專利名稱：一種互鎖式自動(dòng)掛脫裝置及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于水利水電施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種互鎖式自動(dòng)掛脫裝置及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
目前閘門(mén)的取放裝置分為拉桿或自動(dòng)抓梁。拉桿連接操作復(fù)雜、費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、已逐漸被自動(dòng)抓梁所取代。用于閘門(mén)的自動(dòng)抓梁通常有重錘式、掛鉤式、吊環(huán)式和掛脫自如式四種。前三種抓梁操作時(shí)均需手工協(xié)助，比較麻煩、效率低，啟吊容量較小，一般只適用中小型閘門(mén)的啟閉。而自如式自動(dòng)抓梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、啟吊容量大、工作效率高、是近年來(lái)水利水電工程中使用最成熟、最普遍的自動(dòng)抓梁之一。目前自動(dòng)抓梁內(nèi)設(shè)置的限位裝置工作過(guò)程如下掛鉤時(shí)將限位裝置放入，當(dāng)閘門(mén)上的掛體的第一個(gè)臺(tái)階進(jìn)入抓梁中的卡體時(shí)，掛體的頂部碰及被限位裝置鎖住的活動(dòng)擋桿，抓梁便可以定位，再提升抓梁便完成掛鉤動(dòng)作；當(dāng)脫鉤時(shí)需要先將限位裝置取出，這樣掛體與卡體便能實(shí)現(xiàn)脫鉤。這種抓梁需要人工操作，浪費(fèi)時(shí)間，影響工作效率。而且上述自動(dòng)抓梁的限位裝置一般是在閘門(mén)掛鉤后取出，然后再用抓梁將閘門(mén)吊運(yùn)或安裝。但是在吊運(yùn)或安裝的過(guò)程中閘門(mén)可能會(huì)碰到障礙物，此時(shí)抓梁繼續(xù)下降，閘門(mén)停止，這樣掛體便會(huì)與卡體脫鉤，這種不正常的脫鉤會(huì)造成工程危險(xiǎn)，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)操作且可以避免不正常脫鉤的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置及其應(yīng)用。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種技術(shù)方案
一種互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其包括限位連桿和位于限位連桿兩側(cè)的主體部件，該兩個(gè)主體部件成對(duì)稱布置，每個(gè)主體部件包括套設(shè)在限位連桿一端的限位部件、設(shè)置在限位部件下方且與其配合的掛脫部件以及連接限位連桿和掛脫部件的連接部件，所述掛脫部件包括定位座、設(shè)置在定位座下方的彈性支撐件以及對(duì)稱設(shè)置在定位座上方且旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)卡塊；所述限位部件包括套設(shè)在限位連桿上的安裝座、套設(shè)在限位連桿上的活動(dòng)限位塊和固定限位塊、安裝在安裝座上且與活動(dòng)限位塊配合的掛桿以及安裝在安裝座上且與固定限位塊連接的彈性限位件，活動(dòng)限位塊相對(duì)于限位連桿能活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，固定限位塊固定在限位連桿上且通過(guò)彈性限位件的連接位于活動(dòng)限位塊的一側(cè)，固定限位塊一側(cè)凸設(shè)有與活動(dòng)限位塊配合的推塊，活動(dòng)限位塊設(shè)有與掛桿配合的凸部，掛桿相對(duì)于安裝座能活動(dòng)旋轉(zhuǎn)且掛桿的自由端搭靠在凸部上。所述掛脫部件還包括安裝在定位座上的導(dǎo)向銷，定位座相對(duì)于導(dǎo)向銷能在豎直方向上滑動(dòng)。所述定位座設(shè)有自下向上凸起的收容腔，彈性支撐件部分收容在該收容腔中，其余支撐在定位座下方；定位座上方對(duì)稱設(shè)有支撐部和連接支撐部與卡塊的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)卡塊的中心位置。所述安裝座向下凸設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的安裝部，活動(dòng)限位塊和固定限位塊安裝在兩個(gè)安裝部之間，限位連桿穿插到安裝部、活動(dòng)限位塊以及固定限位塊上。