本發(fā)明涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。

目前，智能機(jī)器人被廣泛地運(yùn)用到生活和生產(chǎn)中，然而，在日常生活中，當(dāng)人們需要在床上或沙發(fā)上使用電腦時(shí)，現(xiàn)有的智能機(jī)器人不具備能夠放置電腦的功能，這不僅不便于人們使用電腦，也降低了人們使用電腦時(shí)的舒適感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人，包括底座、放置臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述底座的頂面設(shè)有第一開(kāi)口，所述升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置在底座內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部位于底座外，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述放置臺(tái)水平設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上方，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在放置臺(tái)內(nèi)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、絲桿、滑動(dòng)桿、滑塊、轉(zhuǎn)軸和連桿，所述第一電機(jī)設(shè)置在底座內(nèi)，所述絲桿豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿與絲桿平行，所述滑動(dòng)桿穿過(guò)滑塊且滑動(dòng)桿與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿經(jīng)螺紋孔穿過(guò)滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述連桿水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與水平面平行，所述轉(zhuǎn)軸與連桿垂直，所述轉(zhuǎn)軸的一端與滑塊連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與連桿的一端連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在連桿的另一端；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定塊、氣缸和固定桿，所述固定塊設(shè)置在連桿的一側(cè)，所述氣缸豎向朝上設(shè)置在固定塊的上方，所述固定桿豎向設(shè)置在固定塊的上方，所述固定桿位于氣缸的一側(cè)，所述放置臺(tái)水平設(shè)置在氣缸和固定桿的上方，所述氣缸的輸出軸和固定桿的頂端均與放置臺(tái)的底面鉸接；

所述固定機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)關(guān)于放置臺(tái)的豎向中心軸線對(duì)稱設(shè)置，所述固定機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件和壓緊組件，所述壓緊組件設(shè)置在移動(dòng)組件上；

所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)塊、連接桿、支桿、壓緊塊和導(dǎo)向單元，所述第二電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊位于導(dǎo)向單元內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊與導(dǎo)向單元滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與驅(qū)動(dòng)輪鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與驅(qū)動(dòng)塊鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)輪的鉸接處位于驅(qū)動(dòng)輪的圓心的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊水平移動(dòng)，所述連接桿水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊的靠近放置臺(tái)的中心處的一側(cè)，所述支桿豎向設(shè)置在連接桿的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)塊的一側(cè)，所述連接桿上設(shè)有限位塊，所述支桿上豎向設(shè)有限位槽，所述限位塊位于限位槽內(nèi)，所述連接桿通過(guò)限位塊與支桿滑動(dòng)連接，所述放置臺(tái)的頂面設(shè)有第二開(kāi)口，所述支桿的底端位于放置臺(tái)內(nèi)，所述支桿的頂端經(jīng)第二開(kāi)口伸出放置臺(tái)外，所述壓緊塊設(shè)置在支桿的頂端，所述壓緊塊位于放置臺(tái)的上方；

所述壓緊組件包括第三電機(jī)、圓柱齒輪和齒條，所述第三電機(jī)設(shè)置在連接桿上，所述第三電機(jī)與圓柱齒輪傳動(dòng)連接，所述齒條豎向設(shè)置在支桿上，所述圓柱齒輪與齒條嚙合；

所述底座上設(shè)有天線和plc，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了便于放置臺(tái)的收放，所述滑塊上設(shè)有收放機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和皮帶，所述第四電機(jī)與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與滑塊連接，所述從動(dòng)輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了避免電腦滑落，所述放置臺(tái)的頂面水平設(shè)有限位條。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述滑動(dòng)桿有兩個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)桿關(guān)于絲桿對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了防腐，從而使放置臺(tái)快速升降，所述絲桿的表面設(shè)有防腐鍍鋅層。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)塊的滑動(dòng)精度和滑動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性，所述導(dǎo)向單元包括兩根相互平行的導(dǎo)向桿，所述驅(qū)動(dòng)塊位于兩根導(dǎo)向桿之間，所述驅(qū)動(dòng)塊分別與兩根導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了提高連接桿與支桿連接的牢固性，所述限位槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)電腦，所述壓緊塊的底面設(shè)有硅膠墊。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步保護(hù)電腦，所述壓緊塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和第三電機(jī)均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了便于機(jī)器人移動(dòng)，所述底座的下方設(shè)有萬(wàn)向輪。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人，當(dāng)人們需要在床上或沙發(fā)上使用電腦時(shí)，可通過(guò)固定機(jī)構(gòu)將電腦固定在放置臺(tái)上，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電腦的高度和角度，不僅便于人們使用電腦，也增加了人們使用電腦時(shí)的舒適度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的放置臺(tái)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的放置臺(tái)與固定機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的a部放大圖。

