本發(fā)明涉及一種混凝土澆注設備，尤其是一種單柱懸臂梁澆注機。

背景技術：

現在的河道擋土墻制造過程通常是通過預先設置模具，然后將混凝土澆注于模具內，然后待模具內的混凝土凝固后，再將模具拆除，形成河道擋土墻，但是形成速度慢，效率低，而且需要多人進行操作，增加了工人的勞動強度。

技術實現要素：

本發(fā)明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種單柱懸臂梁澆注機，該單柱懸臂梁澆注機具有澆注不需要模具，逐層進行打印，澆注成形速度快，提高了工作效率，而且兩個人澆注操作即可完成，降低了工人的勞動強度的特點。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括立柱、X軸移動梁、梁頂升機構、X軸小車、X軸小車移動驅動機構、Y軸懸臂梁、Y軸小車、Y軸小車移動驅動機構、澆注機構和澆注機構升降驅動機構，所述的立柱為單列立柱，所述的X軸移動梁包括一個，且設置在立柱的上部，立柱上設置有梁頂升機構，X軸移動梁位于梁頂升機構上部，所述的X軸移動梁的上部設置有X軸小車，X軸小車通過X軸小車移動驅動機構與X軸移動梁相連，所述的X軸小車上部設置有Y軸懸臂梁，Y軸懸臂梁的一側設置有Y軸小車，另一側設置有平衡配重，Y軸小車通過Y軸小車移動驅動機構與Y軸懸臂梁相連，所述的Y軸小車上設置有澆注機構，所述的澆注機構與澆注機構升降驅動機構相連。

所述的立柱包括多個，從左到右依次設置，每個立柱分別包括標準節(jié)和升降套架，每個立柱的標準節(jié)包括多節(jié)，從上到下依次設置，升降套架設置在標準節(jié)的上部外側，所述的X軸移動梁設置在升降套架的上部，每個所述的升降套架的左右兩側分別設置有梁頂升機構。

每個所述的梁頂升機構分別包括油缸基座、油缸、頂升導輪支架、頂升導輪和頂升電機，所述的油缸基座固定在升降套架的外側，油缸基座的上部設置有油缸，油缸的上部設置有頂升導輪支架，頂升導輪支架上部設置有頂升導輪，所述的頂升導輪由頂升電機驅動旋轉。

所述的X軸移動梁包括主體架、軌道梁、X軸小車移動導輪軌道和頂升梁，所述的主體架的上部設置有軌道梁，軌道梁的前后兩側對稱設置有X軸小車移動導輪軌道，主體架的下部前后兩側分別設置有頂升梁，所述的X軸小車位于X軸小車移動導輪軌道的上部。

所述的X軸小車移動驅動機構包括X軸小車移動齒條、X軸小車移動齒輪、X軸小車移動驅動電機和X軸小車移動導輪，所述的X軸小車移動齒條設置在軌道梁的上部中間位置，X軸小車移動齒條與X軸小車移動齒輪相嚙合，所述的X軸小車移動齒輪設置在X軸小車移動驅動電機的電機軸上，所述的X軸小車移動驅動電機設置在X軸小車的下部，X軸小車的下部前后兩側分別設置有對稱的兩對X軸小車移動導輪，成對的X軸小車移動導輪卡在X軸移動梁的X軸小車移動導輪軌道上。

所述的Y軸小車移動驅動機構包括Y軸小車移動齒條、Y軸小車移動齒輪、Y軸小車移動驅動電機、Y軸小車移動導輪和Y軸小車移動導輪軌道，所述的Y軸小車移動導輪軌道對稱設置在Y軸懸臂梁的內側，Y軸小車的下部左右兩側分別設置有對稱的兩對Y軸小車移動導輪，成對的Y軸小車移動導輪卡在Y軸懸臂梁的Y軸小車移動導輪軌道上，所述的Y軸小車移動齒條設置在Y軸懸臂梁的外側，Y軸小車移動齒條與Y軸小車移動齒輪相嚙合，所述的Y軸小車移動齒輪設置在Y軸小車移動驅動電機的電機軸上，所述的Y軸小車移動驅動電機設置在Y軸小車上。

所述的澆注機構包括輸料管、澆注口、軸線旋轉接頭、轉動齒盤、旋轉齒輪和旋轉電機，所述的澆注口設置在輸料管的下部，澆注口與輸料管之間通過軸線旋轉接頭相連，所述的軸線旋轉接頭的外部設置有轉動齒盤，所述的轉動齒盤與旋轉齒輪相嚙合，所述的旋轉齒輪設置在旋轉電機的電機軸上，所述的輸料管的下部設置有連接板，所述的旋轉電機設置在連接板上。

所述的澆注機構升降驅動機構包括絲杠和絲杠升降機，所述的絲杠與絲杠升降機相連，所述的絲杠升降機設置在Y軸小車上，所述的絲杠的下部穿過Y軸小車與澆注機構的連接板相固定。