所述活動(dòng)限位塊與固定限位塊形狀相同，均設(shè)有套設(shè)在限位連桿的連接部和自連接部延伸形成的限位部，所述凸部自活動(dòng)限位塊的限位部沿垂直于安裝部的方向凸伸形成，固定限位塊的限位部一側(cè)設(shè)有與彈性限位件連接的耳部，推塊自固定限位塊的限位部的另一側(cè)沿與凸部凸伸方向相同的方向凸伸形成。所述掛桿成縱長(zhǎng)狀，一端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝部上，另一端搭靠在凸部上；掛桿與安裝部配合的一端還安裝有扭簧；掛桿的中部設(shè)有與凸部配合的勾部；所述彈性限位件一端安裝在兩個(gè)安裝部之間，另一端連接固定限位塊的耳部。所述連接部件包括安裝在定位座上的動(dòng)滑輪、設(shè)置在限位連桿上的連接板以及連接動(dòng)滑輪和連接板的鋼絲繩。所述彈性支撐件和彈性限位件均采用彈簧。另一種技術(shù)方案
一種使用上述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的掛脫梁安裝閘門(mén)的操作方法，其包括以下步
驟
1)首先將互鎖式自動(dòng)掛脫裝置安裝在掛脫梁上，兩個(gè)對(duì)稱的掛脫部件安裝在掛脫梁的下端，兩個(gè)對(duì)稱的限位部件安裝在掛脫梁的上端，連接部件還有一端連接掛脫梁上，該掛脫梁對(duì)閘門(mén)進(jìn)行吊運(yùn)或安裝，閘門(mén)上設(shè)有與掛脫部件對(duì)應(yīng)的兩個(gè)掛體，每個(gè)掛體均設(shè)有第一垂直臺(tái)階面、第二垂直臺(tái)階面以及連接第一垂直臺(tái)階面和第二垂直臺(tái)階面的第一水平臺(tái)階面；
2)然后掛脫梁對(duì)準(zhǔn)閘門(mén)上的掛體下降，兩側(cè)限位部件中的固定限位塊在彈性限位件的拉動(dòng)下處于向外側(cè)傾斜的位置，活動(dòng)限位塊由于重力的作用位于豎直位置，掛脫梁繼續(xù)下降，掛體進(jìn)入掛脫部件，且頂轉(zhuǎn)每個(gè)掛脫部件中的兩個(gè)卡塊；
3)掛脫梁繼續(xù)下降直至掛體頂住活動(dòng)限位塊，然后停止下降，此時(shí)掛體的第一個(gè)垂直臺(tái)階面滑過(guò)兩個(gè)卡塊，兩個(gè)卡塊又在重力的作用下反轉(zhuǎn)，兩個(gè)卡塊的內(nèi)側(cè)端抵靠在掛體的第二個(gè)垂直臺(tái)階面上；
4)接著提升掛脫梁，掛體相對(duì)兩個(gè)卡塊滑動(dòng)，兩個(gè)卡塊的內(nèi)側(cè)端頂住掛體的第一水平臺(tái)階面，繼續(xù)提升掛脫梁，定位座的彈性支撐件在閘門(mén)的重力下被壓縮，定位座向掛脫梁下端移動(dòng)，掛脫梁卡住閘門(mén)且完成掛鉤過(guò)程，便可以進(jìn)行閘門(mén)的吊運(yùn)和安裝；
5)在定位座向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，掛脫梁上的兩個(gè)連接部件在各自連接的掛脫部件的作用下共同拉動(dòng)限位連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)固定限位塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)位于豎直位置，且固定限位塊上的推塊推動(dòng)活動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)，掛桿的上半部搭靠在活動(dòng)限位塊的凸部上，活動(dòng)限位塊處于向內(nèi)傾斜的位置；
6)閘門(mén)吊運(yùn)安裝結(jié)束后，掛脫梁繼續(xù)下降，定位座不再承受閘門(mén)的重力且在彈性支撐件的作用下向上運(yùn)動(dòng)直至彈性支撐件不承受壓力，此時(shí)掛脫梁的兩個(gè)連接部件共同帶動(dòng)限位連桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定限位塊在彈性限位件的作用下回轉(zhuǎn)到初始位置，同時(shí)活動(dòng)限位塊在失去推塊的推力下回轉(zhuǎn)，但此時(shí)凸部與掛桿配合使固定限位塊仍處于向內(nèi)傾斜的位置；7)掛脫梁繼續(xù)下降直至掛脫梁下端接觸到閘門(mén)，停止下降，同時(shí)兩個(gè)卡塊離開(kāi)掛體的第一水平臺(tái)階面一直向下滑動(dòng)，直至兩個(gè)卡塊與掛體脫離，兩個(gè)卡塊便在重力的作用恢復(fù)自由狀態(tài)，同時(shí)掛體的頂端向上頂動(dòng)掛桿，使掛桿與活動(dòng)限位塊的凸部脫離，活動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)靠在掛體上；
8)再提升掛脫梁，掛體相對(duì)下行，掛體的底端使兩個(gè)卡塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)限位塊回到豎直位置上，掛桿的自由端搭靠在凸部上；
