本實(shí)用新型涉及數(shù)控金屬切削機(jī)床領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控銑端面鉆孔攻牙專用機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床，亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，是用來(lái)生產(chǎn)加工機(jī)械零件的機(jī)器，其一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工，因此機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。

而數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

數(shù)控機(jī)床經(jīng)常被用于汽車(chē)傳動(dòng)軸等較大直徑軸類的加工，其加工包括銑端面、鉆孔、攻牙等，能夠較為精確地控制對(duì)軸類的加工精度。

目前，公開(kāi)號(hào)為CN204122770U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種大孔徑主軸數(shù)控機(jī)床，它包括床身，床身上一端有一個(gè)大孔徑的主軸箱，所述床身上還有床鞍和滑板，滑板上有自動(dòng)換刀刀架，床身后部分上還有尾座。整個(gè)機(jī)床外面還安裝有機(jī)床防護(hù)罩；所述大孔徑主軸箱上包括一個(gè)大孔徑的主軸，所述主軸是一個(gè)大孔徑的空心主軸；所述主軸上裝有卡盤(pán)，可以?shī)A持工件。

這種大孔徑主軸數(shù)控機(jī)床雖然在相同的床身長(zhǎng)度條件下，可以增加可加工工件長(zhǎng)度，但是由于其外殼將其加工區(qū)域包裹在內(nèi)，而在機(jī)床對(duì)軸類進(jìn)行加工時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較多的廢屑和金屬絲，這些廢屑和金屬絲會(huì)殘留在工作臺(tái)面上或者外殼與工作臺(tái)的縫隙中，影響機(jī)床對(duì)零件的加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控銑端面鉆孔攻牙專用機(jī)床，其具有能夠方便排屑，減小廢屑對(duì)零件加工精度影響的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種數(shù)控銑端面鉆孔攻牙專用機(jī)床，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的工作臺(tái)、滑動(dòng)連接在工作臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)、加工單元、用于驅(qū)動(dòng)加工單元和夾持機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有位于工作臺(tái)下方的排屑機(jī)構(gòu)，排屑機(jī)構(gòu)包括排屑電機(jī)、排屑槽、設(shè)于排屑槽上的落料口、設(shè)于落料口下方的送料帶，送料帶由排屑電機(jī)帶動(dòng)。

如此設(shè)置，工作臺(tái)相對(duì)與水平面傾斜設(shè)置，加工中產(chǎn)生的一部分金屬絲和廢屑在重力的作用下會(huì)向下滑移，然后掉落到機(jī)架上，操作人員可以將廢屑、金屬絲等從落料口中清掃進(jìn)入排屑槽，廢屑和金屬絲落在送料帶上，排屑電機(jī)帶動(dòng)送料帶旋轉(zhuǎn)，就能將廢屑和金屬絲運(yùn)送并且排出，這樣可以在很大程度上減少金屬絲等廢屑在機(jī)床上的堆積，并且能夠方便操作人員對(duì)廢料的清理，從而避免廢料卡在縫隙中，減小廢屑對(duì)零件加工精度的影響。

進(jìn)一步設(shè)置：所述工作臺(tái)上設(shè)有主滑軌，加工單元朝向主滑軌一側(cè)設(shè)有與主滑軌配合使用的主滑塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲杠，加工單元以及夾持機(jī)構(gòu)均固定至主滑塊上，主滑塊與絲杠螺紋連接。

如此設(shè)置，伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，在螺紋的作用下就能夠帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和加工單元進(jìn)行滑移，而伺服電機(jī)能夠較為精確地進(jìn)行控制，就能夠使操作人員更為方便和準(zhǔn)確地對(duì)夾持機(jī)構(gòu)和加工單元位置的調(diào)整，而主滑軌與主滑塊的配合為加工單元和夾持機(jī)構(gòu)的滑移提供了基礎(chǔ)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述主滑軌上設(shè)有用于遮蔽滑軌的伸縮防護(hù)罩，伸縮防護(hù)罩的兩端分別與兩側(cè)的加工單元固定。

如此設(shè)置，工件在鉆銑的過(guò)程中難免會(huì)存在較多的金屬絲和廢屑，這些金屬絲和廢屑如果落在主滑塊和主滑軌上，容易將滑塊與滑軌卡住，并且難以清理，從而影響正常使用，伸縮防護(hù)罩可以隨著加工單元的移動(dòng)而伸縮，可以將整個(gè)主滑軌遮蓋，防止金屬絲和廢屑的進(jìn)入。

進(jìn)一步設(shè)置：所述伸縮防護(hù)罩垂直于加工單元的兩側(cè)垂直設(shè)置，形成兩段方向相反的折邊，其中一段折邊將主滑軌包覆，另一段折邊滑動(dòng)連接在機(jī)架上。

