技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下施工裝置，屬于水下工程技術(shù)領(lǐng)域。該水下施工裝置包括第一支撐臺(tái)、第二支撐臺(tái)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸管和作業(yè)單元，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一支撐臺(tái)上，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一支撐臺(tái)在第一方向上移動(dòng)，第二支撐臺(tái)設(shè)置在第一支撐臺(tái)上，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二支撐臺(tái)上，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二支撐臺(tái)在第二方向上移動(dòng)，軸管活動(dòng)設(shè)置在第二支撐臺(tái)上，Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)軸管沿第三方向移動(dòng)，軸管的軸線與第三方向平行，由于作業(yè)單元與軸管可拆卸連接，因此只需要更換連接在軸管上的作業(yè)單元，就可以實(shí)現(xiàn)不同的水下施工，因此可以提高施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋俊杰;彭旭;陳離;魏雪;趙彬;李立明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.10.13