9)繼續(xù)提升掛脫梁直至兩個(gè)卡塊與掛體脫離，同時(shí)卡塊在重力的作用恢復(fù)自由狀態(tài)，即掛脫梁完成脫鉤過(guò)程。所述掛脫梁在對(duì)閘門(mén)吊運(yùn)或安裝的過(guò)程中，當(dāng)閘門(mén)右邊遇到障礙物無(wú)法下降，而左邊繼續(xù)下行，此時(shí)掛脫梁繼續(xù)下降，對(duì)應(yīng)閘門(mén)左邊的左邊掛脫部件仍受閘門(mén)的重力作用，
左邊連接部件拉著限位連桿使其保持原地不動(dòng)，即左邊固定限位塊和右邊固定限位塊仍保持在豎直位置上；對(duì)應(yīng)閘門(mén)右邊的掛體由于障礙物的阻撓相對(duì)右邊掛脫部件向上運(yùn)動(dòng)，該右邊的掛體頂部最終會(huì)頂在右邊固定限位塊的下方，此時(shí)掛體的第二垂直臺(tái)階面還未離開(kāi)卡塊，右邊的閘門(mén)不會(huì)脫鉤，然后停機(jī)排出障礙物，上述反之亦成立。本發(fā)明通過(guò)在掛脫梁上設(shè)置利用彈性支撐件支撐的掛脫部件、安裝在限位連桿上的限位部件以及連接掛脫部件、限位連桿和掛脫梁上的連接部件，且限位部件包括安裝在限位連桿上的活動(dòng)限位塊和固定限位塊、與活動(dòng)限位塊配合的掛桿以及連接固定限位塊的彈性限位件，掛脫部件與活動(dòng)限位塊的配合可以實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的掛鉤；掛鉤后掛脫部件受閘門(mén)重力的作用壓縮彈性支撐件，進(jìn)而帶動(dòng)連接部件運(yùn)動(dòng)，連接部件使限位連桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定限位塊與活動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)換；固定限位塊是用來(lái)防止閘門(mén)遇障礙物不正常脫鉤，掛桿用來(lái)臨時(shí)固定活動(dòng)限位塊；閘門(mén)安裝后準(zhǔn)備脫鉤前，可以自動(dòng)將活動(dòng)限位塊和固定限位塊復(fù)位，最后閘門(mén)完成脫鉤，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率，避免了工程危險(xiǎn)的發(fā)生。


下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖I是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置安裝在掛脫梁上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置沿A-A線的剖視圖。圖3是圖I所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置沿B-B線的剖視圖。圖4是圖I所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置中的掛脫部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4所示的掛脫部件的俯視圖。圖6是圖I所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置中的限位部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖I所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置中的連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置在使用狀態(tài)下掛鉤前的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的側(cè)視示意圖。圖10是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置在使用狀態(tài)下掛體與活動(dòng)限位塊接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置在使用狀態(tài)下掛鉤完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是圖11所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的側(cè)視示意圖。圖13是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置在使用狀態(tài)下固定限位塊復(fù)位后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置在使用狀態(tài)下活動(dòng)限位塊進(jìn)行復(fù)位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是圖14所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的側(cè)視示意圖。