本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，掃地機(jī)器人在現(xiàn)代家庭中已經(jīng)開始逐漸普及；其主要包括呈圓盒狀的機(jī)器人本體；機(jī)器人本體的底部中央設(shè)有吸塵口，由本體內(nèi)部的吸塵扇形成吸力，使本體下方地面的塵屑可被吸入該吸塵口，并進(jìn)入本體內(nèi)部的集塵盒；機(jī)器人本體的下部還設(shè)有行走輪和轉(zhuǎn)向輪；在吸塵口的前方則設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的起塵刷，起塵刷上的刷毛在旋轉(zhuǎn)過程中，對(duì)吸塵口前方地面進(jìn)行連續(xù)清掃，使附著于地面的塵屑揚(yáng)起，從而易于被吸塵口吸取。

較多的掃地機(jī)器人的底部后方還設(shè)有抹布機(jī)構(gòu)，一般的，在機(jī)器人工作前，先將抹布打濕，并黏貼于機(jī)器人本體的底部；在機(jī)器人行走過程中，抹布對(duì)清掃過的地面連續(xù)擦洗，以實(shí)現(xiàn)掃、拖一體化功能。然而，在房間內(nèi)鋪設(shè)有地毯的情況下，掃地機(jī)器人將直接從地板或地磚上爬行到地毯上進(jìn)行清掃，在此情況下，濕潤的抹布將對(duì)地毯造成較大的損害；因此，難以在鋪設(shè)有地毯的房間內(nèi)，放心使用機(jī)器人的拖地功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)掃地機(jī)器人，該機(jī)器人可以在鋪設(shè)有地毯的室內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)其拖地功能，以避免對(duì)地毯造成損壞。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的第一種技術(shù)方案是：該自動(dòng)掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部設(shè)有吸塵口、行走輪、轉(zhuǎn)向輪，以及起塵刷；所述行走輪的后方還設(shè)有平行于行走輪的轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)棍；所述從動(dòng)輥與所述行走輪、轉(zhuǎn)向輪一同著地；所述從動(dòng)輥的后方設(shè)有一塊可上下活動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板下側(cè)可水平固定抹布；所述活動(dòng)板的上側(cè)連接有與所述從動(dòng)輥相耦合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使從動(dòng)輥向前行進(jìn)時(shí)，將所述活動(dòng)板向上升起，以使活動(dòng)板下側(cè)的抹布脫離地面；所述從動(dòng)輥的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機(jī)器人在地板及地磚地面上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥與地面之間保持滑動(dòng)摩擦；而該掃地機(jī)器人在地毯上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥與地面之間保持滾動(dòng)摩擦。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述活動(dòng)板上側(cè)的、可在機(jī)器人本體內(nèi)的、半開放式的豎直滑道內(nèi)滑動(dòng)的齒條；以及與該齒條耦合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)輥通過帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相耦合。

上述第一種方案的有益效果在于：該自動(dòng)掃地機(jī)器人在工作時(shí)，如在光滑的地板或地磚面上行進(jìn)，則由于所述從動(dòng)輥表面的粗糙度較低，靜摩擦力難以克服所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻力，使得從動(dòng)輥與地面保持滑動(dòng)摩擦，即從動(dòng)輥與地面之間保持連續(xù)打滑狀態(tài)，所述活動(dòng)板和抹布在自重作用下覆蓋在地面上，對(duì)地面進(jìn)行連續(xù)拖擦；而當(dāng)該機(jī)器人行進(jìn)在地毯上時(shí)，由于地毯表面極其粗糙，與從動(dòng)輥之間的最大靜摩擦力大幅提高，從而使從動(dòng)輥可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至帶動(dòng)所述活動(dòng)板上升至上極限位置，然后從動(dòng)輥、活動(dòng)板保持靜止?fàn)顟B(tài)；由此，使得機(jī)器人在對(duì)地毯進(jìn)行清掃時(shí)，其抹布不接觸地毯，可避免損壞地毯。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的第二種技術(shù)方案是：該自動(dòng)掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部設(shè)有吸塵口、行走輪、轉(zhuǎn)向輪，以及起塵刷；所述行走輪的后方還設(shè)有平行于行走輪的轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)棍；所述從動(dòng)輥與所述行走輪、轉(zhuǎn)向輪一同著地；所述從動(dòng)輥的后方設(shè)有一塊可上下活動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板下側(cè)可水平固定抹布；所述活動(dòng)板內(nèi)設(shè)有鐵質(zhì)部件；所述機(jī)器人本體內(nèi)、所述活動(dòng)板上方設(shè)有電磁鐵結(jié)構(gòu)；所述從動(dòng)輥耦合于一個(gè)微型發(fā)電機(jī)，所述微型發(fā)電機(jī)的發(fā)電極通過放大模塊后輸出至所述電磁鐵結(jié)構(gòu)；所述從動(dòng)輥的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機(jī)器人在地板及地磚地面上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥與地面之間保持滑動(dòng)摩擦；而該掃地機(jī)器人在地毯上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥與地面之間保持滾動(dòng)摩擦。

