本發(fā)明大體上涉及一種液壓錘。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于液壓錘的阻尼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓錘應(yīng)用于各種工地用來(lái)去除工作臺(tái)面上的材料，例如破碎物體，諸如巖石、混凝土、瀝青、冰凍地面和其它材料。液壓錘可以安裝在機(jī)器(諸如反鏟機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、自動(dòng)平地機(jī)等)上。通常，液壓錘包括殼體、封閉在殼體內(nèi)的動(dòng)力單元以及設(shè)置在殼體上的安裝支架。動(dòng)力單元定位在殼體內(nèi)并且與伸出殼體的工具耦合?？梢詺鈩?dòng)或液壓地操作動(dòng)力單元用于致動(dòng)工具在工作臺(tái)面上執(zhí)行各種操作。動(dòng)力單元和工具的連續(xù)操作導(dǎo)致振動(dòng)產(chǎn)生，并且振動(dòng)被轉(zhuǎn)移至機(jī)器的框架。因此，液壓錘可以采用一個(gè)或多個(gè)阻尼器以抑制這樣的振動(dòng)。

作為參考，美國(guó)公開(kāi)號(hào)：2013/0306834描述了一種振動(dòng)阻尼裝置。振動(dòng)阻尼裝置包括具有用于支撐振動(dòng)設(shè)備的第一區(qū)段支撐組件的第一區(qū)段。振動(dòng)阻尼裝置還包括具有用于允許由支撐設(shè)備支撐振動(dòng)阻尼裝置的區(qū)段支撐組件的第二區(qū)段。振動(dòng)阻尼進(jìn)一步包括位于第一區(qū)段與第二區(qū)段之間的一個(gè)或多個(gè)流體減震器。一個(gè)或多個(gè)流體可填充減震器配置成吸收從振動(dòng)設(shè)備的操作轉(zhuǎn)移來(lái)的至少一部分的振動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本發(fā)明的一個(gè)方面中，公開(kāi)了一種用于液壓錘的動(dòng)力單元的阻尼系統(tǒng)。液壓錘具有殼體和設(shè)置在殼體的頂側(cè)上的安裝支架。阻尼系統(tǒng)包括定位在動(dòng)力單元與安裝支架之間的可膨脹囊袋?？膳蛎浤掖渲贸山邮占訅毫黧w的供應(yīng)并且將一定體積的加壓流體存放在其中。阻尼系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)與液壓錘的操作條件有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的多個(gè)傳感器。阻尼系統(tǒng)進(jìn)一步包括設(shè)置成與多個(gè)傳感器通信的控制器?？刂破髋渲贸山邮罩甘緛?lái)自多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入以確定維持在可膨脹囊袋中的閾值體積的加壓流體。傳感器還配置成在液壓錘的操作期間將閾值體積的加壓流體供應(yīng)至可膨脹囊袋。

在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，公開(kāi)了一種液壓錘系統(tǒng)。液壓錘系統(tǒng)包括液壓錘。液壓錘包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的動(dòng)力單元以及設(shè)置在殼體的頂側(cè)上的安裝支架。液壓錘系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于在液壓錘的操作期間抑制振動(dòng)的阻尼系統(tǒng)。阻尼系統(tǒng)包括定位在動(dòng)力單元與安裝支架的下側(cè)之間的可膨脹囊袋?？膳蛎浤掖渲贸山邮占訅毫黧w的供應(yīng)并且將閾值體積的加壓流體存放在其中。阻尼系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)與液壓錘的操作條件有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的多個(gè)傳感器。阻尼系統(tǒng)進(jìn)一步包括設(shè)置成與多個(gè)傳感器通信的控制器?？刂破髋渲贸山邮罩甘緛?lái)自多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入以確定維持在可膨脹囊袋中的閾值體積的加壓流體。傳感器還配置成在液壓錘的操作期間將閾值體積的加壓流體供應(yīng)至可膨脹囊袋。

