機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體；左前邊刷，所述左前邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述左前邊刷可繞所述左前邊刷的左前邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；右前邊刷，所述右前邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述右前邊刷可繞所述右前邊刷的右前邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；左后邊刷，所述左后邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述左后邊刷可繞所述左后邊刷的左后邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；右后邊刷，所述右后邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述右后邊刷可繞所述右后邊刷的右后邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人的清潔效率高。
【專利說明】
機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的掃地機(jī)器人在同時(shí)對不同材質(zhì)的地面進(jìn)行清掃時(shí)，滾刷不能同時(shí)滿足對不同材質(zhì)地板進(jìn)行清掃的最佳轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致清潔效果較差;此外，常規(guī)的掃地機(jī)器人的邊刷對墻角等難清掃的部位進(jìn)行清潔時(shí)效果差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種機(jī)器人，該機(jī)器人的清潔效率較高。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，包括:機(jī)器人本體；左前邊刷，所述左前邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述左前邊刷可繞所述左前邊刷的左前邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；右前邊刷，所述右前邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述右前邊刷可繞所述右前邊刷的右前邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn);左后邊刷，所述左后邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述左后邊刷可繞所述左后邊刷的左后邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；右后邊刷，所述右后邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述右后邊刷可繞所述右后邊刷的右后邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，機(jī)器人本體的底部設(shè)置有四個(gè)邊刷，且分別置于機(jī)器人本體的左前端、左后端、右前端和右后端，因此機(jī)器人可以將墻角很難清掃的位置清掃到，提高了機(jī)器人的清潔效率。
[0006]另外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左前邊刷與所述左前邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述左前邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器人還包括:左前連接臂，所述左前連接臂的內(nèi)端為左前邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述左前邊刷。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述右前邊刷與所述右前邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述右前邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器人還包括:右前連接臂，所述右前連接臂的內(nèi)端為右前邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述右前邊刷。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左后邊刷與所述左后邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述左后邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器人還包括:左后連接臂，所述左后連接臂的內(nèi)端為左后邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述左后邊刷。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述右后邊刷與所述右后邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述右后邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器人還包括:右后連接臂，所述右后連接臂的內(nèi)端為右后邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述右后邊刷。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左前邊刷與所述右前邊刷左右對稱布置，且分布在所述機(jī)器人本體的滾刷的左前部和右前部。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左后邊刷和所述右后邊刷左右對稱布置，所述左后邊刷和所述右后邊刷分別位于左側(cè)行走輪和所述右側(cè)行走輪的后方。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左后邊刷和所述右后邊刷的尺寸大于所述左前邊刷與所述右前邊刷的尺寸。