多功能智能平面清潔工具的制作方法
【專利摘要】一種多功能智能平面清潔工具，其特征在于：主要包括電池、左輪電機(jī)、右輪電機(jī)、主控芯片、清潔海綿本體、中心無刷電機(jī)、藍(lán)牙，電池、左輪電機(jī)、右輪電機(jī)、主控芯片、中心無刷電機(jī)、藍(lán)牙集成在移動殼體內(nèi)，移動殼體下面嵌套有清潔海綿本體，藍(lán)牙通過藍(lán)牙傳輸用戶命令給主控芯片，主控芯片再控制中心無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動提供前面吸力，控制左輪電機(jī)和右輪電機(jī)轉(zhuǎn)動，近而控制清潔海綿本體運(yùn)動。本實(shí)用新型通過主控芯片接收用戶命令，控制中心無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動提供前面吸力，控制左輪電機(jī)、右輪電機(jī)轉(zhuǎn)動，使清潔海本體運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)平面清潔。使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，可以輕松的攀爬墻體、窗體、狹縫、電梯內(nèi)壁等一些光滑表面，達(dá)到清理灰塵的目的。
【專利說明】
多功能智能平面清潔工具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清潔工具，尤其是涉及一種智能平面清潔工具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，家庭日常清潔窗體主要使用磁鐵相吸的手動清理工具，而墻體夾角只能靠人工清理，雖然市面上偶見有適合窗體玻璃的清潔機(jī)器人，但因?yàn)槠涑杀据^高，且功能單一，很難在市場上推廣。而且這些清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，清理、維修比較麻煩。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種物美價(jià)廉的智能平面清潔工具，以解決傳統(tǒng)平面清潔工具成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、清理麻煩、功能單一的缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多功能智能平面清潔工具，其特征在于:主要包括電池、左輪電機(jī)、右輪電機(jī)、主控芯片、清潔海綿本體、中心無刷電機(jī)、藍(lán)牙，電池、左輪電機(jī)、右輪電機(jī)、主控芯片、中心無刷電機(jī)、藍(lán)牙集成在移動殼體內(nèi)，移動殼體下面嵌套有清潔海綿本體，藍(lán)牙通過藍(lán)牙傳輸用戶命令給主控芯片，主控芯片再控制中心無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動提供前面吸力，控制左輪電機(jī)和右輪電機(jī)轉(zhuǎn)動，近而控制清潔海綿本體運(yùn)動。
[0005]主控芯片的型號為STM32F103ZET6。[〇〇〇6] 藍(lán)牙型號為HC-05。
[0007]本實(shí)用新型通過主控芯片接收用戶命令，控制中心無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動提供前面吸力， 控制左輪電機(jī)、右輪電機(jī)轉(zhuǎn)動，使清潔海綿本體運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)平面清潔。使用方便，結(jié)構(gòu)簡單， 可以輕松的攀爬墻體、窗體、狹縫、電梯內(nèi)壁等一些光滑表面，達(dá)到清理灰塵的目的?！靖綀D說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型揭開上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型底蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型原理框圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】主要包括中心無刷電機(jī)1、型號為HC-0 5 的藍(lán)牙2、型號為STM32F103ZET6的主控芯片3、電池4、移動殼體5、左輪電機(jī)6、右輪電機(jī)7、清潔海綿本體8,電池、左輪電機(jī)、右輪電機(jī)、主控芯片、中心無刷電機(jī)、藍(lán)牙集成在移動殼體內(nèi)，移動殼體下面嵌套有清潔海綿本體，藍(lán)牙通過藍(lán)牙傳輸用戶命令給主控芯片，主控芯片再控制中心無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動提供前面吸力，控制左輪電機(jī)和右輪電機(jī)轉(zhuǎn)動，近而控制清潔海綿本體運(yùn)動。[〇〇12]如圖3所示，用戶使用藍(lán)牙發(fā)送具體的命令，被藍(lán)牙HC-05接收后通過串口 USART1_ RX/USART1_TX送到主控芯片進(jìn)行解碼處理。然后主控芯片stm32n〇3rb分別產(chǎn)生兩路不同占空比的PWM波通過HM1_CH1、HM1_CH2傳輸給左輪電機(jī)和右輪電機(jī)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來達(dá)到運(yùn)動目的。同時(shí)主控芯片產(chǎn)生一個(gè)高電平通過PC1傳給中心無刷電機(jī)，使中心無刷電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生吸力，配合清潔海綿本體達(dá)到除去玻璃上的污垢和清理窗體死角灰塵的目的。
[0013]中心無刷電機(jī)攀爬，是指利用工具底部的中心無刷電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)帶動扇葉配合在底部四周的彈性材料快速抽離底部空氣，從而減小壓強(qiáng)的方法。底部的彈性材料一般采用PET或PVC材料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能智能平面清潔工具，其特征在于:主要包括電池、左輪電機(jī)、右輪電機(jī)、主 控芯片、清潔海綿本體、中心無刷電機(jī)、藍(lán)牙，電池、左輪電機(jī)、右輪電機(jī)、主控芯片、中心無 刷電機(jī)、藍(lán)牙集成在移動殼體內(nèi)，移動殼體下面嵌套有清潔海綿本體，藍(lán)牙通過藍(lán)牙傳輸用 戶命令給主控芯片，主控芯片再控制中心無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動提供前面吸力，控制左輪電機(jī)和右 輪電機(jī)轉(zhuǎn)動，近而控制清潔海綿本體運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能平面清潔工具，其特征在于:主控芯片的型號為 STM32F103ZET6。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能平面清潔工具，其特征在于:藍(lán)牙型號為HC-05。
【文檔編號】A47L1/02GK205649460SQ201521066745
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年12月21日 公開號201521066745.4, CN 201521066745, CN 205649460 U, CN 205649460U, CN-U-205649460, CN201521066745, CN201521066745.4, CN205649460 U, CN205649460U
【發(fā)明人】吳松航, 劉名喚, 鄒景儀, 趙子健, 王翰林, 趙彩言
【申請人】吳松航