本發(fā)明涉及水下工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水下施工裝置。

背景技術(shù)：

在各種水下工程中，例如在水底修筑隧道，通常需要在水底進(jìn)行勘探、鉆爆、整平、清淤、打樁等多種水下施工。

水下施工通常采用水面工程船或自升式海工平臺(tái)進(jìn)行。在水面工程船或自升式海工平臺(tái)上放置有用于進(jìn)行水下施工的裝置，在進(jìn)行施工時(shí)，通過(guò)鋼絲繩、滑輪等將水下施工裝置下放到水底，通過(guò)水下施工裝置進(jìn)行水下施工。

現(xiàn)有工程船或自升式海工平臺(tái)通常只能配置一種水下施工裝置，從而需要通過(guò)多艘工程船或自升式海工平臺(tái)分別進(jìn)行勘探、鉆爆、整平、清淤、打樁等水下施工，在施工過(guò)程中，需要多艘工程船往返施工，導(dǎo)致施工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的水下施工效率低的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水下施工裝置。所述技術(shù)方案如下：

一種水下施工裝置，所述水下施工裝置包括第一支撐臺(tái)、第二支撐臺(tái)、x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸管和作業(yè)單元，所述x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐臺(tái)上，所述x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐臺(tái)在第一方向上移動(dòng)，所述第二支撐臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一支撐臺(tái)上，所述y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述第二支撐臺(tái)上，所述y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐臺(tái)在第二方向上移動(dòng)，所述軸管活動(dòng)設(shè)置在所述第二支撐臺(tái)上，所述z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述軸管沿第三方向移動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直，且所述軸管的軸線(xiàn)與所述第三方向平行，所述作業(yè)單元與所述軸管的一端可拆卸連接，且所述第一支撐臺(tái)位于所述第二支撐臺(tái)和所述作業(yè)單元之間。

優(yōu)選地，所述第一支撐臺(tái)上設(shè)置有沿所述第二方向延伸的條形通孔，所述軸管插裝在所述條形通孔中。

進(jìn)一步地，所述x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件，每個(gè)所述第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件均設(shè)置在所述第一支撐臺(tái)上，每個(gè)所述第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件均包括第一滾輪支架和設(shè)置在所述第一滾輪支架上的滾輪。

優(yōu)選地，所述第一滾輪支架包括n級(jí)支架，每個(gè)第1級(jí)支架的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一支撐臺(tái)上，每個(gè)第i-1級(jí)支架的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一個(gè)第i級(jí)支架，每個(gè)第n級(jí)支架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述滾輪，其中，n≥2，n≥i≥2，所述n級(jí)支架中的所有支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)均與所述第二方向平行。

優(yōu)選地，所述第二支撐臺(tái)上設(shè)置有插孔，所述軸管活動(dòng)插裝在所述插孔中。

可選地，所述y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件，每個(gè)所述第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件均設(shè)置在所述第二支撐臺(tái)上，每個(gè)所述第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件均包括第二滾輪支架和設(shè)置在所述第二滾輪支架上的滾輪，所述滾輪支撐在所述第一支撐臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述第二滾輪支架包括m級(jí)支架，每個(gè)第1級(jí)支架的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第二支撐臺(tái)上，每個(gè)第p-1級(jí)支架的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一個(gè)第p級(jí)支架，每個(gè)第m級(jí)支架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述滾輪，其中，m≥2，m≥p≥2，所述m級(jí)支架中的所有支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)均與所述第一方向平行。

進(jìn)一步地，所述第二支撐臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的輪緣與所述軸管的外壁接觸。

可選地，所述z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降單元，所述第二支撐臺(tái)上設(shè)置有安裝座，所述升降單元設(shè)置在所述安裝座上，每個(gè)所述升降單元均包括傳動(dòng)齒輪和用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件，所述軸管上設(shè)置有沿所述軸管的軸線(xiàn)方向延伸的齒條，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合。

