專利名稱：就地熱再生復拌機的驅動行走機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及到瀝青路面養(yǎng)護機械設備領域，特指一種就地熱再生復拌機的驅動行走機構。
背景技術：
就地熱再生綜合性設備復拌機是通過對路面進行加熱并杷松、攪拌、攤鋪形成一條新路面的施工機械。參見圖4所示，現有的復拌機均采用重載輪式驅動橋支撐，裝設于車架11底部，橋體牙包及傳動機構占用了底盤下部中間大量的空間，瀝青就地再生過程中物料從復拌機前部向后輸送時，因為空間位置阻礙，只能將物料17落在地上，通過復拌機向前行駛，物料17通過車橋向后輸送到攤鋪裝置，不能主動的輸送到布料和攤鋪機構中去，極大阻礙了瀝青再生過程中物料17的連續(xù)輸送過程，物料17落在地上降低了其本身的溫度，并明顯由此加劇攤鋪過程中的離析現象，成為復拌機工作過程中急待解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題就在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種結構簡單、功能完善、提高復拌機工作性能的就地熱再生復拌機的驅動行走機構。
為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為一種就地熱再生復拌機的驅動行走機構，它包括前橋、后橋和控制系統，前橋包括前輪總成、前橫梁、前輪液壓馬達和前輪減速機，后橋包括后輪總成、后橫梁、后輪液壓馬達和后輪減速機，前橫梁和后橫梁分別固定于車架的底端，其特征在于所述前橫梁和后橫梁的兩端均設有回轉立柱，支撐彎架通過回轉軸頭安裝在回轉立柱下，前輪液壓馬達、前輪減速機、后輪液壓馬達和后輪減速機連接于支撐彎架上，前輪減速機和后輪減速機的回轉端分別與前輪總成和后輪總成連接。
所述前橫梁通過擺動軸與車架相連。
所述支撐彎架上設有轉向油缸，轉向油缸的另一端連接在前橫梁或后橫梁上。
所述回轉立柱上裝有轉角傳感器，轉角傳感器與控制系統相連。
與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于本發(fā)明結構簡單緊湊、成本低廉、維修方便，能夠適應施工時路面的不平整，并讓出了底盤下輪胎中間的大量空間位置，能使再生過程中的瀝青物料經過物料輸送裝置從輪胎總成之間順利、主動地通過，物料輸送裝置主動地輸送瀝青物料并能保持物料的溫度。


圖1是本發(fā)明的俯視結構示意圖；圖2是本發(fā)明前橋的結構示意圖；圖3是本發(fā)明后橋的結構示意圖；圖4是現有技術中車橋的結構示意圖。
圖例說明1、前橫梁 2、回轉立柱3、支撐彎架 4、回轉軸頭5、前輪液壓馬達 6、前輪減速機7、后橫梁 8、前輪總成9、后輪總成 10、轉向油缸11、車架12、擺動軸13、轉角傳感器 14、控制系統15、后輪液壓馬達16、后輪減速機17、物料18、物料輸送機構具體實施方式
以下將結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步詳細說明。
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種復拌機驅動行走機構，它包括前橋、后橋和控制系統，前橋包括前輪總成8、前橫梁1、前輪液壓馬達5和前輪減速機6，后橋包括后輪總成9、后橫梁7、后輪液壓馬達15和后輪減速機16，前橫梁1和后橫梁7分別固定于車架11的底端，前橫梁1和后橫梁7的兩端均設有回轉立柱2，支撐彎架3通過回轉軸頭4安裝在回轉立柱2下，可繞回轉立柱2旋轉動作，前輪液壓馬達5、前輪減速機6、后輪液壓馬達15和后輪減速機16連接于支撐彎架3上，前輪液壓馬達5裝在前輪減速機6上，合成一體后，前輪減速機6的固定端直接連接于支撐彎架3上，前輪減速機6回轉端與前輪總成8的輪輻聯接。