撥到“作業(yè)”位置，MCU驅(qū)動(dòng)定位銷插拔液壓閥Y4工作，使定位銷11收回，當(dāng)回轉(zhuǎn)作業(yè)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5a檢測(cè)到定位銷11收回時(shí)，MCU輸出回轉(zhuǎn)指令，卷筒回轉(zhuǎn)液壓閥Yl工作，使卷筒支架13正轉(zhuǎn)，當(dāng)卷筒支架將要回轉(zhuǎn)至作業(yè)狀態(tài)時(shí)，定位銷插拔液壓閥Y4工作，將定位銷11頂起，當(dāng)定位銷11進(jìn)入卷筒支架回轉(zhuǎn)作業(yè)定位孔時(shí)，回轉(zhuǎn)運(yùn)輸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5b檢測(cè)到位信號(hào)，卷筒支架停止回轉(zhuǎn)。
[0012]3)卷筒支架升起
結(jié)合圖12所示，將操縱盒4上“卷筒”開(kāi)關(guān)S9撥到“升”位，卷筒升降液壓閥Y2工作，卷筒支架升降油缸14伸出，卷筒支架13升起，高位檢測(cè)開(kāi)關(guān)6a檢測(cè)到升起到位后，卷筒支架停止升起。
[0013]4)引導(dǎo)架推出
結(jié)合圖13所示，將操縱盒4上“引導(dǎo)架”開(kāi)關(guān)撥到“推”位，引導(dǎo)架推收液壓閥Y3與路面鋪設(shè)撤收液壓閥Y5工作，引導(dǎo)架液壓缸16推出，卷筒18正轉(zhuǎn)，路面17及引導(dǎo)架15同步推出，落下檢測(cè)開(kāi)關(guān)7a檢測(cè)到引導(dǎo)架15落下到位后，引導(dǎo)架15及卷筒18停止動(dòng)作。
[0014]5)引導(dǎo)路面板
將操縱盒4上“作業(yè)”開(kāi)關(guān)SlO撥至“鋪設(shè)”位置，路面鋪設(shè)撤收液壓閥Y5繼續(xù)工作，卷筒18正轉(zhuǎn)，路面17放出，將路面前端向下引導(dǎo)，直至前四塊路面板放至地面，即可停止本操作。
[0015]6)倒車鋪設(shè)
結(jié)合圖14所示，駕駛員倒車，車后輪壓住路面板，卷筒18由卷筒液壓馬達(dá)Y6帶動(dòng)正轉(zhuǎn)，路面就隨倒車推力而隨動(dòng)放出，卷筒位置編碼器10通過(guò)記錄卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，進(jìn)行隨動(dòng)壓力大小控制，最后一塊路面板放至引導(dǎo)架與導(dǎo)向輪之間時(shí)，駕駛員停止倒車。
[0016]7)解除工作鋼索
將操縱盒4上的“作業(yè)”開(kāi)關(guān)SlO撥至“鋪設(shè)”位置，路面鋪設(shè)撤收液壓閥Y5繼續(xù)工作，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，工作鋼索隨之放松，當(dāng)最后一塊路面板著地后，將工作鋼索從路面板上解下。
[0017]8)收起引導(dǎo)架將操縱盒4上的“作業(yè)”開(kāi)關(guān)SlO撥至“撤收”位置，路面鋪設(shè)撤收液壓閥Y5與引導(dǎo)架推收液壓閥Y3工作，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，將工作鋼索卷入繩槽，引導(dǎo)架收起，當(dāng)收起檢測(cè)開(kāi)關(guān)7b檢測(cè)到引導(dǎo)架收起到位時(shí)，卷筒與引導(dǎo)架停止動(dòng)作。
[0018]9)卷筒落下
將操縱盒4上的“卷筒”開(kāi)關(guān)S9撥至“降”位，卷筒升降液壓閥Y2工作，卷筒支架升降油缸14縮回，卷筒支架13落下，低位檢測(cè)開(kāi)關(guān)6b檢測(cè)到落下到位后，卷筒支架停止動(dòng)作。
[0019]10)卷筒回轉(zhuǎn)至運(yùn)輸狀態(tài)
將操縱盒4上的“回轉(zhuǎn)”開(kāi)關(guān)S5撥到“運(yùn)輸”位置，卷筒回轉(zhuǎn)液壓閥Yl工作，使卷筒支架13反轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)運(yùn)輸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5b檢測(cè)到位信號(hào)，卷筒支架停止回轉(zhuǎn)。
[0020]11)撤離
關(guān)閉操縱盒4上“電源”開(kāi)關(guān)S7，再關(guān)閉電源控制盒2上的作業(yè)電源開(kāi)關(guān)SI，收起操縱盒與線纜，將機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備駛離鋪好的路面，至此，整個(gè)路面鋪設(shè)作業(yè)完成，車輛可以在鋪好的路面上行駛。
[0021]對(duì)于路面撤收，其工作過(guò)程和鋪設(shè)作業(yè)相反，只要在操縱盒4上按照操作順序?qū)⒙访嬷匦率占{至機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備上即可，在此不聱述。
[0022]在鋪設(shè)作業(yè)與路面撤收的操作過(guò)程中，每當(dāng)一個(gè)操作動(dòng)作完成，相應(yīng)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到到位信號(hào)后，蜂鳴器12發(fā)出響聲，與此同時(shí)，下一個(gè)操作動(dòng)作的指示燈亮起，提示可進(jìn)行下一步驟操作，否則不能進(jìn)行操作。
[0023]當(dāng)操縱盒4上“控制模式”開(kāi)關(guān)S4撥至“解鎖”時(shí)，所有的操作將不再具有互鎖功能，當(dāng)撥至“自動(dòng)”時(shí)，則為全自動(dòng)操作，自動(dòng)完成路面鋪設(shè)。