圖16是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置在使用狀態(tài)下掛體即將脫離卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是圖16所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的側(cè)視示意圖。圖18是本發(fā)明互鎖式自動(dòng)掛脫裝置在使用狀態(tài)下閘門(mén)遇到障礙物時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是圖18所示互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的側(cè)視示意圖。圖中限位連桿I、定位座2、彈性支撐件3、導(dǎo)向銷4、卡塊5、收容腔6、支撐部7、轉(zhuǎn)軸8、安裝座9、活動(dòng)限位塊10、固定限位塊11、掛桿12、彈性限位件13、安裝部14、連接部15、限位部16、凸部17、推塊18、耳部19、勾部20、動(dòng)滑輪21、連接板22、調(diào)整螺栓23、鋼絲繩24、掛脫梁25、掛體26、第一垂直臺(tái)階面27、第二垂直臺(tái)階面28、第一水平臺(tái)階面29、通孔30、閘門(mén)31、扭簧32。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明一種互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其包括限位連桿I和位于限位連桿I兩側(cè)的主體部件，該兩個(gè)主體部件成對(duì)稱布置。每個(gè)主體部件包括套設(shè)在限位連桿I 一端的限位部件、設(shè)置在限位部件下方且與其配合的掛脫部件以及連接限位連桿I和掛脫部件的連接部件。如圖4和5所示，所述掛脫部件包括定位座2、設(shè)置在定位座2下方的彈性支撐件3、安裝在定位座2上的導(dǎo)向銷4以及對(duì)稱設(shè)置在定位座2上方且旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)卡塊5。該定位座2的四個(gè)直角部設(shè)有自下向上凸起的收容腔6，彈性支撐件3部分收容在該收容腔6中，其余支撐在定位座2下方，這樣定位座2可以隨著上方重力負(fù)載的變化而上下運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向銷4的上端穿過(guò)定位座2與螺母鎖緊，且定位座2相對(duì)于導(dǎo)向銷4能在豎直方向上滑動(dòng)。導(dǎo)向銷4與彈性支撐件3對(duì)應(yīng)設(shè)置，本發(fā)明中彈性支撐件選用彈簧。定位座2上方對(duì)稱設(shè)有支撐部7和連接支撐部7與卡塊5的轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8穿過(guò)卡塊5的中心位置。如圖2、3、6所示，所述限位部件包括套設(shè)在限位連桿I上的安裝座9、套設(shè)在限位連桿I上的活動(dòng)限位塊10和固定限位塊11、安裝在安裝座9上且與活動(dòng)限位塊10配合的掛桿12以及安裝在安裝座9上且與固定限位塊11連接的彈性限位件13。所述安裝座9向下凸設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的安裝部14，活動(dòng)限位塊10和固定限位塊11安裝在兩個(gè)安裝部14之間，限位連桿I穿插到安裝部9、活動(dòng)限位塊10以及固定限位塊11上。所述活動(dòng)限位塊10與固定限位塊11形狀大小相同，均設(shè)有套設(shè)在限位連桿I的連接部15和自連接部15延伸形成的限位部16。連接部15成圓形，限位部16成T字型?；顒?dòng)限位塊10相對(duì)于限位連桿I能活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該活動(dòng)限位塊10設(shè)有與掛桿12配合的凸部17，該凸部17自活動(dòng)限位塊10的限位部16沿垂直于安裝部9的方向凸伸形成，即凸部17設(shè)置在活動(dòng)限位塊10的后面。固定限位塊11通過(guò)銷固定在限位連桿I上且通過(guò)彈性限位件13的連接位于活動(dòng)限位塊10的一側(cè)，固定限位塊11的限位部16 —側(cè)凸設(shè)有與活動(dòng)限位塊10配合的推塊18，另一側(cè)設(shè)有與彈性限位件13連接的耳部19，該推塊18自固定限位塊11沿與凸部17凸伸方向相同的方向凸伸形成。