本發(fā)明是一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人，屬于清潔機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?00910263273.4的一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人,包括機(jī)器人主體、清潔機(jī)構(gòu)、壁面吸附機(jī)構(gòu)、機(jī)器人行走越障機(jī)構(gòu)、機(jī)器人支援系統(tǒng)和gps位姿跟蹤控制系統(tǒng),其中,清潔機(jī)構(gòu)、壁面吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人主體上,其特征在于,所述的機(jī)器人行走越障機(jī)構(gòu)為飛行器,飛行器位于機(jī)器人主體的上部,其通過下部的牽引索與機(jī)器人主體連接,飛行器的下部設(shè)置有推進(jìn)器,而所述的機(jī)器人支援系統(tǒng)則設(shè)置在飛行器內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作容易、使用和維護(hù)方便?，F(xiàn)有的技術(shù)無法進(jìn)行有效的固定，就可能導(dǎo)致機(jī)器人從高空掉落，造成危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的技術(shù)無法進(jìn)行有效的固定，就可能導(dǎo)致機(jī)器人從高空掉落，造成危險的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括清潔刷盤、清潔轉(zhuǎn)軸、清潔主機(jī)、抬臂、加水開關(guān)、水箱、logo槽、水位表、移動控制器、伸縮桿、固定裝置，所述的清潔轉(zhuǎn)軸與清潔刷盤均為圓形結(jié)構(gòu)且通過套合方式相連接，所述的移動控制器共設(shè)有四個且通過嵌入方式安裝于清潔主機(jī)四角，所述的logo槽通過嵌入方式設(shè)于水箱上端右側(cè)，所述的水位表設(shè)有兩個以上且通過嵌入方式設(shè)于水箱側(cè)面，所述的伸縮桿為圓筒形結(jié)構(gòu)且上端與抬臂下端相套合，所述的伸縮桿下端與移動控制器相嵌接，所述的抬臂上端與固定裝置左側(cè)相扣合，所述的固定裝置包括支撐槽、真空氣管、真空吸盤，所述的真空氣管安裝于支撐槽內(nèi)部且下端與真空吸盤相連接，所述的真空吸盤扣合于支撐槽底部，所述的真空吸盤通過真空氣管與清潔主機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述的清潔主機(jī)底部與清潔轉(zhuǎn)軸上端相扣合。

進(jìn)一步地，所述的清潔主機(jī)上端設(shè)有活動裝設(shè)水箱的圓形凹槽。

進(jìn)一步地，所述的移動控制器外側(cè)設(shè)有活動裝設(shè)抬臂的卡扣。

進(jìn)一步地，所述的水箱上端左側(cè)設(shè)有活動裝設(shè)加水開關(guān)的凹槽。

進(jìn)一步地，所述的移動控制器為防水材質(zhì)，有效防止內(nèi)部滲水造成零件損壞。

進(jìn)一步地，所述的清潔刷盤直徑為25cm或25cm以上，大大提升了清潔面積。

本發(fā)明的一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人：本實用設(shè)有的固定裝置通過支撐槽與真空吸盤固定在高層建筑墻面，而后通過真空氣管對真空吸盤內(nèi)部進(jìn)行真空負(fù)壓，從而使真空吸盤固定在墻面上，有效的防止清潔機(jī)器人掉落，避免發(fā)生危險。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人的固定裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖中：清潔刷盤-1、清潔轉(zhuǎn)軸-2、清潔主機(jī)-3、抬臂-4、加水開關(guān)-5、水箱-6、logo槽-7、水位表-8、移動控制器-9、伸縮桿-10、固定裝置-11、支撐槽-1101、真空氣管-1102、真空吸盤-1103。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種高層建筑外壁面清潔機(jī)器人：其結(jié)構(gòu)包括清潔刷盤1、清潔轉(zhuǎn)軸2、清潔主機(jī)3、抬臂4、加水開關(guān)5、水箱6、logo槽7、水位表8、移動控制器9、伸縮桿10、固定裝置11，所述的清潔轉(zhuǎn)軸2與清潔刷盤1均為圓形結(jié)構(gòu)且通過套合方式相連接，所述的移動控制器9共設(shè)有四個且通過嵌入方式安裝于清潔主機(jī)3四角，所述的logo槽7通過嵌入方式設(shè)于水箱6上端右側(cè)，所述的水位表8設(shè)有兩個以上且通過嵌入方式設(shè)于水箱6側(cè)面，所述的伸縮桿10為圓筒形結(jié)構(gòu)且上端與抬臂4下端相套合，所述的伸縮桿10下端與移動控制器9相嵌接，所述的抬臂4上端與固定裝置11左側(cè)相扣合，所述的固定裝置11包括支撐槽1101、真空氣管1102、真空吸盤1103，所述的真空氣管1102安裝于支撐槽1101內(nèi)部且下端與真空吸盤1103相連接，所述的真空吸盤1103扣合于支撐槽1101底部，所述的真空吸盤1103通過真空氣管1102與清潔主機(jī)3相連接，所述的清潔主機(jī)3底部與清潔轉(zhuǎn)軸2上端相扣合，所述的清潔主機(jī)3上端設(shè)有活動裝設(shè)水箱6的圓形凹槽，所述的移動控制器9外側(cè)設(shè)有活動裝設(shè)抬臂4的卡扣，所述的水箱6上端左側(cè)設(shè)有活動裝設(shè)加水開關(guān)5的凹，所述的移動控制器9為防水材質(zhì)，有效防止內(nèi)部滲水造成零件損壞，所述的清潔刷盤1直徑為25cm或25cm以上，大大提升了清潔面積。

在使用者需要對本實用進(jìn)行使用的時候，就可以通過清潔轉(zhuǎn)軸2帶動清潔刷盤1進(jìn)行墻面清洗，設(shè)有的清潔主機(jī)3用于控制清潔轉(zhuǎn)軸2，而后通過水箱6可以進(jìn)行蓄水，便于加水清潔，有效的提升了清潔效率，而后通過水位表8可以進(jìn)行水位觀察，設(shè)有的固定裝置11通過底部真空吸盤1103用于對墻面進(jìn)行吸附，設(shè)有的真空氣管1102能夠?qū)φ婵瘴P1103內(nèi)部進(jìn)行負(fù)壓增加，提高了吸附能力。

本發(fā)明所述的真空吸盤1103品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品。

本發(fā)明的清潔刷盤1、清潔轉(zhuǎn)軸2、清潔主機(jī)3、抬臂4、加水開關(guān)5、水箱6、logo槽7、水位表8、移動控制器9、伸縮桿10、固定裝置11、支撐槽1101、真空氣管1102、真空吸盤1103，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有的技術(shù)無法進(jìn)行有效的固定，就可能導(dǎo)致機(jī)器人從高空掉落，造成危險，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，有效的防止清潔機(jī)器人掉落，避免發(fā)生危險，具體如下所述：

所述的真空氣管1102安裝于支撐槽1101內(nèi)部且下端與真空吸盤1103相連接，所述的真空吸盤1103扣合于支撐槽1101底部，所述的真空吸盤1103通過真空氣管1102與清潔主機(jī)3相連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。