本發(fā)明涉及掃地機或者吸塵器，特別是一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的掃地機或者吸塵器，因為沒有掃描定向的功能，也就是說，在室內(nèi)自動行走清掃地面時，不能掃描室內(nèi)地面環(huán)境，從而不能自動識別、分析出哪個地方最臟亂，也就無法判斷和定向優(yōu)先清掃最臟亂的地方，而不能快速地使室內(nèi)環(huán)境變得干凈，如果按照地毯式全面一次性清掃程序走，那么，在很多情況下，要清掃干凈最臟亂的地方，往往要等很久，因為最臟亂的地方往往在房間的中央的某個位置，這樣不符合人們的心理習慣，首先應(yīng)該很快速地將房間最臟亂的地方清掃干凈，這樣才符合人們的生活需要，故研發(fā)了一種新的具有攝像掃描定向功能的吸塵器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動掃描、識別、分析、判斷出哪個地方最臟亂、并用于定向優(yōu)先清掃該地方的、能更快速有效地清掃、更符合人們的生活需要的具有攝像掃描定向功能的吸塵器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器，包括自動行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設(shè)有攝像頭掃描儀，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭、掃描旋轉(zhuǎn)盤和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內(nèi)最臟亂的地面信息數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送給自動行走控制單元用于驅(qū)動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動。

優(yōu)選的，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤為360度不間斷掃描旋轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的，所述攝像頭為大于或等于30萬像素的攝像頭。

本發(fā)明的有益效果是：由于包括自動行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設(shè)有攝像頭掃描儀，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭、掃描旋轉(zhuǎn)盤和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內(nèi)最臟亂的地面信息數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送給自動行走控制單元用于驅(qū)動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動，通過攝像頭掃描儀進行掃描，從而自動識別、分析出哪個地方最臟亂，從而判斷和定向優(yōu)先清掃最臟亂的地方，更快速地使室內(nèi)環(huán)境變得干凈，所以本發(fā)明能夠自動掃描、識別、分析、判斷出哪個地方最臟亂，并用于定向優(yōu)先清掃該地方，能更快速有效地清掃，更符合人們的生活需要。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1-圖2，本發(fā)明一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器，包括自動行走吸塵器本體1，自動行走吸塵器即帶有方向識別和驅(qū)動滾動移行機構(gòu)的吸塵器，目前已經(jīng)是成熟的現(xiàn)有技術(shù)，其內(nèi)部構(gòu)造和控制原理這里不詳述，所述吸塵器本體的上方設(shè)有攝像頭掃描儀2，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭3、掃描旋轉(zhuǎn)盤4和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內(nèi)最臟亂的地面信息數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送給自動行走控制單元用于驅(qū)動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動。將測得的信息通過攝像頭掃描定向控制單元傳遞給自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元，從而驅(qū)動自動行走吸塵器本體定向前往最臟亂的地方進行清掃，在第一時間內(nèi)完成主要清掃任務(wù)，更方便地滿足實際生活需要。攝像頭的結(jié)構(gòu)原理是現(xiàn)有技術(shù)，這里不詳述。

優(yōu)選的方案，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤為360度不間斷掃描旋轉(zhuǎn)盤，從而提供更準確的實時掃描檢測和清掃服務(wù)。所述攝像頭為大于或等于30萬像素的攝像頭，通常為高清攝像頭，攝像較清晰，更容易偵測和判斷，更利于掃描和判斷，更利于快速自動地完成清掃任務(wù)。

此外，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器，包括自動行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設(shè)有攝像頭掃描儀，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭、掃描旋轉(zhuǎn)盤和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內(nèi)最臟亂的地面信息數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送給自動行走控制單元用于驅(qū)動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動。本發(fā)明能夠自動掃描、識別、分析、判斷出哪個地方最臟亂，并用于定向優(yōu)先清掃該地方，能更快速有效地清掃，更符合人們的生活需要。

技術(shù)研發(fā)人員：周要友;凌東華;馬振中;石艷芳;鄭小群;周鳳喜
受保護的技術(shù)使用者：東莞市智科智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.13