如此設(shè)置，由于鉆銑速度過(guò)高，金屬絲容易在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)飛起并且進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，將主滑軌包覆的折邊可以做到對(duì)滑軌更好的防護(hù)，而滑動(dòng)連接在機(jī)架上的折邊可以防止廢屑飛出，避免廢料進(jìn)入機(jī)架內(nèi)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述落料口上方的機(jī)架上設(shè)有擋板，擋板內(nèi)形成集料槽。

如此設(shè)置，大部分廢料會(huì)順著傾斜的工作臺(tái)滑下，而少部分廢料會(huì)積存在工作臺(tái)上，此時(shí)需要操作人員對(duì)其進(jìn)行清掃和打理，擋板的設(shè)置可以將打理時(shí)的廢料阻擋，使其留存在集料槽內(nèi)，方便操作人員統(tǒng)一對(duì)其清掃和打理。

進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在主滑軌上的夾持滑軌、滑動(dòng)連接在夾持滑軌上的夾持滑塊、固定在夾持滑塊上的夾鉗和夾持油缸。

如此設(shè)置，夾持油缸驅(qū)動(dòng)夾持滑塊在夾持滑軌上進(jìn)行滑移，而固定在夾持滑塊上的夾鉗就能將軸類零件較為牢固地夾持住，使其能夠較為穩(wěn)定和牢固地進(jìn)行銑端面、鉆孔攻牙等加工。

進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持滑塊和夾鉗設(shè)有兩組，每組相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)，夾鉗上設(shè)有凹陷設(shè)置的夾持口。

如此設(shè)置，設(shè)置兩組夾持滑塊和夾鉗可以將軸類零件的兩側(cè)進(jìn)行固定，而每組設(shè)置兩個(gè)能夠更好地將零件夾持住，夾持油缸推動(dòng)夾鉗后，夾持口的設(shè)置能夠?qū)⒅囝惲慵A持并且固定在一定的高度上，從而完成自動(dòng)定心。

進(jìn)一步設(shè)置：所述加工單元包括滑動(dòng)連接在機(jī)架上的固定板、設(shè)于固定版上的伺服主軸電機(jī)、由伺服主軸電機(jī)帶動(dòng)的端面銑刀、鉆孔軸和攻牙軸。

如此設(shè)置，端面銑刀、鉆孔軸和攻牙軸在伺服主軸電機(jī)的作用下可以分別對(duì)軸類零件進(jìn)行攻牙、鉆孔和銑端面加工，在同一臺(tái)設(shè)備上就能夠完成這些加工，能夠節(jié)省其步驟，減少加工所需的時(shí)間，提高加工效率。

進(jìn)一步設(shè)置：所述排屑電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)輥，排屑槽內(nèi)固定有若干傳動(dòng)輥，送料帶套設(shè)在主動(dòng)輥和傳動(dòng)輥上。

如此設(shè)置，排屑電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，在送料帶的傳動(dòng)下就能夠帶動(dòng)傳動(dòng)輥一起旋轉(zhuǎn)，如此廢料在落入送料帶上后，就能夠隨著送料帶朝向一側(cè)傳輸并且清理。

作為優(yōu)選，所述排屑槽遠(yuǎn)離機(jī)架一端傾斜設(shè)置，其末端朝向地面一側(cè)設(shè)有出料口。

如此設(shè)置，送料帶承載著廢料移動(dòng)，將排屑槽傾斜設(shè)置可以將廢料抬高，然后從另一側(cè)的出料口中落下，可以自動(dòng)對(duì)廢料進(jìn)行傾倒，而不需要操作人員對(duì)其進(jìn)行清理，提高了自動(dòng)化程度，加快了工作效率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

可以在很大程度上減少金屬絲等廢屑在機(jī)床上的堆積，并且能夠方便操作人員對(duì)廢料的清理，從而避免廢料卡在縫隙中，減小廢屑對(duì)零件加工精度的影響，同時(shí)其自動(dòng)化程度較高，能夠自動(dòng)完成銑端面、攻牙、鉆孔和清理廢料等操作。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中用于顯示工作臺(tái)狀態(tài)的示意圖；

圖3是實(shí)施例1中用于顯示排屑機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是實(shí)施例1中用于顯示送料帶的示意圖。