所述的輸料管為螺旋輸料管。

本發(fā)明的單柱懸臂梁澆注機和現有技術相比，具有以下突出的有益效果：澆注不需要模具，逐層進行打印，澆注成形速度快，提高了工作效率，而且兩個人澆注操作即可完成，降低了工人的勞動強度等特點。

附圖說明

附圖1是單柱懸臂梁澆注機的主視結構示意圖；

附圖2是單柱懸臂梁澆注機的左視結構示意圖；

附圖3是單柱懸臂梁澆注機的左視局部剖視圖；

附圖4是圖3中所示的局部放大圖；

附圖5是X軸移動梁與X軸小車連接示意圖；

附圖6是X軸移動梁與梁頂升機構連接示意圖；

附圖7是梁頂升機構示意圖；

附圖8是Y軸小車與Y軸懸臂梁連接主視圖；

附圖9是Y軸小車與Y軸懸臂梁連接左視圖；

附圖10是X軸小車與Y軸懸臂梁和軌道梁連接主視圖；

附圖標記說明：

1、立柱，101、標準節(jié)，102、升降套架，

2、X軸移動梁，201、主體架，202、軌道梁，203、X軸小車移動導輪軌道，204、頂升梁，

3、梁頂升機構，301、油缸基座，302、油缸，303、頂升導輪支架，304、頂升導輪，305、頂升電機，

4、X軸小車，

5、X軸小車移動驅動機構，501、X軸小車移動齒條，502、X軸小車移動齒輪，503、X軸小車移動驅動電機，504、X軸小車移動導輪，

6、Y軸懸臂梁，

7、Y軸小車，

8、Y軸小車移動驅動機構，801、Y軸小車移動齒條，802、Y軸小車移動齒輪，803、Y軸小車移動驅動電機，804、Y軸小車移動導輪，805、Y軸小車移動導輪軌道，

9、澆注機構，901、輸料管，902、澆注口，903、軸線旋轉接頭，904、轉動齒盤，905、旋轉齒輪，906、旋轉電機，907、連接板，

10、澆注機構升降驅動機構，1001、絲杠，1002、絲杠升降機，

11、平衡配重。

具體實施方式

參照說明書附圖1至附圖10對本發(fā)明的單柱懸臂梁澆注機作以下詳細地說明。

本發(fā)明的單柱懸臂梁澆注機，其結構包括立柱1、X軸移動梁2、梁頂升機構3、X軸小車4、X軸小車移動驅動機構5、Y軸懸臂梁6、Y軸小車7、Y軸小車移動驅動機構8、澆注機構9和澆注機構升降驅動機構10，所述的立柱1為單列立柱1，所述的X軸移動梁2包括一個，且設置在立柱1的上部，立柱1上設置有梁頂升機構3，X軸移動梁2位于梁頂升機構3上部，所述的X軸移動梁2的上部設置有X軸小車4，X軸小車4通過X軸小車移動驅動機構5與X軸移動梁2相連，所述的X軸小車4上部設置有Y軸懸臂梁6，Y軸懸臂梁6的一側設置有Y軸小車7，另一側設置有平衡配重11，Y軸小車7通過Y軸小車移動驅動機構8與Y軸懸臂梁6相連，所述的Y軸小車7上設置有澆注機構9，所述的澆注機構9與澆注機構升降驅動機構10相連。

所述的立柱1包括多個，從左到右依次設置，每個立柱1分別包括標準節(jié)101和升降套架102，每個立柱1的標準節(jié)101包括多節(jié)，從上到下依次設置，升降套架102設置在標準節(jié)101的上部外側，所述的X軸移動梁2設置在升降套架102的上部，每個所述的升降套架102的左右兩側分別設置有梁頂升機構3。工作過程中，根據不同的澆注高度設置標準節(jié)101的數量。

每個所述的梁頂升機構3分別包括油缸基座301、油缸302、頂升導輪支架303、頂升導輪304和頂升電機305，所述的油缸基座301固定在升降套架102的外側，油缸基座301的上部設置有油缸302，油缸302的上部設置有頂升導輪支架303，頂升導輪支架303上部設置有頂升導輪304，所述的頂升導輪304由頂升電機305驅動旋轉。當一段距離的施工完成后，需要將X軸移動梁2及其上部的X軸小車4、Y軸小車7移動至下一施工位置時，啟動每個梁頂升機構3的油缸302，油缸302帶動頂升導輪支架303上移，從而帶動其上部的X軸移動梁2上升，使其脫離開立柱1，同時頂升電機305啟動，頂升電機305帶動頂升導輪304旋轉，使X軸移動梁2移動。

所述的X軸移動梁2包括主體架201、軌道梁202、X軸小車移動導輪軌道203和頂升梁204，所述的主體架201的上部設置有軌道梁202，軌道梁202的前后兩側對稱設置有X軸小車移動導輪軌道203，主體架201的下部前后兩側分別設置有頂升梁204，所述的X軸小車4位于X軸小車移動導輪軌道203的上部。