所述掛桿12成縱長(zhǎng)狀，一端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝部9上，另一端搭靠在凸部17上；掛桿12與安裝部9配合的一端還安裝有扭簧32，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；掛桿12的中部設(shè)有與凸部17配合的勾部20。所述彈性限位件選用彈簧，一端安裝在兩個(gè)安裝部9之間，另一端連接固定限位塊11的耳部19。如圖7所示，所述連接部件包括安裝在定位座2的收容腔6的頂端的動(dòng)滑輪21、設(shè)置在限位連桿I上的連接板22、調(diào)整螺栓23以及連接動(dòng)滑輪21、連接板22和調(diào)整螺栓23的鋼絲繩24。本發(fā)明的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置可以運(yùn)動(dòng)到掛脫梁25上，該調(diào)整螺栓23可以通過(guò)螺母固定在掛脫梁25上。如圖8至19所示，本發(fā)明一種使用上述互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的掛脫梁的操作方
法，其包括以下步驟
1)首先將互鎖式自動(dòng)掛脫裝置安裝在掛脫梁25上，兩個(gè)對(duì)稱的掛脫部件通過(guò)彈性支撐件3和導(dǎo)向銷4安裝在掛脫梁25的下端，兩個(gè)對(duì)稱的限位部件通過(guò)安裝座9安裝在掛脫梁25的上端，限位連桿I連接兩個(gè)限位部件，連接部件一端通過(guò)動(dòng)滑輪21連接在定位座2的收容腔6上，另一端通過(guò)連接板22連接在限位連桿I上，還有一端通過(guò)調(diào)整螺栓23連接掛脫梁25上，動(dòng)滑輪21、連接板22與調(diào)整螺栓23再通過(guò)鋼絲繩24連接在一起，該掛脫梁25對(duì)閘門(mén)進(jìn)行吊運(yùn)或安裝，閘門(mén)上設(shè)有與掛脫部件對(duì)應(yīng)的兩個(gè)掛體26，每個(gè)掛體均設(shè)有第一垂直臺(tái)階面27、第二垂直臺(tái)階面28以及連接第一垂直臺(tái)階面27和第二垂直臺(tái)階面28的第一水平臺(tái)階面29，定位座2上設(shè)有供掛體26穿過(guò)的通孔30 ；
2)然后掛脫梁25對(duì)準(zhǔn)閘門(mén)31上的掛體26下降，兩側(cè)限位部件中的固定限位塊11在彈性限位件13的拉動(dòng)下處于向外側(cè)傾斜的位置，活動(dòng)限位塊10由于重力的作用位于豎直位置，掛脫梁繼續(xù)下降，掛體26進(jìn)入掛脫部件，首先穿過(guò)定位座2的通孔20，然后掛體26的頂端頂轉(zhuǎn)每個(gè)掛脫部件中的兩個(gè)卡塊5 ；
3)掛脫梁25繼續(xù)下降直至掛體26頂住活動(dòng)限位塊10的限位部16，然后停止下降，此時(shí)掛體的第一個(gè)垂直臺(tái)階面27滑過(guò)兩個(gè)卡塊5，兩個(gè)卡塊5又在重力的作用下反轉(zhuǎn)，兩個(gè)卡塊5的內(nèi)側(cè)端抵靠在掛體的第二個(gè)垂直臺(tái)階面28上(詳參圖10)；
4)接著提升掛脫梁25，掛體26相對(duì)兩個(gè)卡塊5滑動(dòng)，兩個(gè)卡塊5的內(nèi)側(cè)端頂住掛體26的第一水平臺(tái)階面29，繼續(xù)提升掛脫梁，定位座2的彈性支撐件3在閘門(mén)的重力下被壓縮，定位座2沿著導(dǎo)向銷4向掛脫梁25下端移動(dòng)，掛脫梁25卡住閘門(mén)31且完成掛鉤過(guò)程，便可以進(jìn)行閘門(mén)的吊運(yùn)和安裝(詳參圖11);
5)在定位座2向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，掛脫梁25上的兩個(gè)連接部件在各自連接的掛脫部件的作用下共同拉動(dòng)限位連桿I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即定位座2向下的拉力拉動(dòng)鋼絲繩24，鋼絲繩24再拉動(dòng)限位連桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，由于限位連桿I兩端都連接連接部件，兩個(gè)連接部件共同制約該限位連桿I的運(yùn)動(dòng)，單獨(dú)一個(gè)連接部件是無(wú)法使限位連桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，這也就是自動(dòng)掛脫裝置的互鎖功能，限位連桿I使得兩個(gè)固定限位塊11向下轉(zhuǎn)動(dòng)位于豎直位置，此時(shí)拉伸彈性