在本發(fā)明的又一方面中，公開(kāi)了一種用于穿透工作臺(tái)面的機(jī)器。該機(jī)器包括液壓錘系統(tǒng)。液壓錘系統(tǒng)包括液壓錘。液壓錘包括殼體、設(shè)置在殼體的頂側(cè)上的安裝支架以及設(shè)置在殼體內(nèi)的動(dòng)力單元。液壓錘系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于在液壓錘的操作期間抑制振動(dòng)的阻尼系統(tǒng)。阻尼系統(tǒng)包括定位在動(dòng)力單元與安裝支架之間的可膨脹囊袋?？膳蛎浤掖渲贸山邮占訅毫黧w的供應(yīng)并且將一定體積的加壓流體存放在其中。阻尼系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)與液壓錘的操作條件有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的多個(gè)傳感器。阻尼系統(tǒng)進(jìn)一步包括設(shè)置成與多個(gè)傳感器和泵通信的控制器?？刂破髋渲贸山邮罩甘緛?lái)自多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入以確定維持在可膨脹囊袋中的閾值體積的加壓流體。傳感器還配置成在液壓錘的操作期間通過(guò)致動(dòng)泵將閾值體積的加壓流體供應(yīng)至可膨脹囊袋。

通過(guò)以下描述和附圖，本發(fā)明的其它特征和方面將清晰可見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的使用液壓錘的示例性機(jī)器的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的液壓錘的圖解視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的液壓錘的分解視圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的液壓錘的分解視圖。

具體實(shí)施方式

在所有附圖中將盡可能使用相同的參考號(hào)來(lái)指代相同或類似部分。另外，當(dāng)存在相同類型的一個(gè)以上元件時(shí)，可共同或個(gè)別地引用本文所述的各種元件。然而，這些引用僅僅具有示例性本質(zhì)?？勺⒁獾剑詥螖?shù)形式對(duì)元件的任何引用還應(yīng)被解釋為與復(fù)數(shù)形式有關(guān)，反之亦然，且不會(huì)將本發(fā)明的范圍限于這些元件的準(zhǔn)確數(shù)量或類型，除非隨附權(quán)利要求書中明確闡明。

圖1示出示例性機(jī)器100的側(cè)視圖。機(jī)器100采用根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例示出的液壓錘系統(tǒng)101。液壓錘系統(tǒng)101包括具有開(kāi)鑿工具104的液壓錘102，該開(kāi)鑿工具配置成在與工業(yè)相關(guān)聯(lián)的各種應(yīng)用(諸如農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、采礦等)中使巖石破裂并且穿透地表。

在圖1所說(shuō)明的實(shí)施例中，機(jī)器100體現(xiàn)為諸如挖掘機(jī)的履帶式工業(yè)車輛的形式，其中液壓錘102安裝成取代先前與挖掘機(jī)相關(guān)聯(lián)的挖掘機(jī)鏟斗(未示出)。因此，液壓錘102可以有利地由挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)操作?；蛘?，液壓錘102可以由機(jī)器的氣動(dòng)系統(tǒng)操作。然而，可以預(yù)期的是，根據(jù)本發(fā)明可以使用其它類型的機(jī)器和載具來(lái)對(duì)液壓錘102提供動(dòng)力。

如圖1中所示，機(jī)器100包括框架106和樞轉(zhuǎn)地連接至液壓錘102的一個(gè)或多個(gè)連桿108、109。連桿108、109可以相對(duì)于框架106鉸接以在液壓錘102的操作期間改變液壓錘102相對(duì)于地表111的角定向“Q”。機(jī)器100包括可以位于駕駛室114內(nèi)的控制執(zhí)行器112?？刂茍?zhí)行器112可以由操作者使用以控制液壓錘102的功能。

參考圖2，提供的是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的液壓錘102的示意圖。液壓錘102包括封閉動(dòng)力單元118的殼體116以及設(shè)置在殼體116的頂側(cè)120上的安裝支架110。動(dòng)力單元118配置成致動(dòng)液壓錘102的開(kāi)鑿工具104使得開(kāi)鑿工具104可以執(zhí)行與本發(fā)明一致的功能。在實(shí)施例中，開(kāi)鑿工具104配置成通過(guò)使巖石和其它物體破裂以穿透地表111。

動(dòng)力單元118可包括汽缸(未示出)和可滑動(dòng)地容納在汽缸內(nèi)的活塞(未示出)。動(dòng)力單元118可以在入口壓力“P”下接收液壓流體以在液壓錘102的操作期間移動(dòng)活塞。繼而，活塞基于入口壓力“P”推動(dòng)開(kāi)鑿工具104以與地表111接合。取決于入口壓力“P”，活塞對(duì)開(kāi)鑿工具104的撞擊可以產(chǎn)生使任何硬物體斷裂以使其分裂的沖擊波。因此，在液壓錘102的操作期間，可以基于各種地面性質(zhì)(例如，土壤阻力)改變?nèi)肟趬毫Α癙”。