圖6是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的放置臺(tái)的俯視圖。

圖7是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸與收放機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.放置臺(tái)，3.升降機(jī)構(gòu)，4.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，5.固定機(jī)構(gòu)，6.第一電機(jī)，7.絲桿，8.滑動(dòng)桿，9.滑塊，10.轉(zhuǎn)軸，11.連桿，12.固定塊，13.氣缸，14.固定桿，15.第二電機(jī)，16.驅(qū)動(dòng)輪，17.驅(qū)動(dòng)桿，18.驅(qū)動(dòng)塊，19.連接桿，20.支桿，21.壓緊塊，22.第三電機(jī)，23.圓柱齒輪，24.齒條，25.收放機(jī)構(gòu)，26.第四電機(jī)，27.主動(dòng)輪，28.從動(dòng)輪，29.皮帶，30.導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人，包括底座1、放置臺(tái)2、升降機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4和固定機(jī)構(gòu)5，所述底座1的頂面設(shè)有第一開(kāi)口，所述升降機(jī)構(gòu)3的底部設(shè)置在底座1內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)3的頂部位于底座1外，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述放置臺(tái)2水平設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的上方，所述固定機(jī)構(gòu)5設(shè)置在放置臺(tái)2內(nèi)；

當(dāng)人們需要在床上或沙發(fā)上使用電腦時(shí)，可通過(guò)固定機(jī)構(gòu)5將電腦固定在放置臺(tái)2上，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)電腦的高度和角度，不僅便于人們使用電腦，也增加了人們使用電腦時(shí)的舒適度。

所述升降機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)6、絲桿7、滑動(dòng)桿8、滑塊9、轉(zhuǎn)軸10和連桿11，所述第一電機(jī)6設(shè)置在底座1內(nèi)，所述絲桿7豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)6與絲桿7傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿8與絲桿7平行，所述滑動(dòng)桿8穿過(guò)滑塊9且滑動(dòng)桿8與滑塊9滑動(dòng)連接，所述滑塊9上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿7經(jīng)螺紋孔穿過(guò)滑塊9，所述絲桿7與滑塊9螺紋連接，所述連桿11水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸10與水平面平行，所述轉(zhuǎn)軸10與連桿11垂直，所述轉(zhuǎn)軸10的一端與滑塊9連接，所述轉(zhuǎn)軸10的另一端與連桿11的一端連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4設(shè)置在連桿11的另一端；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4包括固定塊12、氣缸13和固定桿14，所述固定塊12設(shè)置在連桿11的一側(cè)，所述氣缸13豎向朝上設(shè)置在固定塊12的上方，所述固定桿14豎向設(shè)置在固定塊12的上方，所述固定桿14位于氣缸13的一側(cè)，所述放置臺(tái)2水平設(shè)置在氣缸13和固定桿14的上方，所述氣缸13的輸出軸和固定桿14的頂端均與放置臺(tái)2的底面鉸接；

所述固定機(jī)構(gòu)5有兩個(gè)，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)5關(guān)于放置臺(tái)2的豎向中心軸線對(duì)稱設(shè)置，所述固定機(jī)構(gòu)5包括移動(dòng)組件和壓緊組件，所述壓緊組件設(shè)置在移動(dòng)組件上；

所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)輪16、驅(qū)動(dòng)桿17、驅(qū)動(dòng)塊18、連接桿19、支桿20、壓緊塊21和導(dǎo)向單元，所述第二電機(jī)15與驅(qū)動(dòng)輪16傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊18位于導(dǎo)向單元內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊18與導(dǎo)向單元滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿17的一端與驅(qū)動(dòng)輪16鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿17的另一端與驅(qū)動(dòng)塊18鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿17與驅(qū)動(dòng)輪16的鉸接處位于驅(qū)動(dòng)輪16的圓心的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪16通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿17驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊18水平移動(dòng)，所述連接桿19水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊18的靠近放置臺(tái)2的中心處的一側(cè)，所述支桿20豎向設(shè)置在連接桿19的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)塊18的一側(cè)，所述連接桿19上設(shè)有限位塊，所述支桿20上豎向設(shè)有限位槽，所述限位塊位于限位槽內(nèi)，所述連接桿19通過(guò)限位塊與支桿20滑動(dòng)連接，所述放置臺(tái)2的頂面設(shè)有第二開(kāi)口，所述支桿20的底端位于放置臺(tái)2內(nèi)，所述支桿20的頂端經(jīng)第二開(kāi)口伸出放置臺(tái)2外，所述壓緊塊21設(shè)置在支桿20的頂端，所述壓緊塊21位于放置臺(tái)2的上方；

所述壓緊組件包括第三電機(jī)22、圓柱齒輪23和齒條24，所述第三電機(jī)22設(shè)置在連接桿19上，所述第三電機(jī)22與圓柱齒輪23傳動(dòng)連接，所述齒條24豎向設(shè)置在支桿20上，所述圓柱齒輪23與齒條24嚙合；