所述的X軸小車移動驅動機構5包括X軸小車移動齒條501、X軸小車移動齒輪502、X軸小車移動驅動電機503和X軸小車移動導輪504，所述的X軸小車移動齒條501設置在軌道梁202的上部中間位置，X軸小車移動齒條501與X軸小車移動齒輪502相嚙合，所述的X軸小車移動齒輪502設置在X軸小車移動驅動電機503的電機軸上，所述的X軸小車移動驅動電機503設置在X軸小車4的下部，X軸小車4的下部前后兩側分別設置有對稱的兩對X軸小車移動導輪504，成對的X軸小車移動導輪504卡在X軸移動梁2的X軸小車移動導輪軌道203上。當X軸小車移動驅動機構5驅動X軸小車4移動時，啟動X軸小車移動驅動電機503，X軸小車移動驅動電機503帶動X軸小車移動齒輪502旋轉，X軸小車移動齒輪502與X軸小車移動齒條501相嚙合，從而使X軸小車4沿X軸移動，X軸小車移動導輪504與X軸小車移動導輪軌道203對X軸小車4的移動起到導向作用。

所述的Y軸小車移動驅動機構8包括Y軸小車移動齒條801、Y軸小車移動齒輪802、Y軸小車移動驅動電機803、Y軸小車移動導輪804和Y軸小車移動導輪軌道805，所述的Y軸小車移動導輪軌道805對稱設置在Y軸懸臂梁6的內側，Y軸小車7的下部左右兩側分別設置有對稱的兩對Y軸小車移動導輪804，成對的Y軸小車移動導輪804卡在Y軸懸臂梁6的Y軸小車移動導輪軌道805上，所述的Y軸小車移動齒條801設置在Y軸懸臂梁6的外側，Y軸小車移動齒條801與Y軸小車移動齒輪802相嚙合，所述的Y軸小車移動齒輪802設置在Y軸小車移動驅動電機803的電機軸上，所述的Y軸小車移動驅動電機803設置在Y軸小車7上。當Y軸小車移動驅動機構8驅動Y軸小車7移動時，啟動Y軸小車移動驅動電機803，Y軸小車移動驅動電機803帶動Y軸小車移動齒輪802旋轉，Y軸小車移動齒輪802與Y軸小車移動齒條801相嚙合，從而使Y軸小車7沿Y軸移動，Y軸小車移動導輪804與Y軸小車移動導輪軌道805對Y軸小車7的移動起到導向作用。

所述的澆注機構9包括輸料管901、澆注口902、軸線旋轉接頭903、轉動齒盤904、旋轉齒輪905和旋轉電機906，所述的澆注口902設置在輸料管901的下部，澆注口902與輸料管901之間通過軸線旋轉接頭903相連，所述的軸線旋轉接頭903的外部設置有轉動齒盤904，所述的轉動齒盤904與旋轉齒輪905相嚙合，所述的旋轉齒輪905設置在旋轉電機906的電機軸上，所述的輸料管901的下部設置有連接板907，所述的旋轉電機906設置在連接板907上。旋轉電機906啟動，帶動旋轉齒輪905旋轉，旋轉齒輪905帶動與其嚙合的轉動齒盤904旋轉，轉動齒盤904通過軸線旋轉接頭903帶動輸料管901下部的澆注口902旋轉。

所述的澆注機構升降驅動機構10包括絲杠1001和絲杠升降機1002，所述的絲杠1001與絲杠升降機1002相連，所述的絲杠升降機1002設置在Y軸小車7上，所述的絲杠1001的下部穿過Y軸小車7與澆注機構9的連接板907相固定。絲杠升降機1002啟動，帶動絲杠1001升降，絲杠1001帶動連接板907及與連接板907相連的澆注機構9升降。

所述的輸料管901為螺旋輸料管901。便于將物料二次擠壓均勻地向下排出。

X軸移動梁2為X軸小車4在X軸方向行走提供軌道，X軸移動梁2的移動通過立柱1兩側的梁頂升機構3將X軸移動梁2頂起并使其沿梁頂升機構3上的頂升導輪304移動，X軸小車4通過X軸小車移動驅動機構5沿X軸移動梁2在X軸方向移動，Y軸小車7通過Y軸小車移動驅動機構8沿Y軸懸臂梁6在Y軸方向上移動，X軸小車4和Y軸小車7的移動同時帶動Y軸小車7上的澆注機構9分別沿X軸和Y軸移動，澆注機構9通過澆注機構升降驅動機構10驅動其沿Z軸移動，澆注機構9中的澆注口902通過旋轉電機906帶動旋轉齒輪905和轉動齒盤904，從而實現360度自由旋轉。

當對河道擋土墻進行澆注施工時，將單柱懸臂梁澆注機置于需要施工位置，然后將澆注機構9中的輸料管901內放入澆注用物料，使單柱懸臂梁澆注機根據控制系統(tǒng)設計的圖案自動行走澆注，逐層疊加最終形成構造物。

以上所列舉的實施方式僅供理解本發(fā)明之用，并非是對本發(fā)明所描述的技術方案的限定，有關領域的普通技術人員，在權利要求所述技術方案的基礎上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應涵蓋在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。本發(fā)明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。