限位件13且固定限位塊11上的推塊18推動(dòng)活動(dòng)限位塊10轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)掛桿12的上半部搭靠在該活動(dòng)限位塊10的凸部17上，活動(dòng)限位塊10處于向內(nèi)傾斜的位置(詳參圖12)；6)閘門(mén)31吊運(yùn)安裝結(jié)束后，掛脫梁25繼續(xù)下降，定位座2不再承受閘門(mén)31的重力且在彈性支撐件3的反作用下向上運(yùn)動(dòng)直至彈性支撐件3不承受壓力，此時(shí)掛脫梁25的兩個(gè)連接部件共同帶動(dòng)限位連桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定限位塊11在彈性限位件13的拉力作用下回轉(zhuǎn)到初始位置，同時(shí)活動(dòng)限位塊10在失去推塊18的推力下回轉(zhuǎn)，但此時(shí)凸部17與掛桿12配合使固定限位塊11仍處于向內(nèi)傾斜的位置，即凸部17落入掛桿12的勾部20中(詳參圖13)；
7)掛脫梁25繼續(xù)下降直至掛脫梁25下端接觸到閘門(mén)31，停止下降，同時(shí)兩個(gè)卡塊5離開(kāi)掛體的第一水平臺(tái)階面29 —直向下滑動(dòng)，直至兩個(gè)卡塊5與掛體26脫離，兩個(gè)卡塊5便在重力的作用恢復(fù)自由狀態(tài)，同時(shí)掛體26的頂端向上頂動(dòng)掛桿12，使掛桿12與活動(dòng)限位塊10的凸部17脫離，即凸部17從掛桿12的勾部20中脫離，活動(dòng)限位塊10向下轉(zhuǎn)動(dòng)靠在掛體26上(詳參圖14和15)；
8)再提升掛脫梁25，掛體26相對(duì)下行，掛體26的底端使兩個(gè)卡塊5向下轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)限位塊10回到豎直位置上，掛桿12的自由端搭靠在凸部17上(詳參圖16和17)；
9)繼續(xù)提升掛脫梁26直至兩個(gè)卡塊5與掛體26脫離，同時(shí)卡塊5在重力的作用恢復(fù)自由狀態(tài)，即掛脫梁完成脫鉤過(guò)程，掛脫梁26便恢復(fù)成掛鉤前的狀態(tài)(詳參圖8和9)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)還有掛脫梁25在對(duì)閘門(mén)31吊運(yùn)或安裝的過(guò)程中，如果閘門(mén)右邊遇到障礙物無(wú)法下降，而左邊繼續(xù)下行，此時(shí)掛脫梁25繼續(xù)下降。對(duì)應(yīng)閘門(mén)31左邊的左邊掛脫部件仍受閘門(mén)的重力作用，由于該自動(dòng)掛脫裝置具有互鎖功能，所以無(wú)論右邊連接部件怎么變化，左邊連接部件依然拉著限位連桿I使其保持原地不動(dòng)，即左邊固定限位塊11和右邊固定限位塊11仍保持在豎直位置上；對(duì)應(yīng)閘門(mén)31右邊的掛體26由于障礙物的阻撓相對(duì)右邊掛脫部件向上運(yùn)動(dòng)，該右邊的掛體頂部最終會(huì)頂在右邊固定限位塊11的下方，此時(shí)掛體26的第二垂直臺(tái)階面28還未離開(kāi)卡塊5，右邊的閘門(mén)31不會(huì)脫鉤，然后停機(jī)排出障礙物，上述反之亦成立，即如果閘門(mén)左邊遇到障礙物也是同樣的原理，克服了不正常脫鉤的現(xiàn)象，防止了工程危險(xiǎn)的發(fā)生。本發(fā)明的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置及其應(yīng)用，結(jié)構(gòu)新穎，方法創(chuàng)新，克服了業(yè)界普遍存在的浪費(fèi)人力物力、工作效率低、遇到障礙物時(shí)發(fā)生不正常脫鉤等問(wèn)題，在水利水電的施工工程中具有很大的應(yīng)用前景，值得推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于包括限位連桿和位于限位連桿兩側(cè)的主體部件，該兩個(gè)主體部件成對(duì)稱布置，每個(gè)主體部件包括套設(shè)在限位連桿一端的限位部件、設(shè)置在限位部件下方且與其配合的掛脫部件以及連接限位連桿和掛脫部件的連接部件，所述掛脫部件包括定位座、設(shè)置在定位座下方的彈性支撐件以及對(duì)稱設(shè)置在定位座上方且旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)卡塊；所述限位部件包括套設(shè)在限位連桿上的安裝座、套設(shè)在限位連桿上的活動(dòng)限位塊和固定限位塊、安裝在安裝座上且與活動(dòng)限位塊配合的掛桿以及安裝在安裝座上且與固定限位塊連接的彈性限位件，活動(dòng)限位塊相對(duì)于限位連桿能活