一種平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和平地機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和平地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]平地機(jī)是一種自行式輪式土方機(jī)械，它利用裝在機(jī)械前后輪軸之間的刮刀和其他多種輔助作業(yè)裝置進(jìn)行土方工程中的整形和平整作業(yè)。平地機(jī)又是一種高速、高效、高精度和多用途的工程機(jī)械，被廣泛用于公路、農(nóng)田、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面施工，主要作業(yè)有地面的平整，挖溝、刮坡、推土、排雪、開荒等，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中不可或缺的重要機(jī)械。
[0003]目前，平地機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線基本分為4種方案，第I種方案動(dòng)力傳遞路線:發(fā)動(dòng)機(jī)一變速箱一驅(qū)動(dòng)橋一平衡箱一車輪。第2種方案動(dòng)力傳遞路線:發(fā)動(dòng)機(jī)一液力變矩器一變速箱一驅(qū)動(dòng)橋一平衡箱一車輪;第3種方案動(dòng)力傳遞路線:發(fā)動(dòng)機(jī)一液壓栗一2個(gè)液壓馬達(dá)一平衡箱一車輪，第4種方案動(dòng)力傳遞路線:發(fā)動(dòng)機(jī)一液壓栗一液壓馬達(dá)一變速箱一驅(qū)動(dòng)橋一平衡箱一車輪。作為小功率的平地機(jī)要求結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，以上4種平地機(jī)傳動(dòng)方式均因包含變速箱或平衡箱從而導(dǎo)致整機(jī)外形尺寸超標(biāo)或者成本居高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和平地機(jī)，解決小功率平地機(jī)傳動(dòng)的問題，使造價(jià)成本低、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括動(dòng)力源、液壓栗、液壓馬達(dá)、車橋、左車輪、右車輪，左車輪和右車輪分別安裝在車橋左右兩側(cè)，動(dòng)力源與液壓栗相連，液壓栗通過液壓油路與液壓馬達(dá)相連;液壓馬達(dá)與車橋相連，車橋包括左半軸和右半軸，在右車輪上安裝有右行星減速器，左半軸與左行星減速器相連，右半軸與右行星減速器相連，在左行星減速器上安裝有左車輪，在右行星減速器上安裝有右車輪。
[0006]進(jìn)一步地，在車橋上安裝有主減速器和差速鎖，主減速器與差速鎖殼體相連，左半軸和右半軸分別與差速鎖相連，液壓馬達(dá)與主減速器的輸入軸相連。
[0007]進(jìn)一步地，主減速器包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與差速鎖殼體相連接，主動(dòng)齒輪的輸入軸與液壓馬達(dá)相連。
[0008]進(jìn)一步地，差速鎖包括差速鎖殼體、左半軸齒輪、右半軸齒輪、第一行星齒輪、鎖止機(jī)構(gòu)，左半軸齒輪和右半軸齒輪及第一行星齒輪安裝在差速器殼體內(nèi)，第一行星齒輪的中心軸與差速器殼體相連，第一行星齒輪分別與左半軸齒輪和右半軸齒輪嚙合，左半軸齒輪與左半軸相連，右半軸齒輪與右半軸相連，鎖止機(jī)構(gòu)與左半軸和右半軸相連。
[0009]進(jìn)一步地，左行星減速器和右行星減速器均包括太陽輪、行星架、第二行星齒輪、齒圈，齒圈固定在車橋殼體上，行星架與第二行星齒輪的中心軸相連，第二行星齒輪分別與齒圈和太陽輪嚙合；左行星減速器的太陽輪與左半軸相連，左行星減速器的行星架與左車輪相連;右行星減速器的太陽輪與右半軸相連，右行星減速器的行星架與右車輪相連。
[0010]進(jìn)一步地，在車橋上安裝駐車制動(dòng)器，駐車制動(dòng)器位于主動(dòng)齒輪與液壓馬達(dá)動(dòng)力傳遞路線之間。
[0011]進(jìn)一步地，在左車輪和右車輪上安裝行車制動(dòng)器。
[0012]進(jìn)一步地，動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，液壓栗為雙向變量栗，液壓馬達(dá)均為雙向變量馬達(dá)。
[0014]另外，本發(fā)明還提供了一種平地機(jī)，包括上述的平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明提供的一種平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和平地機(jī)，動(dòng)力傳遞路線:動(dòng)力源一液壓栗一液壓馬達(dá)一車橋一左行星減速器和右行星減速器一左車輪和右車輪。