圖中，1、機(jī)架；11、工作臺(tái)；12、主滑軌；13、主滑塊；14、擋板；15、集料槽；16、外殼；2、夾持機(jī)構(gòu)；21、夾持滑軌；22、夾持滑塊；23、夾鉗；24、夾持油缸；25、夾持口；3、加工單元；31、固定板；32、伺服主軸電機(jī)；33、端面銑刀；34、鉆孔軸；35、攻牙軸；4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、伺服電機(jī)；42、絲杠；5、排屑機(jī)構(gòu)；51、排屑電機(jī)；52、排屑槽；53、落料口；54、送料帶；55、主動(dòng)輥；56、傳動(dòng)輥；57、出料口；6、伸縮防護(hù)罩；61、折邊；7、操作面板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種數(shù)控銑端面鉆孔攻牙專用機(jī)床，如圖1所示，其整體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，包括底部板狀的機(jī)架1，機(jī)架1的上方是外殼16，外殼16內(nèi)設(shè)置有工作臺(tái)11，工作臺(tái)11的中間滑動(dòng)連接有夾持機(jī)構(gòu)2，其兩側(cè)滑移連接有加工單元3，夾持機(jī)構(gòu)2將軸類零件夾持住并且通過(guò)加工單元3進(jìn)行加工，加工后產(chǎn)生的廢屑和金屬絲由機(jī)架1右側(cè)的排屑機(jī)構(gòu)5進(jìn)行清掃和處理，外殼16的正前方還設(shè)有操作面板7，操作人員通過(guò)操作面板7可以設(shè)定各種程序，使數(shù)控銑端面鉆孔攻牙專用機(jī)床能夠自動(dòng)完成軸類零件的加工。

如圖1和圖2所示，工作臺(tái)11相對(duì)與水平面傾斜向下設(shè)置，其傾斜角度為45°，這樣操作過(guò)程中產(chǎn)生的廢料就會(huì)在重力作用下直接向正前方掉落，工作臺(tái)11上固定有主滑軌12，主滑軌12從左向右延伸設(shè)置，加工單元3和夾持機(jī)構(gòu)2的底部都設(shè)有主滑塊13與主滑軌12配套使用，工作臺(tái)11的中間固定有伺服電機(jī)41，伺服電機(jī)41的輸出軸上固定有絲杠42，絲杠42與主滑軌12平行設(shè)置，加工單元3和夾持機(jī)構(gòu)2均設(shè)置在主滑塊12上，絲杠42與主滑塊12通過(guò)螺紋連接，這樣伺服電機(jī)41帶動(dòng)絲杠42旋轉(zhuǎn)時(shí)，在螺紋的作用下就能夠?qū)⑿D(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)11左右滑移。

如圖2所示，加工單元3滑移連接在工作臺(tái)11的左右兩側(cè)，其包括兩側(cè)的固定板31，固定板31與主滑軌12滑移連接，固定板31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其包括伺服主軸電機(jī)32，伺服主軸電機(jī)32與機(jī)架1之間依次設(shè)置有端面銑刀33、鉆孔軸34和攻牙軸35，軸類零件在夾持機(jī)構(gòu)2將其固定和定位后，就能依次進(jìn)行銑端面、鉆孔和攻牙處理，主滑軌12上還設(shè)有伸縮防護(hù)罩6，伸縮防護(hù)罩6覆蓋主滑軌12，其上半部分向上彎折，下半部分向下彎折，構(gòu)成兩段折邊61，上方的折邊61與機(jī)架1滑動(dòng)連接，下方的折邊61覆蓋主滑軌12的側(cè)邊。

參見(jiàn)圖2，夾持機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在主滑軌12上的夾持滑軌21，夾持滑軌21垂直于主滑軌12設(shè)置，夾持機(jī)構(gòu)2夾持工件時(shí)，工件的端部位于加工單元3處，夾持滑軌21上連接有兩個(gè)夾持滑塊22，下方的夾持滑塊22與夾持滑軌21固定，上方的夾持滑塊22與夾持滑軌21滑動(dòng)連接，夾持滑塊22上均固定有夾鉗23，上方的夾持滑塊22上還設(shè)有夾持油缸24，夾持油缸24能夠推動(dòng)夾持滑塊22在夾持滑軌21上滑移。

如圖2所示，夾鉗23上設(shè)有夾持口25，夾持口25向內(nèi)凹陷，其截面呈梯形設(shè)置，梯形較短的一邊靠?jī)?nèi)設(shè)置，兩個(gè)夾鉗23的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，就能將軸類零件夾持，同時(shí)夾持滑塊22和夾鉗23軸向分布有兩組，能夠?qū)⑤S類零件的兩軸端固定，使零件夾持更為牢固。

如圖3和圖4所示，工作臺(tái)11前方的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有排屑機(jī)構(gòu)5，其包括擋板14，擋板14將中間圍起，形成集料槽15，集料槽15的右半段設(shè)有落料口53，落料口53下方為排屑槽52，排屑槽52的右側(cè)向上傾斜設(shè)置，排屑槽52中設(shè)有若干個(gè)傳動(dòng)輥56，排屑槽52右側(cè)最高點(diǎn)處設(shè)有排屑電機(jī)51和由排屑電機(jī)51帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輥55，主動(dòng)輥55和從動(dòng)輪上繞設(shè)有送料帶54，廢屑落入送料帶54上后就能夠隨著送料帶54向上傳送，送料帶54最右端下方的排屑槽52上設(shè)有出料口57，廢料可以從出料口57進(jìn)行傾倒。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。