[0024]照明燈開(kāi)關(guān)S3用于在夜間路面作業(yè)時(shí)提供照明，可采用三擋開(kāi)關(guān)，一檔控制后側(cè)輪跡燈LI，二擋控制兩個(gè)后作業(yè)照明燈L2與L3，三擋控制兩個(gè)前作業(yè)照明燈L4與L5;在路面撤收的過(guò)程中還可以打開(kāi)清洗機(jī)開(kāi)關(guān)S2，通過(guò)清洗機(jī)Y7對(duì)路面進(jìn)行沖洗。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置，其特征在于，所述裝置包括: a.電源控制盒、主控箱與操縱盒，電源控制盒上設(shè)有作業(yè)電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)作業(yè)電源開(kāi)關(guān)將車載24V電源分配給主控箱;主控箱內(nèi)設(shè)有MCU，操縱盒上設(shè)有與機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的一組操作開(kāi)關(guān);主控箱與操縱盒通過(guò)通信線纜相連，操作開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)由通信線纜發(fā)送給MCU; b.用于檢測(cè)卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)作業(yè)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與回轉(zhuǎn)運(yùn)輸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)卷筒支架升降的高位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與低位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)引導(dǎo)架推收的落下檢測(cè)開(kāi)關(guān)與收起檢測(cè)開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)運(yùn)輸頂緊狀態(tài)的前頂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)與后頂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及卷筒位置編碼器，上述所有檢測(cè)開(kāi)關(guān)與卷筒位置編碼器均連接至MCU的輸入接口 ； c.MCU的輸出接口分別連接卷筒回轉(zhuǎn)液壓閥、卷筒升降液壓閥、引導(dǎo)架推收液壓閥、定位銷插拔液壓閥、路面鋪設(shè)撤收液壓閥與卷筒液壓馬達(dá)； 通過(guò)操作開(kāi)關(guān)向MCU發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作的操作信號(hào)，MCU根據(jù)操作信號(hào)以及檢測(cè)開(kāi)關(guān)反饋的位置信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令給相應(yīng)的液壓閥與卷筒液壓馬達(dá)，使機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備按照作業(yè)需求完成路面的鋪設(shè)與撤收； d.所述電源控制盒上還設(shè)有控制機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備照明燈的照明燈開(kāi)關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置，包括：a.電源控制盒、主控箱與操縱盒；主控箱內(nèi)設(shè)有MCU，操縱盒上設(shè)有與機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的一組操作開(kāi)關(guān)；主控箱與操縱盒通過(guò)通信線纜相連，操作開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)由通信線纜發(fā)送給MCU；b.用于檢測(cè)各個(gè)操作動(dòng)作的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)與連接至MCU的輸入接口；c.MCU的輸出接口分別連接各驅(qū)動(dòng)裝置；通過(guò)操作開(kāi)關(guān)向MCU發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作的操作信號(hào)，MCU根據(jù)操作信號(hào)以及檢測(cè)開(kāi)關(guān)反饋的位置信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，使機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備按照作業(yè)需求完成路面的鋪設(shè)與撤收；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠降低設(shè)備的故障率，并且故障容易識(shí)別排除。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN105511369
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610078626
【發(fā)明人】周自來(lái), 劉時(shí)進(jìn), 方群, 童江華, 劉凱, 常旭, 孫伍林, 李旺
【申請(qǐng)人】蚌埠市神舟機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日