本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，尤其是涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們生活方式的變化，智能化的清潔設(shè)備逐漸走入千家萬戶，成為人們生活中不可或缺的一部分。清潔設(shè)備，如掃拖機(jī)器人、洗地機(jī)、擦窗機(jī)器人等，其清潔機(jī)構(gòu)主要包括雙托盤式、單片式和履帶式。針對(duì)履帶式的清潔設(shè)備，其拖地機(jī)構(gòu)為履帶刷，履帶刷通常固定安裝在機(jī)體底部。

2、相關(guān)技術(shù)中，履帶刷固定安裝在機(jī)體底部，導(dǎo)致清潔設(shè)備在工作時(shí)，遇到地毯、墻體、障礙物等特殊區(qū)域，無法對(duì)這些特殊區(qū)域進(jìn)行適配性清潔，從而影響清潔效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種清潔設(shè)備，其可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件整體平移上升，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

2、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的清潔設(shè)備，包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件設(shè)置于所述機(jī)體的下方，所述清潔組件為履帶式清潔件；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體，所述升降機(jī)構(gòu)與所述清潔組件傳動(dòng)連接，以選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件上升。

3、由此，通過設(shè)置該清潔設(shè)備，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件進(jìn)行整體平移上升，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

4、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件包括：第一基座，所述第一基座設(shè)置于所述機(jī)體的下方，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一基座傳動(dòng)連接；履帶刷，所述履帶刷設(shè)置于所述第一基座。

5、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體內(nèi)，所述機(jī)體設(shè)置有通孔，所述第一基座設(shè)置有連接部，所述連接部穿設(shè)所述通孔后與所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

6、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一基座的上表面設(shè)置有上限位部，在所述第一基座上升至上極限位置時(shí)，所述上限位部與所述機(jī)體限位配合。

7、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述上限位部構(gòu)造為圍繞所述連接部設(shè)置的限位環(huán)，所述限位環(huán)的高度小于所述連接部的高度。

8、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)件；傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述傳動(dòng)組件的另一端與所述清潔組件連接，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件上升。

9、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述傳動(dòng)組件包括：線軸，所述線軸與所述驅(qū)動(dòng)件連接；拉線，所述拉線的一端與所述線軸連接，所述拉線的另一端與所述清潔組件連接。

10、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述傳動(dòng)組件還包括：連接件，所述連接件設(shè)置于所述機(jī)體內(nèi)且與所述清潔組件連接，所述拉線的另一端連接于所述連接件。

11、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述連接件為多個(gè)，多個(gè)所述連接件在所述機(jī)體內(nèi)間隔設(shè)置且均與所述清潔組件連接；所述拉線為多個(gè)，多個(gè)所述拉線的一端均與所述線軸連接，多個(gè)所述拉線的另一端與多個(gè)所述連接件一一對(duì)應(yīng)地連接。

12、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件設(shè)置有多個(gè)連接部，每個(gè)所述連接部與至少兩個(gè)所述連接部連接，所述拉線的另一端連接于對(duì)應(yīng)的連接部的中心處。

13、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述機(jī)體包括：底殼，所述清潔組件設(shè)置于所述底殼的下方；第二基座，所述第二基座設(shè)置于所述底殼的上方，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二基座，所述清潔組件具有連接部，所述連接部穿設(shè)所述第二基座后與所述連接件連接。

14、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第二基座上設(shè)置有約束部，所述約束部形成有束線槽，所述拉線穿設(shè)所述束線槽。

15、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述的清潔設(shè)備，還包括：彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件設(shè)置于所述清潔組件和所述機(jī)體之間，以提供給所述清潔組件下降的彈性力。

16、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述機(jī)體包括：底殼，所述清潔組件設(shè)置于所述底殼的下方；第二基座，所述第二基座設(shè)置于所述底殼的上方，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二基座，所述彈性復(fù)位件的一端抵接于所述清潔組件且另一端抵接于所述底殼或所述第二基座。

17、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的清潔設(shè)備，包括：清潔組件，所述清潔組件包括：第一基座和履帶刷，所述履帶刷設(shè)置于所述第一基座；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述傳動(dòng)組件的另一端與所述第一基座連接，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述第一基座上升。

18、由此，通過設(shè)置該清潔設(shè)備，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件進(jìn)行整體平移上升，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

19、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述傳動(dòng)組件包括：線軸，所述線軸與所述驅(qū)動(dòng)件連接；拉線，所述拉線的一端與所述線軸連接，所述拉線的另一端與所述清潔組件連接。

20、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述傳動(dòng)組件還包括：連接件，所述連接件設(shè)置于所述機(jī)體內(nèi)且與所述清潔組件連接，所述拉線的另一端連接于所述連接件。

21、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種清潔設(shè)備(100)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述清潔組件(20)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置于所述機(jī)體(10)內(nèi)，所述機(jī)體(10)設(shè)置有通孔(11)，所述第一基座(21)設(shè)置有連接部(211)，所述連接部(211)穿設(shè)所述通孔(11)后與所述升降機(jī)構(gòu)(30)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述第一基座(21)的上表面設(shè)置有上限位部(212)，在所述第一基座(21)上升至上極限位置時(shí)，所述上限位部(212)與所述機(jī)體(10)限位配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述上限位部(212)構(gòu)造為圍繞所述連接部(211)設(shè)置的限位環(huán)，所述限位環(huán)的高度小于所述連接部(211)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(30)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(32)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(32)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述連接件(323)為多個(gè)，多個(gè)所述連接件(323)在所述機(jī)體(10)內(nèi)間隔設(shè)置且均與所述清潔組件(20)連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述清潔組件(20)設(shè)置有多個(gè)連接部(211)，每個(gè)所述連接件(323)與至少兩個(gè)所述連接部(211)連接，所述拉線(322)的另一端連接于對(duì)應(yīng)的所述連接部(211)的中心處。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述機(jī)體(10)包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述第二基座(13)上設(shè)置有約束部(131)，所述約束部(131)形成有束線槽(1311)，所述拉線(322)穿設(shè)所述束線槽(1311)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述機(jī)體(10)包括：

15.一種清潔設(shè)備(100)，其特征在于，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(32)包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的清潔設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(32)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件設(shè)置于所述機(jī)體的下方，所述清潔組件為履帶式清潔件；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體，所述升降機(jī)構(gòu)與所述清潔組件傳動(dòng)連接，以選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件上升。由此，通過設(shè)置該清潔設(shè)備，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件進(jìn)行整體平移上升，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡演強(qiáng),陳龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東德爾瑪科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2024/12/19