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，固定限位塊固定在限位連桿上且通過(guò)彈性限位件的連接位于活動(dòng)限位塊的一側(cè)，固定限位塊一側(cè)凸設(shè)有與活動(dòng)限位塊配合的推塊，活動(dòng)限位塊設(shè)有與掛桿配合的凸部，掛桿相對(duì)于安裝座能活動(dòng)旋轉(zhuǎn)且掛桿的自由端搭靠在凸部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于所述掛脫部件還包括安裝在定位座上的導(dǎo)向銷，定位座相對(duì)于導(dǎo)向銷能在豎直方向上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于所述定位座設(shè)有自下向上凸起的收容腔，彈性支撐件部分收容在該收容腔中，其余支撐在定位座下方；定位座上方對(duì)稱設(shè)有支撐部和連接支撐部與卡塊的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)卡塊的中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于所述安裝座向下凸設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的安裝部，活動(dòng)限位塊和固定限位塊安裝在兩個(gè)安裝部之間，限位連桿穿插到安裝部、活動(dòng)限位塊以及固定限位塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于所述活動(dòng)限位塊與固定限位塊形狀相同，均設(shè)有套設(shè)在限位連桿的連接部和自連接部延伸形成的限位部，所述凸部自活動(dòng)限位塊的限位部沿垂直于安裝部的方向凸伸形成，固定限位塊的限位部一側(cè)設(shè)有與彈性限位件連接的耳部，推塊自固定限位塊的限位部的另一側(cè)沿與凸部凸伸方向相同的方向凸伸形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于所述掛桿成縱長(zhǎng)狀，一端旋轉(zhuǎn)安裝在安裝部上，另一端搭靠在凸部上；掛桿與安裝部配合的一端還安裝有扭簧；掛桿的中部設(shè)有與凸部配合的勾部；所述彈性限位件一端安裝在兩個(gè)安裝部之間，另一端連接固定限位塊的耳部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于所述連接部件包括安裝在定位座上的動(dòng)滑輪、設(shè)置在限位連桿上的連接板以及連接動(dòng)滑輪和連接板的鋼絲繩。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置，其特征在于所述彈性支撐件和彈性限位件均采用彈簧。
9.一種使用權(quán)利要求I中所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的掛脫梁安裝閘門(mén)的操作方法，其特征在于包括以下步驟 1)首先將互鎖式自動(dòng)掛脫裝置安裝在掛脫梁上，兩個(gè)對(duì)稱的掛脫部件安裝在掛脫梁的下端，兩個(gè)對(duì)稱的限位部件安裝在掛脫梁的上端，連接部件還有一端連接掛脫梁上，該掛脫梁對(duì)閘門(mén)進(jìn)行吊運(yùn)或安裝，閘門(mén)上設(shè)有與掛脫部件對(duì)應(yīng)的兩個(gè)掛體，每個(gè)掛體均設(shè)有第一垂直臺(tái)階面、第二垂直臺(tái)階面以及連接第一垂直臺(tái)階面和第二垂直臺(tái)階面的第一水平臺(tái)階面； 2)然后掛脫梁對(duì)準(zhǔn)閘門(mén)上的掛體下降，兩側(cè)限位部件中的固定限位塊在彈性限位件的拉動(dòng)下處于向外側(cè)傾斜的位置，活動(dòng)限位塊由于重力的作用位于豎直位置，掛脫梁繼續(xù)下降，掛體進(jìn)入掛脫部件，且頂轉(zhuǎn)每個(gè)掛脫部件中的兩個(gè)卡塊； 3)掛脫梁繼續(xù)下降直至掛體頂住活動(dòng)限位塊，然后停止下降，此時(shí)掛體的第一個(gè)垂直臺(tái)階面滑過(guò)兩個(gè)卡塊，兩個(gè)卡塊又在重力的作用下反轉(zhuǎn)，兩個(gè)卡塊的內(nèi)側(cè)端抵靠在掛體的第二個(gè)垂直臺(tái)階面上； 4)接著提升掛脫梁，掛體相對(duì)兩個(gè)卡塊滑動(dòng)，兩個(gè)卡塊的內(nèi)側(cè)端頂住掛體的第一水平臺(tái)階面，繼續(xù)提升掛脫梁，定位座的彈性支撐件在閘門(mén)的重力下被壓縮，定位座向掛脫梁下端移動(dòng)，掛脫梁卡住閘門(mén)且完成掛鉤過(guò)程，便可以進(jìn)行閘門(mén)的吊運(yùn)和安裝； 