所述底座1上設(shè)有天線和plc，所述天線與plc電連接。

當(dāng)人們需要在床上或沙發(fā)上使用電腦時(shí)，可將電腦放在放置臺(tái)2上，然后通過(guò)手機(jī)操控，將無(wú)線信號(hào)傳給plc，plc控制第二電機(jī)15工作，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪16通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿17驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊18水平移動(dòng)，使得兩個(gè)連接桿19做相向運(yùn)動(dòng)，從而使兩個(gè)壓緊塊21分別沿著兩個(gè)第二開(kāi)口運(yùn)動(dòng)，相互靠近，直到移動(dòng)到電腦的上方，此時(shí)啟動(dòng)第三電機(jī)22，第三電機(jī)22驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱齒輪23通過(guò)齒條24驅(qū)動(dòng)支桿20下降，從而使壓緊塊21下降，兩個(gè)壓緊塊21分別從電腦的兩側(cè)將電腦固定在放置臺(tái)2上，此時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)6，第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊9上下移動(dòng)，從而使放置臺(tái)2升降，可調(diào)節(jié)電腦的高度，同時(shí)啟動(dòng)氣缸13，氣缸13驅(qū)動(dòng)放置臺(tái)2沿固定桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)電腦的觀看角度，不僅便于人們使用電腦，也增加了人們使用電腦時(shí)的舒適度。

作為優(yōu)選，為了便于放置臺(tái)2的收放，所述滑塊9上設(shè)有收放機(jī)構(gòu)25，所述收放機(jī)構(gòu)25包括第四電機(jī)26、主動(dòng)輪27、從動(dòng)輪28和皮帶29，所述第四電機(jī)26與主動(dòng)輪27傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸10通過(guò)軸承與滑塊9連接，所述從動(dòng)輪28套設(shè)在轉(zhuǎn)軸10上，所述主動(dòng)輪27通過(guò)皮帶29與從動(dòng)輪28傳動(dòng)連接，啟動(dòng)第四電機(jī)26，第四電機(jī)26驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪27通過(guò)皮帶29驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸10驅(qū)動(dòng)連桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使放置臺(tái)2向下轉(zhuǎn)動(dòng)，便于將其收納。

作為優(yōu)選，為了避免電腦滑落，所述放置臺(tái)2的頂面水平設(shè)有限位條，當(dāng)放置臺(tái)2傾斜時(shí)，將電腦固定在放置臺(tái)2上后，限位條可進(jìn)一步從底部將電腦限位，避免電腦滑落。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊9滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述滑動(dòng)桿8有兩個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)桿8關(guān)于絲桿7對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)滑動(dòng)桿8能夠更好地限制滑塊9的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊9沿著絲桿7更穩(wěn)定地移動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了防腐，從而使放置臺(tái)2快速升降，所述絲桿7的表面設(shè)有防腐鍍鋅層，由于鋅腐蝕的產(chǎn)物對(duì)鋅有較好的保護(hù)作用，所以腐蝕速度非常慢，壽命是未鍍鋅的l5～30倍，故能防止絲桿7表面生銹，避免影響滑塊9的移動(dòng)速度，從而使放置臺(tái)2快速升降。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)塊18的滑動(dòng)精度和滑動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性，所述導(dǎo)向單元包括兩根相互平行的導(dǎo)向桿30，所述驅(qū)動(dòng)塊18位于兩根導(dǎo)向桿30之間，所述驅(qū)動(dòng)塊18分別與兩根導(dǎo)向桿30滑動(dòng)連接，兩根導(dǎo)向桿30能夠更好地將驅(qū)動(dòng)塊18的運(yùn)動(dòng)軌跡限定在一定范圍內(nèi)，從而提高驅(qū)動(dòng)塊18的滑動(dòng)精度和滑動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，為了提高連接桿19與支桿20連接的牢固性，所述限位槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)電腦，所述壓緊塊21的底面設(shè)有硅膠墊，由于硅膠具有一定的張力和柔韌性，故能在壓緊塊21將電腦壓緊時(shí)對(duì)電腦形成一定的緩沖和保護(hù)作用。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步保護(hù)電腦，所述壓緊塊21上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和第三電機(jī)22均與plc電連接，當(dāng)壓緊塊21將電腦壓緊后，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓緊塊21對(duì)電腦的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將信號(hào)傳給plc，plc控制第三電機(jī)22工作，使得壓緊塊21稍稍松開(kāi)，以保護(hù)電腦。

作為優(yōu)選，為了便于機(jī)器人移動(dòng)，所述底座1的下方設(shè)有萬(wàn)向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人，當(dāng)人們需要在床上或沙發(fā)上使用電腦時(shí)，可通過(guò)固定機(jī)構(gòu)5將電腦固定在放置臺(tái)2上，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)電腦的高度和角度，不僅便于人們使用電腦，也增加了人們使用電腦時(shí)的舒適度。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。