后輪液壓馬達15裝在后輪減速機16上，合成一體后，后輪減速機16的固定端直接連接于支撐彎架3上，后輪減速機16回轉端與后輪總成9的輪輻聯接。通過發(fā)動機帶動液壓泵同步驅動前輪液壓馬達5和后輪液壓馬達15，馬達帶動前輪減速機6和后輪減速機16，減速機驅動前輪總成8和后輪總成9旋轉，實現復拌機行走功能；控制系統14通過改變泵的流量，可以控制行駛速度，改變泵的流量方向，就可以控制前后行駛方向。前橫梁1和后橫梁7的位置高于前輪總成8和后輪總成9，讓出了兩邊輪胎之間底盤下的空間位置，有利于瀝青物料17再生過程中從此順利輸送及通過，并可以布置物料輸送機構18，而且結構緊湊、轉向靈活，成本比較相應的重載輪式驅動橋減少30％左右。負載較輕的前橫梁1通過擺動軸12與車架11相連，負載較重的后橫梁7直接固定連接于車架下部，整個車架11形成三點支撐，在路面不平整時前橋可以繞擺動軸12擺動一定角度，克服路面的不平整，防止車架11受扭變形。支撐彎架3的拐臂上設有轉向油缸10，轉向油缸10的另一端連接在前橫梁1或后橫梁7上?？刂葡到y14操縱液壓油缸10的伸縮，轉動支撐彎架3繞回轉立柱2旋轉，帶動前輪總成8和后輪總成9偏轉來實現機體轉向功能。在回轉立柱2上裝有轉角傳感器13，轉角傳感器13與控制系統相連，可將前輪總成8和后輪總成9的轉向角度提供到控制系統14，可由此實現機體對中筆直行走功能。以上僅為本發(fā)明若干實施例之一，但并不局限于上述實施例的結構組合方式。
權利要求
1.一種就地熱再生復拌機的驅動行走機構，它包括前橋、后橋和控制系統(14)，前橋包括前輪總成(8)、前橫梁(1)、前輪液壓馬達(5)和前輪減速機(6)，后橋包括后輪總成(9)、后橫梁(7)、后輪液壓馬達(15)和后輪減速機(16)，前橫梁(1)和后橫梁(7)分別固定于車架(11)的底端，其特征在于所述前橫梁(1)和后橫梁(7)的兩端均設有回轉立柱(2)，支撐彎架(3)通過回轉軸頭(4)安裝在回轉立柱(2)下，前輪液壓馬達(5)、前輪減速機(6)、后輪液壓馬達(15)和后輪減速機(16)連接于支撐彎架(3)上，前輪減速機(6)和后輪減速機(16)的回轉端分別與前輪總成(8)和后輪總成(9)連接。
2.根據權利要求1所述的就地熱再生復拌機的驅動行走機構，其特征在于所述前橫梁(1)通過擺動軸(12)與車架(11)相連。
3.根據權利要求1或2所述的就地熱再生復拌機的驅動行走機構，其特征在于所述支撐彎架(3)上設有轉向油缸(10)，轉向油缸(10)的另一端連接在前橫梁(1)或后橫梁(7)上。
4.根據權利要求1或2所述的就地熱再生復拌機的驅動行走機構，其特征在于所述回轉立柱(2)上裝有轉角傳感器(13)，轉角傳感器(13)與控制系統相連。
5.根據權利要求3所述的就地熱再生復拌機的驅動行走機構，其特征在于所述回轉立柱(2)上裝有轉角傳感器(13)，轉角傳感器(13)與控制系統相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種就地熱再生復拌機的驅動行走機構，它包括前橋、后橋和控制系統，前橋包括前輪總成、前橫梁、前輪液壓馬達和前輪減速機，后橋包括后輪總成、后橫梁、后輪液壓馬達和后輪減速機，前橫梁和后橫梁分別固定于車架的底端，所述前橫梁和后橫梁的兩端均設有回轉立柱，支撐彎架通過回轉軸頭安裝在回轉立柱下，前輪液壓馬達、前輪減速機、后輪液壓馬達和后輪減速機連接于支撐彎架上，前輪減速機和后輪減速機的回轉端分別與前輪總成和后輪總成連接。本發(fā)明是一種結構簡單、功能完善、提高復拌機工作性能的復拌機驅動行走機構。
文檔編號E01C19/46GK1908312SQ200610032108
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月18日 優(yōu)先權日2006年8月18日
發(fā)明者劉健, 馬立祥, 汪甲新, 謝平, 劉士奇 申請人:長沙中聯重工科技發(fā)展股份有限公司