5)在定位座向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，掛脫梁上的兩個(gè)連接部件在各自連接的掛脫部件的作用下共同拉動(dòng)限位連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)固定限位塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)位于豎直位置，且固定限位塊上的推塊推動(dòng)活動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)，掛桿的上半部搭靠在活動(dòng)限位塊的凸部上，活動(dòng)限位塊處于向內(nèi)傾斜的位置； 6)閘門(mén)吊運(yùn)安裝結(jié)束后，掛脫梁繼續(xù)下降，定位座不再承受閘門(mén)的重力且在彈性支撐件的作用下向上運(yùn)動(dòng)直至彈性支撐件不承受壓力，此時(shí)掛脫梁的兩個(gè)連接部件共同帶動(dòng)限位連 桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定限位塊在彈性限位件的作用下回轉(zhuǎn)到初始位置，同時(shí)活動(dòng)限位塊在失去推塊的推力下回轉(zhuǎn)，但此時(shí)凸部與掛桿配合使固定限位塊仍處于向內(nèi)傾斜的位置； 7)掛脫梁繼續(xù)下降直至掛脫梁下端接觸到閘門(mén)，停止下降，同時(shí)兩個(gè)卡塊離開(kāi)掛體的第一水平臺(tái)階面一直向下滑動(dòng)，直至兩個(gè)卡塊與掛體脫離，兩個(gè)卡塊便在重力的作用恢復(fù)自由狀態(tài)，同時(shí)掛體的頂端向上頂動(dòng)掛桿，使掛桿與活動(dòng)限位塊的凸部脫離，活動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)靠在掛體上； 8)再提升掛脫梁，掛體相對(duì)下行，掛體的底端使兩個(gè)卡塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)限位塊回到豎直位置上，掛桿的自由端搭靠在凸部上； 9)繼續(xù)提升掛脫梁直至兩個(gè)卡塊與掛體脫離，同時(shí)卡塊在重力的作用恢復(fù)自由狀態(tài)，即掛脫梁完成脫鉤過(guò)程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用權(quán)利要求I中所述的互鎖式自動(dòng)掛脫裝置的掛脫梁安裝閘門(mén)的操作方法，其特征在于所述掛脫梁在對(duì)閘門(mén)吊運(yùn)或安裝的過(guò)程中，當(dāng)閘門(mén)右邊遇到障礙物無(wú)法下降，而左邊繼續(xù)下行，此時(shí)掛脫梁繼續(xù)下降，對(duì)應(yīng)閘門(mén)左邊的左邊掛脫部件仍受閘門(mén)的重力作用，左邊連接部件拉著限位連桿使其保持原地不動(dòng)，即左邊固定限位塊和右邊固定限位塊仍保持在豎直位置上；對(duì)應(yīng)閘門(mén)右邊的掛體由于障礙物的阻撓相對(duì)右邊掛脫部件向上運(yùn)動(dòng)，該右邊的掛體頂部最終會(huì)頂在右邊固定限位塊的下方，此時(shí)掛體的第二垂直臺(tái)階面還未離開(kāi)卡塊，右邊的閘門(mén)不會(huì)脫鉤，然后停機(jī)排出障礙物，上述反之亦成立。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種互鎖式自動(dòng)掛脫裝置及其應(yīng)用，掛脫梁上設(shè)置利用彈性支撐件支撐的掛脫部件、安裝在限位連桿上的限位部件以及連接掛脫部件、限位連桿和掛脫梁的連接部件；限位部件包括活動(dòng)限位塊和固定限位塊、掛桿以及連接固定限位塊的彈性限位件；掛脫部件與活動(dòng)限位塊配合可以實(shí)現(xiàn)閘門(mén)掛鉤；掛鉤后掛脫部件受閘門(mén)重力作用壓縮彈性支撐件，進(jìn)而使連接部件運(yùn)動(dòng)，連接部件使限位連桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了固定限位塊與活動(dòng)限位塊的位置轉(zhuǎn)換；固定限位塊能防止閘門(mén)遇障礙物不正常脫鉤，掛桿能臨時(shí)固定活動(dòng)限位塊；閘門(mén)安裝后準(zhǔn)備脫鉤前，可以自動(dòng)將活動(dòng)限位塊和固定限位塊復(fù)位，最后閘門(mén)完成脫鉤，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，節(jié)省了人力物力以及避免了工程危險(xiǎn)的發(fā)生。
文檔編號(hào)E02B7/20GK102849608SQ20121028742
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者鐘正勇 申請(qǐng)人:廣東省水利水電第三工程局