[0016]上述的動(dòng)力傳遞路線短，省去變速箱與平衡箱，結(jié)構(gòu)布置緊湊，造價(jià)成本低。另外，作為液壓傳動(dòng)，本傳動(dòng)方式包含車橋，車橋包含差速鎖，有效解決平地機(jī)傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)單邊打滑現(xiàn)象;車橋包括主減速器，主減速器和左行星減速器和右行星減速器實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減速。另夕卜，采用較大的左車輪和右車輪有效提高整機(jī)車速，增大接地面積，改善牽引性能，同時(shí)有利于車橋輪邊布置行車制動(dòng)器。另外，液壓栗為雙向變量栗，液壓馬達(dá)均為雙向變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明的平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖2為圖1的主減速器和差速鎖示意圖；
[0020]圖3為圖1的左彳丁星減速器不意圖；
[0021]圖4為平地機(jī)動(dòng)力傳遞路線。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明所述的相連是指兩個(gè)零件動(dòng)力傳遞，并不僅代表兩件零件相互連接在一起。
[0024]下面結(jié)合圖1至4，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明，
[0025]如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選的平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力源1、液壓栗2、液壓馬達(dá)3、車橋4、左車輪6.2、右車輪6.1，左車輪6.2和右車輪6.1分別安裝在車橋4左右兩側(cè)。動(dòng)力源I可以采用電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力源I的輸出軸與液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)軸相連，動(dòng)力源I驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3旋轉(zhuǎn)栗油，液壓栗2和液壓馬達(dá)3之間通過液壓油路相連接，液壓栗2輸出的高壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3旋轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)速，液壓栗2采用雙向變量栗，液壓馬達(dá)3采用雙向變量馬達(dá)，通過調(diào)節(jié)液壓栗2和液壓馬達(dá)3的排量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
[0026]液壓馬達(dá)3可以通過輸入軸與車橋4相連。液壓馬達(dá)3也可以安裝在車橋4上，直接與車橋4相連，省去輸入軸。車橋4包括左半軸9.2和右半軸9.1，左半軸9.2與左行星減速器
5.2相連，右半軸9.1與右行星減速器5.1相連，在左行星減速器5.2上安裝有左車輪6.2，在右行星減速器5.1上安裝有右車輪6.1。液壓馬達(dá)3將動(dòng)力傳遞給車橋4，車橋4通過左半軸
9.2和右半軸9.1分別傳遞給左行星減速器5.2和右行星減速器5.1，通過左行星減速器5.2和右行星減速器5.1減速增扭后，動(dòng)力傳遞給左車輪6.2和右車輪6.1。
[0027]如圖4所示，本發(fā)明平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力傳遞路線:動(dòng)力源一液壓栗一液壓馬達(dá)一車橋一左行星減速器和右行星減速器一左車輪和右車輪。
[0028]上述的動(dòng)力傳遞路線短，省去變速箱與平衡箱，結(jié)構(gòu)布置緊湊，造價(jià)成本低。
[0029]如圖3所示，左行星減速器5.2包括太陽輪12、行星架15、第二行星齒輪13、齒圈14，齒圈14固定在車橋4殼體上，太陽輪12位于中間，行星架15和第二行星齒輪13位于太陽輪12與齒圈14之間。第二行星齒輪13—般包括多個(gè)，行星架15與多個(gè)第二行星齒輪13的中心軸相連接，多個(gè)第二行星齒輪13分別與齒圈14和太陽輪12嚙合;左行星減速器5.2的太陽輪12與左半軸9.2相連接，左行星減速器5.2的行星架15與左車輪6.2相連接。左半軸9.2驅(qū)動(dòng)太陽輪12旋轉(zhuǎn)，太陽輪12驅(qū)動(dòng)第二行星齒輪13旋轉(zhuǎn)，由于齒圈14固定。第二行星齒輪13—方面繞自身中心軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，另一方面繞太陽輪12軸線公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架15旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速增扭。右行星減速器5.1結(jié)構(gòu)與左行星減速器5.2結(jié)構(gòu)相同，右行星減速器5.1的太陽輪12與右半軸9.1相連，右行星減速器5.1的行星架1