的操作區(qū)域32，另外，操作盒31上還設(shè)置有操作手柄30的停止位置33、操作顯示面板34、操作顯示信號(hào)35等。當(dāng)銑刨機(jī)械I的操作人員停止主施工設(shè)備時(shí)，或者施工出現(xiàn)緊急情況，須立即指揮運(yùn)輸車輛停止，銑刨機(jī)械I的操作人員可將操作手柄30向右推入停止位置33。操作手柄30的停止位置33具有鎖止功能，即手柄不會(huì)自動(dòng)回到起始位置。當(dāng)銑刨機(jī)械I的操作人員判斷與之聯(lián)合施工作業(yè)的運(yùn)輸車輛2需保持當(dāng)前運(yùn)行速度或保持當(dāng)前施工姿態(tài)時(shí)，纟先刨機(jī)械I的操作人員可將操作裝置的操作手柄30推入操作區(qū)域32的中間位置。手柄30的中間操作區(qū)域也設(shè)置具有鎖止功能，即手柄不會(huì)自動(dòng)在操作區(qū)域32內(nèi)自由移動(dòng)。當(dāng)銑刨機(jī)械I的操作人員判斷與之聯(lián)合施工作業(yè)的運(yùn)輸車輛2需向前行駛離開當(dāng)前位置或向某一方向調(diào)整當(dāng)前施工姿態(tài)時(shí)，統(tǒng)刨機(jī)械I的操作人員可將操作手柄30推入操作區(qū)域32的前部位置。操作區(qū)域32的前部操作位置也具有鎖止功能。為表達(dá)銑刨機(jī)械I操作人員對(duì)運(yùn)輸車輛2的移動(dòng)速度的要求，操作區(qū)域32的不同位置對(duì)應(yīng)不同的移動(dòng)速度指令。操作區(qū)域32的前部位置的起始點(diǎn)表示最小移動(dòng)速度，操作區(qū)域32的前部位置的終點(diǎn)表示最大移動(dòng)速度，相應(yīng)的，操作區(qū)域32的前部位置的中間區(qū)域表示介于最小移動(dòng)速度與最大移動(dòng)速度的某一中間速度。相應(yīng)的，當(dāng)銑刨機(jī)械I的操作人員判斷與之聯(lián)合施工作業(yè)的運(yùn)輸車輛2需向后行駛接近銑刨機(jī)械I或向另一方向調(diào)整當(dāng)前施工姿態(tài)時(shí)，銑刨機(jī)械I的操作人員可將操作裝置的操作手柄30推入操作區(qū)域32的后部位置。優(yōu)選的，操作區(qū)域32的后部操作位置具有鎖止功能。優(yōu)選的，為表達(dá)銑刨機(jī)械I操作人員對(duì)運(yùn)輸車輛2的移動(dòng)速度的要求，操作區(qū)域32的不同位置對(duì)應(yīng)不同的移動(dòng)速度指令。優(yōu)選的，操作區(qū)域32的后部位置的起始點(diǎn)表示最小移動(dòng)速度，操作區(qū)域32的后部位置的終點(diǎn)表示最大移動(dòng)速度，相應(yīng)的，操作區(qū)域32的后部位置的中間區(qū)域表示介于最小移動(dòng)速度與最大移動(dòng)速度的某一中間速度。操作區(qū)域32中間以外位置對(duì)應(yīng)三種及以上的狀態(tài)指令，可滿足實(shí)際施工過程中對(duì)運(yùn)輸車輛2的不同控制方式。且所述的三種及以上的指令狀態(tài)在操作裝置可以實(shí)時(shí)顯示和保持，不同的操作人員可以準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)或獲取已發(fā)出的操作指令，不至于產(chǎn)生信息混淆或指令錯(cuò)誤。請(qǐng)參照?qǐng)D3。 第一顯示器4根據(jù)控制裝置5的信息對(duì)操作裝置3的各種指令進(jìn)行還原成運(yùn)輸車輛便于識(shí)別的指令，并以圖形的形式予以顯示和保持。第一顯示器4的顯示區(qū)域44的尺寸 和顯示方式足以顯示所需的信息，且顯示信息的質(zhì)量足以確保操作人員獲取和分辨。第一顯示器4的顯示邊框40具有提醒作用，提醒信息使用人員能準(zhǔn)確查找或獲取控制信息。第一顯示器4的顯示區(qū)域44可以顯示多種狀態(tài)信息，如圖形信息，顏色信息以及具有動(dòng)畫和閃爍功能的圖形顏色等。請(qǐng)參照?qǐng)D4。第一顯示器4所顯示的信息對(duì)應(yīng)了要求輔助施工設(shè)備(運(yùn)輸車輛2)處于停止或需緊急停止的停車信號(hào)45，停車信號(hào)45采用紅色。此信息不僅以圖形的形式予以表達(dá)，也使用了與實(shí)際生產(chǎn)過程相對(duì)應(yīng)的紅色予以表達(dá)。該信號(hào)會(huì)一直保持直到新的信息或指令到達(dá)，可確保信息獲取者在任何時(shí)候都可以準(zhǔn)確獲取該信息。請(qǐng)參照?qǐng)D5。第一顯示器4所顯示的信息對(duì)應(yīng)了要求輔助施工設(shè)備(運(yùn)輸車輛2)保持當(dāng)前的運(yùn)行速度的正常工作信號(hào)41，正常工作信號(hào)41采用綠色。此信息不僅以圖形的形式予以表達(dá)，也使用了與實(shí)際生產(chǎn)過程相對(duì)應(yīng)的綠色予以表達(dá)。優(yōu)選的，該信號(hào)會(huì)一直保持直到新的信息或指令到達(dá)，可確保信息獲取者在任何時(shí)候都可以準(zhǔn)確獲取該信息。