可選地，所述軸管上設(shè)置有用于與所述作業(yè)單元連接的安裝法蘭。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：通過(guò)在第一支撐臺(tái)上設(shè)置x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以通過(guò)x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一支撐臺(tái)沿第一方向移動(dòng)，通過(guò)在第二支撐臺(tái)上設(shè)置y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以通過(guò)y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二支撐臺(tái)沿第二方向移動(dòng)，通過(guò)在第二支撐臺(tái)上設(shè)置z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以通過(guò)z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在第二支撐臺(tái)上的軸管沿第三方向移動(dòng)，通過(guò)在軸管上設(shè)置作業(yè)單元，由于軸管的軸線(xiàn)與第三方向平行，從而可以通過(guò)z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸管移動(dòng)，使作業(yè)單元下方到水底進(jìn)行施工，由于作業(yè)單元與軸管可拆卸連接，因此只需要更換連接在軸管上的作業(yè)單元，就可以實(shí)現(xiàn)不同的水下施工，因此可以提高施工效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下施工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一支撐臺(tái)的俯視示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下施工裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種軸管的局部示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種作業(yè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的a向視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下施工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該水下施工裝置包括第一支撐臺(tái)10、第二支撐臺(tái)20、x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)30、y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40、z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50、軸管60和作業(yè)單元70。

x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在第一支撐臺(tái)10上，x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)30用于驅(qū)動(dòng)第一支撐臺(tái)10在第一方向(如圖1中的x方向)上移動(dòng)。第二支撐臺(tái)20可移動(dòng)地設(shè)置在第一支撐臺(tái)10上，y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40和z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50均設(shè)置在第二支撐臺(tái)20上，y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40用于驅(qū)動(dòng)第二支撐臺(tái)20在第二方向上移動(dòng)，軸管60活動(dòng)設(shè)置在第二支撐臺(tái)20上，z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50用于驅(qū)動(dòng)軸管60沿第三方向(如圖1中的z方向)移動(dòng)。其中，第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直，且軸管60的軸線(xiàn)與第三方向平行。作業(yè)單元70與軸管60的一端可拆卸連接，且第一支撐臺(tái)10位于第二支撐臺(tái)20和作業(yè)單元70之間。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在第一支撐臺(tái)上設(shè)置x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以通過(guò)x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一支撐臺(tái)沿第一方向移動(dòng)，通過(guò)在第二支撐臺(tái)上設(shè)置y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以通過(guò)y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二支撐臺(tái)沿第二方向移動(dòng)，通過(guò)在第二支撐臺(tái)上設(shè)置z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以通過(guò)z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在第二支撐臺(tái)上的軸管沿第三方向移動(dòng)，通過(guò)在軸管上設(shè)置作業(yè)單元，由于軸管的軸線(xiàn)與第三方向平行，從而可以通過(guò)z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸管移動(dòng)，使作業(yè)單元下方到水底進(jìn)行施工，由于作業(yè)單元與軸管可拆卸連接，因此只需要更換連接在軸管上的作業(yè)單元，就可以實(shí)現(xiàn)不同的水下施工，因此可以提高施工效率。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，工程船的甲板或是海工平臺(tái)的甲板上具有條形的月池，第一支撐臺(tái)10可以懸置在月池的上方，軸管60通過(guò)月池伸入到水中，x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)30通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一支撐臺(tái)10沿第一方向移動(dòng)，則第一支撐臺(tái)10帶動(dòng)軸管60在水中移動(dòng)，以將連接在軸管60底端的作業(yè)單元70移動(dòng)到合適的位置。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖，如圖2所示，x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)30可以包括多個(gè)第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31，每個(gè)第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31均設(shè)置在第一支撐臺(tái)10上，每個(gè)第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31均包括第一滾輪支架311和設(shè)置在第一滾輪支架311上的滾輪312。第一支撐臺(tái)10可以通過(guò)第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31懸置在月池上方，通過(guò)滾輪312可以使第一支撐臺(tái)10更容易沿第一方向移動(dòng)。

