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一種機械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置的制造方法

文檔序號:9750139閱讀:551來源:國知局
一種機械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械化路面作業(yè)領(lǐng)域,具體是一種機械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械化路面作業(yè)設(shè)備是一種在泥濘道路、沙地等不方便車輛行駛的地方快速地鋪設(shè)路面的設(shè)備,使得車輛能夠在鋪設(shè)的路面上行走。機械化路面作業(yè)設(shè)備一般包括卷筒支架回轉(zhuǎn)、拔銷的插拔、卷筒支架的升降、引導(dǎo)架的推收、路面的鋪設(shè)與撤收等動作過程,而這些動作均需要電氣化的操作控制。目前,操縱裝置均采用繼電器控制電路,由于這些動作有著嚴格的動作順序與動作連鎖,導(dǎo)致電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障點多,出現(xiàn)問題時排查困難,而且操作過程也沒有相應(yīng)的指示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能夠降低設(shè)備的故障率,并且故障容易識別排除。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種機械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置,包括:
a.電源控制盒、主控箱與操縱盒,電源控制盒上設(shè)有作業(yè)電源開關(guān),通過作業(yè)電源開關(guān)將車載24V電源分配給主控箱;主控箱內(nèi)設(shè)有MCU,操縱盒上設(shè)有與機械化路面作業(yè)設(shè)備動作相對應(yīng)的一組操作開關(guān);主控箱與操縱盒通過通信線纜相連,操作開關(guān)的操作信號由通信線纜發(fā)送給MCU;
b.用于檢測卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)作業(yè)位檢測開關(guān)與回轉(zhuǎn)運輸位檢測開關(guān)、用于檢測卷筒支架升降的高位檢測開關(guān)與低位檢測開關(guān)、用于檢測引導(dǎo)架推收的落下檢測開關(guān)與收起檢測開關(guān)、用于檢測運輸頂緊狀態(tài)的前頂緊檢測開關(guān)與后頂緊檢測開關(guān)以及卷筒位置編碼器,上述所有檢測開關(guān)與卷筒位置編碼器均連接至MCU的輸入接口 ;
c.MCU的輸出接口分別連接卷筒回轉(zhuǎn)液壓閥、卷筒升降液壓閥、引導(dǎo)架推收液壓閥、定位銷插拔液壓閥、路面鋪設(shè)撤收液壓閥與卷筒液壓馬達;
通過操作開關(guān)向MCU發(fā)送相應(yīng)動作的操作信號,MCU根據(jù)操作信號以及檢測開關(guān)反饋的位置信號發(fā)送驅(qū)動命令給相應(yīng)的液壓閥與卷筒液壓馬達,使機械化路面作業(yè)設(shè)備按照作業(yè)需求完成路面的鋪設(shè)與撤收;
d.所述電源控制盒上還設(shè)有控制機械化路面作業(yè)設(shè)備照明燈的照明燈開關(guān)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是,舍棄傳統(tǒng)的繼電器控制方式,將機械化路面作業(yè)設(shè)備的各個動作信號以及操作信號均采集到主控箱中,由主控箱中的MCU根據(jù)實際的需要發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動命令,使機械化路面作業(yè)設(shè)備有序的完成一系列動作;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能夠降低設(shè)備的故障率,并且故障容易識別排除。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的俯視圖;
圖3是圖1的右視放大圖;
圖4是本發(fā)明的電氣原理框圖;
圖5是本發(fā)明中操縱盒的放大示意圖;
圖6是圖2中卷筒回轉(zhuǎn)機構(gòu)的放大示意圖;
圖7是圖6的A-A剖視圖;
圖8是圖6的B-B剖視圖;
圖9是前頂緊檢測開關(guān)裝配放大示意圖;
圖10是后頂緊檢測開關(guān)裝配放大示意圖;
圖11是本發(fā)明中卷筒回轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖;
圖12是本發(fā)明中卷筒支架升起狀態(tài)示意圖;