在實(shí)施例中，開(kāi)鑿工具104配置成通過(guò)預(yù)定義的時(shí)間間隔重復(fù)地撞擊地表111穿透地表111。因而，可以基于給定持續(xù)時(shí)間內(nèi)的這些撞擊的次數(shù)來(lái)限定液壓錘102的撞擊頻率“F”。在液壓錘102的操作期間，可以取決于各種地表性質(zhì)(諸如土壤阻力)改變液壓錘102的撞擊頻率“F”。

因?yàn)榈乇硇再|(zhì)可以隨著開(kāi)鑿工具104在地表111內(nèi)的穿透而改變，所以由于開(kāi)鑿工具104的移動(dòng)和撞擊產(chǎn)生的振動(dòng)和/或應(yīng)力也可以改變(即，增加和/或降低)。另外，地表性質(zhì)可以隨著不同應(yīng)用(諸如礦井應(yīng)用、建筑工地應(yīng)用等)而改變。因此，可以關(guān)于地表性質(zhì)限定液壓錘102的操作條件。

如圖2中所示，液壓錘系統(tǒng)101進(jìn)一步包括阻尼系統(tǒng)122。提供阻尼系統(tǒng)122是為了在液壓錘102的操作期間抑制由于開(kāi)鑿工具104的移動(dòng)和撞擊產(chǎn)生的振動(dòng)和/或應(yīng)力。本發(fā)明的阻尼系統(tǒng)122配置成基于液壓錘102在操作期間的操作條件(例如，撞擊頻率“F”、入口壓力“P”)抑制振動(dòng)。阻尼系統(tǒng)122包括設(shè)置在液壓錘102上和其內(nèi)的多個(gè)預(yù)定位置處的多個(gè)傳感器124。多個(gè)傳感器124中的每一個(gè)均配置成檢測(cè)在液壓錘102操作期間與液壓錘102的操作條件有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。在實(shí)施例中，可以參考如先前討論的可以在液壓錘102操作期間改變的地表性質(zhì)來(lái)限定液壓錘102的操作條件。在此情況下，傳感器124可以配置成產(chǎn)生指示操作條件的一個(gè)或多個(gè)輸入。在實(shí)施例中，傳感器124可以檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，諸如動(dòng)力單元118的加速度“A”、入口壓力“P”、液壓錘102的角定向“Q”、安裝支架110的加速度“B”、液壓錘102的撞擊頻率“F”。在本發(fā)明的另選實(shí)施例中，多個(gè)傳感器124可以檢測(cè)其它參數(shù)，諸如安裝支架110的磨損量。相應(yīng)地，傳感器124可以包括接近度傳感器、角度傳感器、相機(jī)、雷達(dá)接近度傳感器中的一個(gè)或多個(gè)或任何其它傳感器，以產(chǎn)生指示液壓錘102的操作條件的一個(gè)或多個(gè)輸入。

在所說(shuō)明的實(shí)施例中，多個(gè)傳感器124包括第一加速度傳感器126、頻率測(cè)量傳感器128、壓力傳感器130、第二加速度傳感器132和位置傳感器134。第一加速度傳感器126可以設(shè)置在動(dòng)力單元118上并且配置成在液壓錘102操作期間檢測(cè)動(dòng)力單元118的加速度。第二加速度傳感器132可以設(shè)置在安裝支架110上并且配置成在液壓錘102操作期間檢測(cè)安裝支架110的加速度。位置傳感器134可以設(shè)置在殼體116上并且配置成在液壓錘102操作期間檢測(cè)液壓錘102的角定向“Q”。頻率測(cè)量傳感器128可以安裝在動(dòng)力單元118上并且配置成檢測(cè)液壓錘102的撞擊頻率“F”。壓力傳感器130可以設(shè)置在動(dòng)力單元118內(nèi)以檢測(cè)液壓流體的入口壓力“P”。

本領(lǐng)域一般技術(shù)人員可以設(shè)想到，阻尼系統(tǒng)122的傳感器124的位置和結(jié)構(gòu)配置僅僅具有示例性本質(zhì)并且因此不限于本發(fā)明。另外，阻尼系統(tǒng)122可以體現(xiàn)本領(lǐng)域中已知的任何類型的傳感器并且配置成根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例而起作用。