具體地，第一支撐臺(tái)10的底面上可以設(shè)置用于連接第一滾輪支架311的支柱101，以便于將第一滾輪支架311安裝到第一支撐臺(tái)10上。

此外，甲板上可以設(shè)置沿第一方向延伸的第一軌道312a，以便于第一滾輪支架311上的滾輪312的滾動(dòng)。

優(yōu)選地，第一滾輪支架311可以包括n級(jí)支架，每個(gè)第1級(jí)支架的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一支撐臺(tái)10上，每個(gè)第i-1級(jí)支架的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一個(gè)第i級(jí)支架，每個(gè)第n級(jí)支架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)滾輪，其中，n≥2，n≥i≥2，n級(jí)支架中的所有支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)均與第二方向平行。

在本實(shí)施例中，第一滾輪支架311可以包括第1級(jí)支架3111和第2級(jí)支架3112，每個(gè)第1級(jí)支架3111的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一支撐臺(tái)10底面的支柱101上，每個(gè)第1級(jí)支架3111的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一個(gè)第2級(jí)支架3112，每個(gè)第2級(jí)支架3112的兩端分別設(shè)置有一個(gè)滾輪312，第1級(jí)支架3111和第2級(jí)支架3112的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)均與第二方向平行。通過(guò)將第一滾輪支架311設(shè)置成多級(jí)支架的形式，可以在滾輪312滾動(dòng)的過(guò)程中，使?jié)L輪312隨著第一軌道312a表面微小的凸起或凹陷浮動(dòng)，避免第一軌道312a上的凸起或凹陷引起軸管60的傾斜。優(yōu)選第一滾輪支架311包括2級(jí)支架，若設(shè)置過(guò)多級(jí)的支架會(huì)導(dǎo)致第一滾輪支架311的穩(wěn)定性降低，若只設(shè)置1級(jí)支架則難以完全消除第一軌道312a的表面微小凸起或凹陷的影響。

優(yōu)選地，支架可以為拱形梁，以提高支架的承載能力。

如圖2所示，第1級(jí)支架3111和第2級(jí)支架3112也可以為變截面梁，以提高支架的承載能力。

如圖2所示，第2級(jí)支架3112上可以設(shè)置有動(dòng)力設(shè)備3121和制動(dòng)設(shè)備3122，其中動(dòng)力設(shè)備3121可以與第2級(jí)支架3112上的一個(gè)滾輪312傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該滾輪312轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)設(shè)備3122可以設(shè)置在第2級(jí)支架3112上的另一個(gè)滾輪上，以進(jìn)行制動(dòng)。其中動(dòng)力設(shè)備3121可以是電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等，制動(dòng)設(shè)備3122可以是盤(pán)式制動(dòng)器。

容易理解地是，動(dòng)力設(shè)備3121還可以包括減速機(jī)，以降低電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

需要說(shuō)明的是，雖然圖2中的第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31中，僅在設(shè)置在同一個(gè)第1級(jí)支架3111上的兩個(gè)第2級(jí)支架3112中的一個(gè)上設(shè)置有制動(dòng)設(shè)備3122，以達(dá)到降低第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31的重量的目的，在其他實(shí)施例中，也可以在每一個(gè)第2級(jí)支架3112上分別設(shè)置1個(gè)制動(dòng)設(shè)備3122，以增大制動(dòng)力。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，水下施工裝置還可以包括x向限位裝置，以限制第一支撐臺(tái)10沿第一方向的移動(dòng)范圍。

具體地，x向限位裝置可以包括至少兩根限位桿31111和至少兩塊擋塊(圖未示)，限位桿31111的一端可以連接在第一滾輪支架311上，且限位桿31111的軸線(xiàn)方向與第一方向平行，且兩根限位桿31111朝向相反的方向，擋塊可以設(shè)置在甲板上，兩塊擋塊可以分別設(shè)置在第一軌道312a的兩端，在水下施工裝置移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)擋桿31111觸碰到擋塊后，可以避免水下施工裝置繼續(xù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，擋桿31111或擋塊上可以設(shè)置傳感器和控制器，當(dāng)擋桿31111觸碰到擋塊時(shí)，傳感器可以產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)并輸送給控制器，控制器可以控制動(dòng)力設(shè)備3121停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制制動(dòng)設(shè)備3122進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選地，擋桿31111或擋塊上可以設(shè)置距離傳感器，從而可以在擋桿31111與擋塊之間的間距減小到某一數(shù)值時(shí)，控制水下施工裝置停止沿第一方向移動(dòng)，由于水下施工裝置質(zhì)量較大，因此具有較大的慣性，根據(jù)間距的變化控制水下施工裝置停止可以避免擋桿31111與擋塊發(fā)生硬碰而損壞水下施工裝置。