上述第二種方案的有益效果在于：該自動(dòng)掃地機(jī)器人在工作時(shí)，如在光滑的地板或地磚面上行進(jìn)，則由于所述從動(dòng)輥表面的粗糙度較低，使得從動(dòng)輥與地面保持滑動(dòng)摩擦，即從動(dòng)輥與地面之間連續(xù)打滑，所述微型發(fā)電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使所述電磁鐵結(jié)構(gòu)難以獲得勵(lì)磁電流，所述活動(dòng)板和抹布在自重作用下覆蓋在地面上，對(duì)地面進(jìn)行連續(xù)拖擦；而當(dāng)該機(jī)器人行進(jìn)在地毯上時(shí)，由于地毯表面極其粗糙，與從動(dòng)輥之間的最大靜摩擦力大幅提高，從而使從動(dòng)輥可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)微型發(fā)電機(jī)連續(xù)發(fā)電，以使所述電磁鐵結(jié)構(gòu)形成持續(xù)的勵(lì)磁電流，使所述活動(dòng)板在磁吸力作用下上升至上極限位置；由此，使得機(jī)器人在對(duì)地毯進(jìn)行清掃時(shí)，其抹布不接觸地毯，可避免損壞地毯；相較于第一種技術(shù)方案，第二種技術(shù)方案在活動(dòng)板上升到上極限位置后，從動(dòng)輥還能繼續(xù)保持滾動(dòng)，使從動(dòng)輥與地毯之間的摩擦阻力始終保持在較低水平，故比第一種技術(shù)方案更為節(jié)能，且結(jié)構(gòu)也更為簡單。

附圖說明

圖1是本自動(dòng)掃地機(jī)器人的實(shí)施例一的示意圖。

圖2是本自動(dòng)掃地機(jī)器人的實(shí)施例二的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

實(shí)施例一：

在圖1所示的實(shí)施例一中，該自動(dòng)掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1的底部設(shè)有吸塵口（未圖示）、行走輪21、轉(zhuǎn)向輪22，以及起塵刷3；所述行走輪21的后方還設(shè)有平行于行走輪21的轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)棍4；所述從動(dòng)輥4與所述行走輪21、轉(zhuǎn)向輪22一同著地；所述從動(dòng)輥4的后方設(shè)有一塊可上下活動(dòng)的活動(dòng)板5，所述活動(dòng)板5下側(cè)可水平固定抹布51；所述活動(dòng)板5的上側(cè)連接有與所述從動(dòng)輥4相耦合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使從動(dòng)輥4向前行進(jìn)時(shí)，即從動(dòng)輥4向前滾動(dòng)時(shí)，將所述活動(dòng)板5向上升起，以使活動(dòng)板5下側(cè)的抹51布脫離地面；所述從動(dòng)輥4的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機(jī)器人在地板及地磚地面上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥4與地面之間保持滑動(dòng)摩擦；實(shí)際上，由于地板和地磚通常十分光滑，因此從動(dòng)輥4表面只要粗糙度不是很高，就極容易打滑；而該掃地機(jī)器人在地毯上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥4與地面之間保持滾動(dòng)摩擦。

本實(shí)施例一中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述活動(dòng)板5上側(cè)的、可在機(jī)器人本體1內(nèi)的、半開放式的豎直滑道60內(nèi)滑動(dòng)的齒條61；以及與該齒條61耦合的驅(qū)動(dòng)齒輪62，所述驅(qū)動(dòng)齒輪62與所述從動(dòng)輥4通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相耦合。