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人的示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]機(jī)器人500，機(jī)器人本體510，左前邊刷521，右前邊刷522，左后邊刷523，右后邊刷524，左前連接臂531，右前連接臂532，左后連接臂533，右后連接臂534，左前邊刷公轉(zhuǎn)中心501，右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502，左后邊刷公轉(zhuǎn)中心503，右后邊刷公轉(zhuǎn)中心504。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0023]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0024]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0025]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面結(jié)合圖1對本實(shí)用新型實(shí)施例的用于機(jī)器人的掃地刷組件進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人500可以包括機(jī)器人本體510、左前邊刷521、右前邊刷522、左后邊刷523和右后邊刷524。
[0028]其中，左前邊刷521設(shè)置在機(jī)器人本體510的底部，左前邊刷521可繞左前邊刷521的左前邊刷公轉(zhuǎn)中心501公轉(zhuǎn)；右前邊刷522設(shè)置在機(jī)器人本體510的底部，右前邊刷522可繞右前邊刷522的右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502公轉(zhuǎn)；左后邊刷523設(shè)置在機(jī)器人本體510的底部，左后邊刷523可繞左后邊刷523的左后邊刷公轉(zhuǎn)中心503公轉(zhuǎn);右后邊刷524設(shè)置在機(jī)器人本體510的底部，右后邊刷524可繞右后邊刷524的右后邊刷公轉(zhuǎn)中心504公轉(zhuǎn)。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人500，機(jī)器人本體510的底部設(shè)置有四個(gè)邊刷，且分別置于機(jī)器人本體510的左前端、左后端、右前端和右后端，因此機(jī)器人500可以將墻角很難清掃的位置清掃到，提高了機(jī)器人500的清潔效率和清潔效果。
[0030]進(jìn)一步地，左前邊刷521與左前邊刷公轉(zhuǎn)中心501的距離大于機(jī)器人本體510的機(jī)器人500外殼與左前邊刷公轉(zhuǎn)中心501的最小距離。
[0031]也就是說，左前邊刷521在公轉(zhuǎn)的過程中可以從機(jī)器人500外殼伸出，以方便左前邊刷521對墻角等難清潔的地方進(jìn)行清掃。
[0032]左前邊刷521從機(jī)器人500外殼伸出的意思為:從機(jī)器人500的上方向下看時(shí)，左前邊刷521可以超出機(jī)器人500外殼，左前邊刷521可以被看到。
[0033]具體地，右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502位于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，機(jī)器人500還包括左前連接臂531，左前邊刷公轉(zhuǎn)中心501和左前邊刷521分別位于左前連接臂531的兩端，左前連接臂531的內(nèi)端為左前邊刷公轉(zhuǎn)中心501，且外端設(shè)置有左前邊刷521。也就是說，左前邊刷521的公轉(zhuǎn)半徑即為左前連接臂531的臂長。
[0034]需要說明的是，左前邊刷521不僅可以置于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，也可以設(shè)置在機(jī)器人500外殼的底部位置。
[0035]進(jìn)一步地，右前邊刷522與右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502的距離大于機(jī)器人本體510的機(jī)器人500外殼與右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502的最小距離。
[0036]也就是說，右前邊刷522在公轉(zhuǎn)的過程中可以從機(jī)器人500外殼伸出，以方便右前邊刷522對墻角等難清潔的地方進(jìn)行清掃。
[0037]右前邊刷522從機(jī)器人500外殼伸出的意思為:從機(jī)器人500的上方向下看時(shí)，右前邊刷522可以超出機(jī)器人500外殼，右前邊刷522可以被看到。
[0038]具體地，右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502位于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，機(jī)器人500還包括右前連接臂532，右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502和右前邊刷522分別位于右前連接臂532的兩端，右前連接臂532的內(nèi)端為右前邊刷公轉(zhuǎn)中心502，且外端設(shè)置有右前邊刷522。也就是說，右前邊刷522的公轉(zhuǎn)半徑即為右前連接臂532的臂長。
[0039]需要說明的是，右前邊刷522不僅可以置于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，也可以設(shè)置在機(jī)器人500外殼的底部位置。
[0040]進(jìn)一步地，左后邊刷523與左后邊刷公轉(zhuǎn)中心503的距離大于機(jī)器人本體510的機(jī)器人500外殼與左后邊刷公轉(zhuǎn)中心503的最小距離。
[0041]也就是說，左后邊刷523在公轉(zhuǎn)的過程中可以從機(jī)器人500外殼伸出，以方便左后邊刷523對墻角等難清潔的地方進(jìn)行清掃。
[0042]左后邊刷523從機(jī)器人500外殼伸出的意思為:從機(jī)器人500的上方向下看時(shí)，左后邊刷523可以超出機(jī)器人500外殼，左后邊刷523可以被看到。
[0043]具體地，左后邊刷公轉(zhuǎn)中心503位于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，機(jī)器人500還包括左后連接臂533，左后邊刷公轉(zhuǎn)中心503和左后邊刷523分別位于左后連接臂533的兩端，左后連接臂533的內(nèi)端為左后邊刷公轉(zhuǎn)中心503，且外端設(shè)置有左后邊刷523。也就是說，左后邊刷523的公轉(zhuǎn)半徑即為左后連接臂533的臂長。