如圖2中所示，阻尼系統(tǒng)122進(jìn)一步包括定位在動(dòng)力單元118與安裝支架110的下側(cè)138之間的可膨脹囊袋136?？膳蛎浤掖?36配置成將一定體積的加壓流體存放在其中。在一個(gè)實(shí)施例中，加壓流體可以是空氣。在另一個(gè)實(shí)施例中，加壓流體可以是氣體，例如，氮?dú)狻Ｔ诹磉x實(shí)施例中，對(duì)于所需應(yīng)用，加壓流體可以是液體，例如具有合適特性和/或特定等級(jí)的油?？蛇x地，本文所公開(kāi)的加壓流體還可以是含有空氣、氣體和/或液體的混合物。例如，在一個(gè)應(yīng)用中，使用氮?dú)馀c特定類型的油的混合物作為加壓流體可能是有幫助的。

在本文所公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例中，可以注意到，加壓流體的準(zhǔn)確規(guī)格取決于相關(guān)應(yīng)用的具體要求以及隨著液壓錘102的類型和/或配置和/或應(yīng)用的不同而改變。因此，可以使用任何類型的流體來(lái)形成本文所公開(kāi)的加壓流體且不脫離本發(fā)明的范圍。

如圖2中所示，阻尼系統(tǒng)122可以進(jìn)一步包括設(shè)置成與可膨脹囊袋136流體連通的泵140。泵140配置成經(jīng)由導(dǎo)管137將加壓流體供應(yīng)至可膨脹囊袋136。由于加壓流體可以包括任何類型的流體，阻尼系統(tǒng)122中所采用的泵的類型經(jīng)適當(dāng)?shù)剡x擇以與液壓錘102的可膨脹囊袋136中所使用的流體的類型對(duì)應(yīng)。在一實(shí)施例中，泵140可以配置成僅僅將液相加壓。在另一實(shí)施例中，泵140可以配置成僅僅將氣相加壓。在另選實(shí)施例中，泵140可以是適用于將液相與氣相的混合物加壓的類型。

如圖2所示，阻尼系統(tǒng)122進(jìn)一步包括與多個(gè)傳感器124和泵140通信的控制器142。具體地，控制器142通過(guò)多個(gè)通信鏈路127、129、131、133和135分別與第一加速度傳感器126、頻率測(cè)量傳感器128、壓力傳感器130、第二加速度傳感器132和第二加速度傳感器132中的每一個(gè)通信?？刂破?42進(jìn)一步通過(guò)通信鏈路141與泵140通信。本文可以注意到，多個(gè)通信鏈路127、129、131、133和135可以分別啟用控制器142與第一加速度傳感器126、頻率測(cè)量傳感器128、壓力傳感器130、第二加速度傳感器132和第二加速度傳感器132之間的有線或無(wú)線通信。因此，可以設(shè)想控制器142可以位于機(jī)器100上遠(yuǎn)離液壓錘系統(tǒng)101的任何位置。

控制器142可以是以邏輯方式操作以執(zhí)行操作、執(zhí)行控制算法、存儲(chǔ)和檢索數(shù)據(jù)以及其它理想操作的電子控制器?？刂破?42可以包括或存取存儲(chǔ)器、輔助存儲(chǔ)裝置、處理器和用于運(yùn)行應(yīng)用程序的任何其它部件。存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)裝置可以為只讀存儲(chǔ)器(ROM)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或可由控制器142存取的集成電路的形式。各種其它電路可以與控制器142相關(guān)聯(lián)，該其它電路諸如供電電路、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、致動(dòng)器電路和其它類型的電路。

控制器142可以是單個(gè)控制器或可以包括設(shè)置成控制阻尼系統(tǒng)122和/或機(jī)器100的各種功能和/或特征的一個(gè)以上控制器。術(shù)語(yǔ)“控制器142”意指按其最廣泛含義使用以包括可以與機(jī)器100相關(guān)聯(lián)并且可以相配合以控制阻尼系統(tǒng)122和/或機(jī)器100的各種功能和/或操作的一個(gè)或多個(gè)控制器和/或微處理器。控制器142的功能性可以在硬件和/或軟件中實(shí)施，無(wú)需考慮所采用的功能性。