請(qǐng)參照?qǐng)D6 圖8。第一顯示器4所顯示的信息對(duì)應(yīng)了要求輔助施工設(shè)備(運(yùn)輸車輛2)向前行駛或向某一個(gè)方向改變當(dāng)前的位置狀態(tài)或施工姿態(tài)的低速離開信號(hào)42A、快速離開信號(hào)42B和中速離開信號(hào)42C。信息以帶有方向指示的箭頭形式標(biāo)識(shí)，輔助以顏色予以補(bǔ)充說明。請(qǐng)參照?qǐng)D9 圖11。第一顯示器4所顯示的信息對(duì)應(yīng)了要求輔助施工設(shè)備(運(yùn)輸車輛2)向后行駛或向另一個(gè)方向改變當(dāng)前的位置狀態(tài)或施工姿態(tài)的低速接近信號(hào)43A、快速接近信號(hào)43B和中速接近信號(hào)43C。信息以帶有相反方向指示的箭頭形式標(biāo)識(shí)，輔助以顏色予以補(bǔ)充說明。參見圖6 圖11。對(duì)于輔助施工設(shè)備2來說，其向前行駛或向某一個(gè)方向改變當(dāng)前位置狀態(tài)或施工姿態(tài)的速度有三種及以上，包括最低速度、最高速度和中間速度。優(yōu)選的，為準(zhǔn)確指導(dǎo)輔助施工設(shè)備的改變速度，第一顯示器4可顯示三種及以上的信息，分別對(duì)應(yīng)最低速度，參見圖
6;最高速度，參見圖7 ;中間速度，參見圖8。
中間速度可以是介于最低速度和最高速度中間的任意速度，這取決與施工過程中主要施工設(shè)備I的指令。顯示速度信息可輔助以動(dòng)畫或閃爍，豐富表達(dá)形式?？刂蒲b置上還可以設(shè)置語(yǔ)音提示系統(tǒng)，配合顯示裝置一起對(duì)輔助施工設(shè)備進(jìn)行提示，以達(dá)到最好的提示效果。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明是在傳統(tǒng)的路面施工機(jī)群依靠人員指揮或使用現(xiàn)場(chǎng)喇叭以及簡(jiǎn)單的兩種指示引導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的，它克服了傳統(tǒng)引導(dǎo)系統(tǒng)需要現(xiàn)場(chǎng)人員指揮、現(xiàn)場(chǎng)聲響形成干擾、信息不能保持以及信號(hào)過于簡(jiǎn)單無法有效指揮現(xiàn)場(chǎng)等缺點(diǎn)，從機(jī)械和電氣控制兩個(gè)方面確保設(shè)備路面聯(lián)合施工過程中能正確引導(dǎo)各施工設(shè)備的聯(lián)合作業(yè)，順利完成施工任務(wù)。不僅提高設(shè)備施工效率，減少現(xiàn)場(chǎng)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可以準(zhǔn)確對(duì)施工設(shè)備進(jìn)行引導(dǎo)與指揮，確保施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與施工人員的人身安全。
本發(fā)明設(shè)計(jì)了帶有操作手柄的操作裝置，它既符合一般操作人員的操作習(xí)慣，亦有效避免了操作動(dòng)作混淆，降低了設(shè)備操作難度，符合人性化操作特點(diǎn)。本實(shí)施例是以銑刨機(jī)及其運(yùn)輸車機(jī)群來說明的，其他需要配合的施工機(jī)群都可以使用本發(fā)明來實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路面施工機(jī)群，所述路面施工機(jī)群設(shè)置有上述路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)。由于上述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)的路面施工機(jī)群也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括 用于安裝在所述路面施工機(jī)群中主施工設(shè)備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備的操作指令； 與所述操作裝置信號(hào)連接的控制裝置，用于接收所述操作指令并將其轉(zhuǎn)換成供所述輔助施工設(shè)備識(shí)別的引導(dǎo)指令； 與所述控制裝置信號(hào)連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令，并顯示所述引導(dǎo)指令。
2.如權(quán)利要求I所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述操作裝置包括 保持操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備保持在正確施工位置； 調(diào)整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備調(diào)整工作位置，使所述輔助施工設(shè)備施工位置正確； 急停操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備停止。