需要說(shuō)明的是，擋桿31111也可以設(shè)置在第一支撐臺(tái)10上。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一支撐臺(tái)的俯視示意圖，如圖3所示，第一支撐臺(tái)10上可以設(shè)置至少4個(gè)第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31，以提高水下施工裝置的穩(wěn)定性，避免水下施工裝置傾斜。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一支撐臺(tái)10上可以設(shè)置有沿第二方向(如圖3中的y方向)延伸的條形通孔10a，軸管60插裝在條形通孔10a中。這樣可以使y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)軸管60沿著條形通孔10a移動(dòng)。

容易理解的是，條形通孔10a的長(zhǎng)度應(yīng)大于軸管60的直徑。

具體地，第一支撐臺(tái)10可以為矩形的箱體結(jié)構(gòu)，箱體結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，而且質(zhì)量輕。此外，第一支撐臺(tái)10還可以為圓柱形或是多邊形結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖，如圖4所示，第二支撐臺(tái)20也可以為矩形的箱體結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，第二支撐臺(tái)20也可以呈圓柱形。

第二支撐臺(tái)20上可以設(shè)置有插孔20a，軸管60活動(dòng)插裝在插孔20a中，插孔20a與軸管60間隙配合，從而可以便于軸管60沿第三方向移動(dòng)。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水下施工裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40可以包括多個(gè)第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件41，每個(gè)第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件41均設(shè)置在第二支撐臺(tái)20上，每個(gè)第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件41均包括第二滾輪支架411和設(shè)置在第二滾輪支架411上的滾輪412，滾輪412支撐在第一支撐臺(tái)10上。通過(guò)滾輪412可以使第二支撐臺(tái)20更容易沿第二方向移動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一支撐臺(tái)10的頂面上還可以設(shè)置第二軌道412a，以便于第二滾輪支架411上的滾輪412的滾動(dòng)。第二軌道412a可以沿第二方向延伸，以便于y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)第二支撐臺(tái)20在第二方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二支撐臺(tái)20的底面上可以設(shè)置有用于連接第二滾輪支架411的支柱201，以便于第二滾輪支架411的安裝。

具體地，第二滾輪支架411的結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)圖2所示的第一滾輪支架311。第二滾輪支架411可以包括m級(jí)支架，每個(gè)第1級(jí)支架的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二支撐臺(tái)20上，每個(gè)第p-1級(jí)支架的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一個(gè)第p級(jí)支架，每個(gè)第m級(jí)支架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)滾輪412，其中，m≥2，m≥p≥2，m級(jí)支架中的所有支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)均與第一方向平行。

在本實(shí)施例中，第二滾輪支架411可以包括第1級(jí)支架和第2級(jí)支架。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件41的結(jié)構(gòu)可以與第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件41中的各級(jí)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)均與第一方向平行，而第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31中的各級(jí)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)均與第二方向平行，第二移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件41的具體結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)前述的第一移動(dòng)臺(tái)車(chē)組件31的結(jié)構(gòu)，此處不再詳述。

如圖5所示，z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50可以包括升降單元51，第二支撐臺(tái)20上可以設(shè)置有安裝座501，升降單元51設(shè)置在安裝座501上。圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖，如圖6所示，每個(gè)升降單元51均包括傳動(dòng)齒輪511和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件512，軸管60上設(shè)置有沿軸管60的軸線(xiàn)方向延伸的齒條61，傳動(dòng)齒輪511與齒條61嚙合。從而可以通過(guò)控制傳動(dòng)齒輪511轉(zhuǎn)動(dòng)，控制軸管60沿第三方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，軸管60上可以設(shè)置多條齒條61，多條齒條61沿軸管60的周向間隔布置，從而可以通過(guò)沿軸管60的周向布置的多個(gè)升降單元51控制軸管60的移動(dòng)，使得軸管60在第三方向上的移動(dòng)更加平穩(wěn)。作為一種更優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，多條齒條61可以沿軸管60的周向等角度間隔布置。