在液壓錘102操作期間，控制器142配置成接收指示從傳感器124產(chǎn)生的參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入。具體地，指示由控制器142產(chǎn)生接收的、由傳感器124傳輸?shù)膮?shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入可以包括與動(dòng)力單元118的加速度、液壓流體的入口壓力、液壓錘102相對(duì)于地表111的角定向“Q”、安裝支架110的加速度和液壓錘102的撞擊頻率有關(guān)的輸入。進(jìn)一步地，基于指示從傳感器124產(chǎn)生的參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入，控制器142可以確定維持在可膨脹囊袋136中的閾值體積的加壓流體。一旦確定閾值體積的加壓流體，控制器142可以致動(dòng)泵140以將閾值體積的加壓燃料供應(yīng)至可膨脹囊袋136。在實(shí)施例中，控制器142可以配置成監(jiān)測(cè)存放在可膨脹囊袋136中的加壓流體的體積，并且因此致動(dòng)泵140以基于閾值體積的加壓流體將理想量的加壓流體供應(yīng)至可膨脹囊袋136?？刂破?42還可以基于需維持可膨脹囊袋136中的閾值體積的加壓流體從可膨脹囊袋136中排放加壓流體。

在圖2的實(shí)施例中，阻尼系統(tǒng)122可以包括與控制器142和泵140通信的伺服致動(dòng)器144。伺服致動(dòng)器144連接在泵140與可膨脹囊袋136之間并且在導(dǎo)管137上。伺服致動(dòng)器144可以配置成基于經(jīng)由通信鏈路145從控制器142接收的信號(hào)致動(dòng)泵140。伺服致動(dòng)器144可以是允許遠(yuǎn)程致動(dòng)泵140以將加壓流體供應(yīng)至可膨脹囊袋136中的任何裝置。

由此設(shè)想到，維持在可膨脹囊袋136中的加壓流體將允許可膨脹囊袋136抑制來(lái)自液壓錘102的動(dòng)力單元118的振動(dòng)。以此方式，可以防止來(lái)自動(dòng)力單元118的振動(dòng)傳輸至駕駛室114。因此，阻尼系統(tǒng)122可以通過(guò)在液壓錘102操作期間基于液壓錘102的操作條件維持可膨脹囊袋136中的閾值體積的加壓流體來(lái)防止從液壓錘102傳輸振動(dòng)。

另外，可膨脹囊袋136可以有利地由諸如氯丁橡膠、橡膠和本領(lǐng)域一般技術(shù)人員通常已知的其它類型的彈性體等彈性材料制成?？膳蛎浤掖?36的可膨脹本質(zhì)可以允許控制器142經(jīng)由伺服致動(dòng)器144選擇性地將泵140切換為“ON”或“OFF”并且改變可膨脹囊袋136中的加壓流體的量。

在如圖3中所示的實(shí)施例中，阻尼系統(tǒng)122可以進(jìn)一步包括與可膨脹囊袋136相關(guān)聯(lián)的保持器146。保持器146可以配置成使可膨脹囊袋136在液壓錘102的殼體116內(nèi)保持某種形式和尺寸。如所示，保持器146為環(huán)形邊緣的形狀。在一實(shí)例中，保持器146可以由金屬制成。在其它實(shí)例中，保持器146可以由諸如玻璃纖維的其它材料制成以適應(yīng)該應(yīng)用的具體要求。

保持器146包括設(shè)置成與可膨脹囊袋136流體連通的至少一個(gè)端口148。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，保持器146包括一個(gè)端口148。端口148可以配置成接收加壓流體并且將加壓流體排放至可膨脹囊袋136中。端口148可以經(jīng)由導(dǎo)管137流體地耦合至泵140以接收加壓流體。端口148還可以配置成允許從可膨脹囊袋136中排放加壓流體以對(duì)振動(dòng)產(chǎn)生更溫和的響應(yīng)。在此情況下，端口148可以基于控制器142的致動(dòng)經(jīng)由伺服致動(dòng)器144從可膨脹囊袋136中排放加壓流體。

進(jìn)一步地，如圖3所說(shuō)明的實(shí)施例中所示，可膨脹囊袋136包括頂部150和底部152。頂部150具有配置成與保持器146的頂側(cè)156接合的第一凸緣端154，而底部152具有配置成與保持器146的底側(cè)160接合的第二凸緣端158?？膳蛎浤掖?36的頂部150和底部152中的每一個(gè)均為環(huán)形形狀以符合保持器146的環(huán)形形狀。在此情況下，保持器146可以進(jìn)一步包括至少一個(gè)排氣端口162以允許經(jīng)由端口148接收的加壓流體有通道進(jìn)入可膨脹囊袋136的頂部150和底部152。

在如圖4中所示的另一實(shí)施例中，保持器146可以配置成使得端口148位于內(nèi)表面164上，這類似于圖3所說(shuō)明的實(shí)施例中所示的情況。另外，如圖4所說(shuō)明的實(shí)施例中所示，可膨脹囊袋136的頂部150和可膨脹囊袋136的底部152可以彼此成一體以便傳遞單體構(gòu)造至可膨脹囊袋136。