[0044]需要說明的是，左后邊刷523不僅可以置于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，也可以設(shè)置在機(jī)器人500外殼的底部位置。
[0045]進(jìn)一步地，右后邊刷524與右后邊刷公轉(zhuǎn)中心504的距離大于機(jī)器人本體510的機(jī)器人500外殼與右后邊刷公轉(zhuǎn)中心504的最小距離。
[0046]也就是說，右后邊刷524在公轉(zhuǎn)的過程中可以從機(jī)器人500外殼伸出，以方便右后邊刷524對墻角等難清潔的地方進(jìn)行清掃。
[0047]右后邊刷524從機(jī)器人500外殼伸出的意思為:從機(jī)器人500的上方向下看時(shí)，右后邊刷524可以超出機(jī)器人500外殼，右后邊刷524可以被看到。
[0048]具體地，右后邊刷公轉(zhuǎn)中心504位于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，機(jī)器人500還包括右后連接臂534，右后邊刷公轉(zhuǎn)中心504和右后邊刷524分別位于右后連接臂534的兩端，右后連接臂534的內(nèi)端為右后邊刷公轉(zhuǎn)中心504，且外端設(shè)置有右后邊刷524。也就是說，右后邊刷524的公轉(zhuǎn)半徑即為右后連接臂534的臂長。
[0049]需要說明的是，右后邊刷524不僅可以置于機(jī)器人500外殼的內(nèi)部，也可以設(shè)置在機(jī)器人500外殼的底部位置。
[0050]優(yōu)選地，左后邊刷523和右后邊刷524左右對稱布置，左后邊刷523和右后邊刷524分別位于左側(cè)行走輪和后側(cè)行走輪的后方。
[0051]左后邊刷523和右后邊刷524的尺寸大于左前邊刷521和右前邊刷522的尺寸。左前邊刷521和右前邊刷522的尺寸與左后邊刷523與右后邊刷524的尺寸不同，可以使機(jī)器人500更加容易對墻角等難清掃的位置進(jìn)行清潔。
[0052]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0053]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括: 機(jī)器人本體； 左前邊刷，所述左前邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述左前邊刷可繞所述左前邊刷的左前邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)； 右前邊刷，所述右前邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述右前邊刷可繞所述右前邊刷的右前邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)； 左后邊刷，所述左后邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述左后邊刷可繞所述左后邊刷的左后邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)； 右后邊刷，所述右后邊刷設(shè)置在所述機(jī)器人本體的底部，所述右后邊刷可繞所述右后邊刷的右后邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述左前邊刷與所述左前邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述左前邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括:左前連接臂，所述左前連接臂的內(nèi)端為左前邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述左前邊刷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述右前邊刷與所述右前邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述右前邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括:右前連接臂，所述右前連接臂的內(nèi)端為右前邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述右前邊刷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述左后邊刷與所述左后邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述左后邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括:左后連接臂，所述左后連接臂的內(nèi)端為左后邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述左后邊刷。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述右后邊刷與所述右后邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機(jī)器人本體的機(jī)器人外殼與所述右后邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括:右后連接臂，所述右后連接臂的內(nèi)端為右后邊刷公轉(zhuǎn)中心，且外端設(shè)置有所述右后邊刷。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述左前邊刷與所述右前邊刷左右對稱布置，且分布在所述機(jī)器人本體的滾刷的左前部和右前部。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述左后邊刷和所述右后邊刷左右對稱布置，所述左后邊刷和所述右后邊刷分別位于左側(cè)行走輪和右側(cè)行走輪的后方。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述左后邊刷和所述右后邊刷的尺寸大于所述左前邊刷與所述右前邊刷的尺寸。
【文檔編號】A47L11/24GK205649471SQ201620162793
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月3日 公開號201620162793.1, CN 201620162793, CN 205649471 U, CN 205649471U, CN-U-205649471, CN201620162793, CN201620162793.1, CN205649471 U, CN205649471U
【發(fā)明人】邢世清, 余慶鎬
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司