圖13是本發(fā)明中引導(dǎo)架推出狀態(tài)示意圖;
圖14是本發(fā)明中路面鋪設(shè)狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]結(jié)合圖1?3所示,本發(fā)明提供一種機械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置,包括:
a.電源控制盒2、主控箱3與操縱盒4,電源控制盒2可設(shè)于機械化路面作業(yè)設(shè)備I的駕駛室內(nèi),主控箱3可設(shè)置在機械化路面作業(yè)設(shè)備I的車架上,主控箱3與操縱盒4通過通信線纜相連;結(jié)合圖4所示,電源控制盒2上設(shè)有作業(yè)電源開關(guān)SI,通過作業(yè)電源開關(guān)SI將車載24V電源分配給主控箱3,主控箱3內(nèi)設(shè)有MCU。結(jié)合圖5所示,操縱盒4上設(shè)有與機械化路面作業(yè)設(shè)備動作相對應(yīng)的一組操作開關(guān),具體包括“控制模式”開關(guān)S4、“回轉(zhuǎn)”開關(guān)S5、“引導(dǎo)架”開關(guān)S6、“電源”開關(guān)S7、“定位銷”開關(guān)S8、“卷筒”開關(guān)S9與“作業(yè)”開關(guān)SlO,除了“控制模式”開關(guān)S4以外,其它每個開關(guān)旁均設(shè)有表示動作狀態(tài)的指示燈L6;操作開關(guān)的操作信號由通信線纜發(fā)送給MCU,MCU通過通信線纜控制指示燈的亮滅;
b.結(jié)合圖6?圖8所示,本電氣操控裝置還包括設(shè)于卷筒回轉(zhuǎn)機構(gòu)上用于檢測卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)作業(yè)位檢測開關(guān)5a與回轉(zhuǎn)運輸位檢測開關(guān)5b、用于檢測卷筒支架6升降的高位檢測開關(guān)6a與低位檢測開關(guān)6b、用于檢測引導(dǎo)架7推收的落下檢測開關(guān)7a與收起檢測開關(guān)7b;結(jié)合圖9與圖10所示,還包括用于檢測前運輸頂緊裝置8狀態(tài)的前頂緊檢測開關(guān)8a以及檢測后運輸頂緊裝置9狀態(tài)的后頂緊檢測開關(guān)9a;卷筒的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有卷筒位置編碼器10,上述所有檢測開關(guān)與卷筒位置編碼器均連接至MCU的輸入接口;檢測開關(guān)可設(shè)在相應(yīng)設(shè)備旁邊的梁、架、桿上,可根據(jù)需要靈活安裝;
c.MCU的輸出接口分別連接卷筒回轉(zhuǎn)液壓閥Y1、卷筒升降液壓閥Y2、引導(dǎo)架推收液壓閥Y3、定位銷插拔液壓閥Y4、路面鋪設(shè)撤收液壓閥Y5與卷筒液壓馬達Y6;機械化路面作業(yè)設(shè)備I的車架上還設(shè)有蜂鳴器12,蜂鳴器12也連接至MCU的輸出接口;
d.所述電源控制盒2上還設(shè)有控制機械化路面作業(yè)設(shè)備照明燈的照明燈開關(guān)S3,照明燈開關(guān)S3分別控制后側(cè)輪跡燈L1、后作業(yè)照明燈L2與L3以及前作業(yè)照明燈L4與L5的亮滅;電源控制盒2上還設(shè)有控制清洗機Y7的清洗機開關(guān)S2。
[0008]通過操作開關(guān)向MCU發(fā)送相應(yīng)動作的操作信號,MCU根據(jù)操作信號以及檢測開關(guān)反饋的位置信號發(fā)送驅(qū)動命令給相應(yīng)的液壓閥與卷筒液壓馬達,使機械化路面作業(yè)設(shè)備按照作業(yè)需求完成路面的鋪設(shè)與撤收;在作業(yè)動作時通過蜂鳴器以及操縱盒上的指示燈給予操作提示。
[0009]機械化路面作業(yè)設(shè)備的作業(yè)過程包括鋪設(shè)作業(yè)與路面撤收兩大部分,下面詳細闡述工作過程。
[0010]鋪設(shè)作業(yè)
I)鋪設(shè)作業(yè)準備
駕駛員將機械化路面作業(yè)設(shè)備開入指定地段,停車定位后連接好各個線纜,手動旋轉(zhuǎn)前運輸頂緊裝置8與后運輸頂緊裝置9,使前頂緊檢測開關(guān)8a與后頂緊檢測開關(guān)9a檢測到頂緊狀態(tài);開啟電源控制盒2上的作業(yè)電源開關(guān)SI,再開啟操縱盒4上的“電源”開關(guān)S7,“電源”指示燈亮,同時,電氣操控裝置統(tǒng)進行自檢,通信正常后即可進行操縱作業(yè)。
[0011]2)卷筒回轉(zhuǎn)至作業(yè)狀態(tài)
結(jié)合圖11所示,將操縱盒4上的“回轉(zhuǎn)”開關(guān)S5
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