本文所公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例是采取說(shuō)明性和解釋性含義并且絕不構(gòu)成本發(fā)明的過(guò)度限制。全部方向參考(例如，上面、下面、上部、下部、頂部、底部、垂直、水平、向內(nèi)、向外、徑向、向上、向下、左側(cè)、右側(cè)、向左、向右、順時(shí)針和逆時(shí)針)僅僅用于識(shí)別目的以輔助讀者理解本發(fā)明，并且尤其不會(huì)產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)的位置、定向或使用和/或本文所公開(kāi)的方法的限制。應(yīng)廣泛地解釋結(jié)合參考(例如，附接、固定、耦合、接合、連接等)。另外，這樣的結(jié)合參考不一定暗指兩個(gè)元件直接彼此連接。

另外，諸如(但不限于)“第一”、“第二”、“第三”的全部術(shù)語(yǔ)或任何其它普通和/或數(shù)字術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)也僅僅被視為標(biāo)識(shí)符，以輔助讀者理解本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例、改變、部件和/或修改，并且尤其不會(huì)對(duì)任何實(shí)施例、改變、部件和/或修改相對(duì)于或優(yōu)于另一個(gè)實(shí)施例、改變、部件和/或修改的次序產(chǎn)生任何限制。

應(yīng)理解的是，針對(duì)一個(gè)實(shí)施例示出或描述的個(gè)別特征可以結(jié)合針對(duì)另一個(gè)實(shí)施例示出或描述的個(gè)別特征。上述實(shí)施例絕不限制本發(fā)明的范圍。因此，應(yīng)理解，雖然某些特征被示出或描述為說(shuō)明本發(fā)明在功能段的背景中的使用，但是本發(fā)明的范圍中可以忽略這些特征且不脫離如所附權(quán)利要求書中限定的本發(fā)明的精神。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明的阻尼系統(tǒng)122具有抑制液壓錘102操作期間所經(jīng)歷的振動(dòng)的實(shí)用性。在本發(fā)明的某個(gè)方面中，本發(fā)明的阻尼系統(tǒng)122配置成維持其中具有不同量的加壓流體以便實(shí)現(xiàn)液壓阻尼器對(duì)振動(dòng)的不同大小的抑制，即，欠阻尼、過(guò)阻尼和臨界阻尼。實(shí)時(shí)調(diào)整(即，增加或降低)對(duì)振動(dòng)的抑制大小的這種能力防止在液壓錘102操作期間將振動(dòng)從該液壓錘傳輸至駕駛室114。取決于維持在可膨脹囊袋136中的加壓流體的量，來(lái)自動(dòng)力單元118的振動(dòng)可以是欠阻尼、臨界阻尼或過(guò)阻尼的。

控制器142可以通過(guò)通信鏈路127、129、131、133、135、141和145與傳感器124、泵140和伺服致動(dòng)器144中的每一個(gè)通信以接收指示液壓錘102的操作條件的一個(gè)或多個(gè)輸入?？刂破?42可以取決于液壓錘102的操作條件預(yù)定維持在可膨脹囊袋136中的閾值體積的加壓流體。例如，如果控制器142檢測(cè)到操作條件的變化(可能導(dǎo)致更大振動(dòng))，那么控制器142可以致動(dòng)伺服致動(dòng)器144以用更高壓力的加壓流體填充可膨脹囊袋136以便將振動(dòng)欠阻尼。然而，如果控制器142檢測(cè)到操作條件的變化(可能導(dǎo)致中等大小的振動(dòng))，那么控制器142可以致動(dòng)端口148以排放加壓流體而對(duì)振動(dòng)產(chǎn)生更溫和的響應(yīng)。以此方式，來(lái)自液壓錘102的振動(dòng)可以是臨界阻尼或過(guò)阻尼的，因此當(dāng)操作液壓錘102時(shí)很少有振動(dòng)或沒(méi)有振動(dòng)可以傳輸至駕駛室114。

雖然已經(jīng)參考上述實(shí)施例具體示出并且描述了本發(fā)明的方面，但是本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將理解的是，在不脫離所公開(kāi)的精神和范圍的情況下通過(guò)修改所公開(kāi)的機(jī)器、系統(tǒng)和方法可以預(yù)期各種另外的實(shí)施例。如基于本發(fā)明的權(quán)利要求書和任何等同體確定，這些實(shí)施例應(yīng)理解為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。