如圖6所示，軸管60的外壁上可以設(shè)置沿軸向延伸的凸棱62，齒條61設(shè)置在凸棱62上，齒條61可以為雙面齒條，使得同一根齒條61可以與凸棱62兩側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪511嚙合，從而通過(guò)兩個(gè)升降單元51與一根齒條61配合，使軸管60的移動(dòng)更加平穩(wěn)，齒條61與凸棱62可以焊接連接。

在本實(shí)施例中，軸管60的外壁上設(shè)置有兩條凸棱62，兩條凸棱62在軸管60的周向上間隔180°。通過(guò)兩條凸棱62上的兩條齒條61傳遞動(dòng)力，已經(jīng)可以使軸管60平穩(wěn)移動(dòng)，若設(shè)置更多數(shù)量的凸棱62和齒條61，會(huì)增加成本，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)過(guò)于擁擠，不便于安裝。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，2個(gè)安裝座501繞軸管60的周向間隔設(shè)置。如圖5所示，安裝座501可以為棱柱型箱體結(jié)構(gòu)。

每個(gè)升降單元51可以包括馬達(dá)5122、與馬達(dá)5122傳動(dòng)連接的變速箱5121，傳動(dòng)齒輪511設(shè)置在變速箱5121的輸出軸上。升降單元51可以插設(shè)在安裝座501上，并通過(guò)螺栓與安裝座501連接，可以便于升降單元51的拆卸和維修。其中，馬達(dá)5122可以是電動(dòng)馬達(dá)也可以是液壓馬達(dá)，優(yōu)選為液壓馬達(dá)，以使軸管60在第三方向上的移動(dòng)更加平穩(wěn)。

具體地，每個(gè)安裝座501上可以并排插設(shè)兩個(gè)升降單元51，雙面齒條61位于兩個(gè)升降單元51的傳動(dòng)齒輪511之間，兩個(gè)升降單元51的傳動(dòng)齒輪511分別與雙面齒條61兩側(cè)的齒相嚙合，從而可以使軸管60的移動(dòng)更加平穩(wěn)。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種軸管的局部示意圖，如圖7所示，軸管60可以包括多段拼接管(圖6中示出了一段拼接管的結(jié)構(gòu))，通過(guò)將軸管60設(shè)置成多段拼接管拼接的形式可以便于根據(jù)不同深度的施工，將不同數(shù)量的拼接管連接起來(lái)，有利于提高施工效率。

如圖7所示，拼接管的兩端可以設(shè)置有沿徑向向外延伸的法蘭63，以便于拼接管的連接。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，拼接管的兩端的法蘭63上對(duì)應(yīng)凸棱62的位置設(shè)置有缺口63a，以便于安裝齒條61。

優(yōu)選地，拼接管上還可以設(shè)置窗口64，窗口64可以通過(guò)蓋板封閉，通過(guò)窗口64可以將軸管60內(nèi)的物體取出，或是對(duì)管內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行維修。以進(jìn)行水底清淤為例，可以將作業(yè)單元70抽取的泥漿通過(guò)設(shè)置在軸管60內(nèi)的管道從窗口64排出。

優(yōu)選地，第二支撐臺(tái)20上可以設(shè)置有導(dǎo)向輪92，導(dǎo)向輪92的輪緣與軸管60的外壁接觸。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向輪92可以避免軸管60在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生傾斜。

導(dǎo)向輪92的輪緣可以為凹面，以使導(dǎo)向輪92的輪緣能夠貼合在軸管60上，從而增大導(dǎo)向輪92與軸管60的接觸面積。

具體地，第二支撐臺(tái)20上可以設(shè)置導(dǎo)向輪支座91，導(dǎo)向輪92可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向輪支座91上，導(dǎo)向輪92的軸線(xiàn)與軸管60的軸線(xiàn)垂直，且導(dǎo)向輪92與軸管60的軸線(xiàn)共面。