實(shí)施例一中的自動(dòng)掃地機(jī)器人在工作時(shí)，如在光滑的地板或地磚面上行進(jìn)，則由于所述從動(dòng)輥4表面的粗糙度較低，靜摩擦力難以克服所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻力（所述活動(dòng)板5的自重通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到從動(dòng)輥4上，對(duì)從動(dòng)輥4構(gòu)成旋轉(zhuǎn)阻力），使得從動(dòng)輥4與地面保持滑動(dòng)摩擦，即從動(dòng)輥4與地面之間保持連續(xù)打滑狀態(tài)，所述活動(dòng)板5和抹布51在自重作用下覆蓋在地面上，對(duì)地面進(jìn)行連續(xù)拖擦；而當(dāng)該機(jī)器人行進(jìn)在地毯上時(shí)，由于地毯表面極其粗糙，與從動(dòng)輥4之間的最大靜摩擦力大幅提高，從而使從動(dòng)輥4可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至帶動(dòng)所述活動(dòng)板5上升至上極限位置，然后從動(dòng)輥4、活動(dòng)板5保持靜止?fàn)顟B(tài)；由此，使得機(jī)器人在對(duì)地毯進(jìn)行清掃時(shí)，其抹布不接觸地毯，可避免損壞地毯。

實(shí)施例二：

在圖2所示的實(shí)施例二中，該自動(dòng)掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1的底部設(shè)有吸塵口（未圖示）、行走輪21、轉(zhuǎn)向輪22，以及起塵刷3；所述行走輪21的后方還設(shè)有平行于行走輪21的轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)棍4；所述從動(dòng)輥4與所述行走輪21、轉(zhuǎn)向輪22一同著地；所述從動(dòng)輥4的后方設(shè)有一塊可上下活動(dòng)的活動(dòng)板5，所述活動(dòng)板5下側(cè)可水平固定抹布51；所述活動(dòng)板5內(nèi)設(shè)有鐵質(zhì)部件（未圖示，可以為鐵板）；所述機(jī)器人本體1內(nèi)、所述活動(dòng)板5上方設(shè)有電磁鐵結(jié)構(gòu)8；所述從動(dòng)輥4耦合于一個(gè)微型發(fā)電機(jī)7，所述微型發(fā)電機(jī)7的發(fā)電極通過放大模塊（未圖示，可集成于微型發(fā)電機(jī)殼體上，或集成于電磁鐵結(jié)構(gòu)8的包裝上）后輸出至所述電磁鐵結(jié)構(gòu)8；所述從動(dòng)輥4的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機(jī)器人在地板及地磚地面上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥4與地面之間保持滑動(dòng)摩擦；而該掃地機(jī)器人在地毯上行進(jìn)時(shí)，從動(dòng)輥4與地面之間保持滾動(dòng)摩擦。

實(shí)施例二中的自動(dòng)掃地機(jī)器人在工作時(shí)，如在光滑的地板或地磚面上行進(jìn)，則由于所述從動(dòng)輥4表面的粗糙度較低，使得從動(dòng)輥4與地面保持滑動(dòng)摩擦，即從動(dòng)輥4與地面之間連續(xù)打滑，所述微型發(fā)電機(jī)7無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使所述電磁鐵結(jié)構(gòu)8難以獲得勵(lì)磁電流，所述活動(dòng)板5和抹布51在自重作用下覆蓋在地面上，對(duì)地面進(jìn)行連續(xù)拖擦；而當(dāng)該機(jī)器人行進(jìn)在地毯上時(shí)，由于地毯表面極其粗糙，與從動(dòng)輥4之間的最大靜摩擦力大幅提高，從而使從動(dòng)輥4可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)微型發(fā)電機(jī)7連續(xù)發(fā)電，以使所述電磁鐵結(jié)構(gòu)8形成持續(xù)的勵(lì)磁電流，使所述活動(dòng)板5在磁吸力作用下上升至上極限位置；由此，使得機(jī)器人在對(duì)地毯進(jìn)行清掃時(shí)，其抹布51不接觸地毯，可避免損壞地毯；相較于實(shí)施例一，本實(shí)施例二在活動(dòng)板5上升到上極限位置后，從動(dòng)輥4還能繼續(xù)保持滾動(dòng)，使從動(dòng)輥4與地毯之間的摩擦阻力始終保持在較低水平（實(shí)施例一中，活動(dòng)板5上升至上極限位置后，從動(dòng)輥4將在地毯表面拖行，對(duì)整個(gè)機(jī)器人形成較大阻力），因此，實(shí)施例二比實(shí)施例一更為節(jié)能，且結(jié)構(gòu)也更為簡單。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。