3.如權(quán)利要求2所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)整操作指令單元包括 第一級(jí)調(diào)整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備向所述主施工設(shè)備靠近或向所述主施工設(shè)備遠(yuǎn)離； 第二級(jí)調(diào)整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設(shè)備向所述主施工設(shè)備兩側(cè)預(yù)定方向調(diào)整工作位置。
4.如權(quán)利要求I所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括 轉(zhuǎn)換單元，用于將所述操作指令轉(zhuǎn)換成便于所述輔助施工設(shè)備識(shí)別的引導(dǎo)指令； 計(jì)算單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，用于計(jì)算所述引導(dǎo)指令對(duì)應(yīng)的所述顯示裝置顯示的符號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置還包括 抗干擾處理單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，用于對(duì)輸入的所述操作指令進(jìn)行抗干擾處理； 報(bào)警單元，與所述轉(zhuǎn)換單元連接，對(duì)輸入的錯(cuò)誤的所述操作指令進(jìn)行信息報(bào)警。
6.如權(quán)利要求I所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述顯示裝置包括 設(shè)置在所述主施工設(shè)備上的第一顯示器，用于顯示所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令；設(shè)置在所述輔助施工設(shè)備上的視鏡，用于所述輔助施工設(shè)備上的工作人員通過所述視鏡觀察所述第一顯示器上的引導(dǎo)指令。
7.如權(quán)利要求I所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述顯示裝置包括 設(shè)置在所述輔助施工設(shè)備上的第二顯示器，所述第二顯示器通過無線信號(hào)連接所述控制裝置，用于顯示所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令。
8.如權(quán)利要求6或7所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述引導(dǎo)指令為指不符號(hào)； 所述指示符號(hào)為加亮模式或閃動(dòng)模式或移動(dòng)模式。
9.如權(quán)利要求I所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于 所述主施工設(shè)備為銑刨機(jī)； 所述輔助施工設(shè)備為用于運(yùn)輸銑刨物料的運(yùn)輸車。
10.一種路面施工機(jī)群，其特征在于，所述路面施工機(jī)群設(shè)置有如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種路面施工機(jī)群及其配合引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，路面施工機(jī)群配合引導(dǎo)系統(tǒng)包括安裝在路面施工機(jī)群中主施工設(shè)備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備的不同操作指令；與操作裝置信號(hào)連接的控制裝置，用于接收操作指令并將其轉(zhuǎn)換成供路面施工機(jī)群中輔助施工設(shè)備便于識(shí)別的引導(dǎo)指令；與控制裝置信號(hào)連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉(zhuǎn)換的引導(dǎo)指令，并顯示給輔助施工設(shè)備。通過主施工設(shè)備上的操作裝置對(duì)機(jī)群其他器械進(jìn)行操作控制指示，并通過控制裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成各個(gè)機(jī)群能夠識(shí)別的引導(dǎo)指令，最后通過顯示裝置顯示給各個(gè)輔助施工設(shè)備，以使整個(gè)機(jī)群配合更容易。
文檔編號(hào)E01C23/06GK102890490SQ20121036112
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者彭賢武, 宋立杰, 羅東志 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司