優(yōu)選地，第二支撐臺(tái)20上對(duì)應(yīng)齒條61的位置可以設(shè)置輔助導(dǎo)向輪92a，輔助導(dǎo)向輪92a的輪緣與齒條61接觸，且輔助導(dǎo)向輪92a位于齒條511的遠(yuǎn)離凸棱62的一側(cè)，在軸管60沿第三方向移動(dòng)的過(guò)程中，輔助導(dǎo)向輪92a可以在齒條61的表面滾動(dòng)，可以對(duì)軸管60提供支撐，避免軸管60發(fā)生傾斜。

如圖5所示，第二支撐臺(tái)20上還可以設(shè)置有導(dǎo)向套202，導(dǎo)向套202與插孔20a對(duì)齊，導(dǎo)向套202的一端與第二支撐臺(tái)20連接，且導(dǎo)向套202位于第二支撐臺(tái)20和第一支撐臺(tái)10之間，導(dǎo)向套202套設(shè)在軸管60外，這樣可以進(jìn)一步提高軸管60移動(dòng)的穩(wěn)定性，避免軸管60發(fā)生傾斜。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向套202上可以設(shè)置多個(gè)減重孔202a，有利于降低裝置的重量。

作為一種設(shè)置有減重孔202a的導(dǎo)向套202的極限狀態(tài)，導(dǎo)向套202可以包括導(dǎo)向環(huán)2022和支撐桿2021，支撐桿2021連接導(dǎo)向環(huán)2022和第二支撐臺(tái)20，多根支撐桿2021構(gòu)成桁架結(jié)構(gòu)，從而可以在確保導(dǎo)向套202有足夠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，最大限度的降低導(dǎo)向套202的重量，容易想到的是，導(dǎo)向套202和導(dǎo)向環(huán)2022的內(nèi)徑應(yīng)該足夠大，以便于軸管60通過(guò)。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種作業(yè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，軸管60上設(shè)置有用于與作業(yè)單元70連接的安裝法蘭70a。通過(guò)安裝法蘭70a連接作業(yè)單元70，可以便于作業(yè)單元70的替換。

作業(yè)單元70可以包括施工設(shè)備71和安裝框架72，安裝框架72可以用于安裝施工設(shè)備71，安裝框架72與安裝法蘭70a可拆卸連接，安裝框架72可以方便作業(yè)單元70的安裝。

具體地，施工設(shè)備71可以是用于勘探的勘探設(shè)備、用于鉆爆的鉆爆設(shè)備、用于整平的整平設(shè)備、用于清淤的清淤設(shè)備、用于打樁的打樁設(shè)備中的任意一種，同一個(gè)水下施工裝置可以包括多個(gè)不同的作業(yè)單元70，不同的作業(yè)單元70包括有不同的施工設(shè)備71。作為一種舉例，圖8中的施工設(shè)備71為泥漿泵。圖9是圖8的a向視圖，安裝框架72上可以設(shè)置多個(gè)施工設(shè)備71，在本實(shí)施例中，安裝框架72上設(shè)置有8臺(tái)泥漿泵，安裝框架72上所能放置的施工設(shè)備71的數(shù)量可以根據(jù)安裝框架72的大小以及施工設(shè)備71的大小確定。

優(yōu)選地，安裝框架72在安裝法蘭70a上的正投影位于安裝法蘭內(nèi)，這樣可以通過(guò)安裝法蘭70a對(duì)作業(yè)單元70提供一定保護(hù)，避免掉落的石塊落到作業(yè)單元70上。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，連接作業(yè)單元70的電纜、管道可以設(shè)置在軸管60內(nèi)部。從而可以通過(guò)軸管60對(duì)電纜、管道進(jìn)行保護(hù)。

再次參照?qǐng)D4，第二支撐臺(tái)20上還可以設(shè)置電纜絞車(chē)80，電纜絞車(chē)80用于在軸管60沿第三方向移動(dòng)時(shí)，收放電纜，以對(duì)作業(yè)單元70提供電能。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。