一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人。
【背景技術】
[0002]園林綠化在生活中比較常見，隨著人們對生活環(huán)境和工作環(huán)境的要求的提高，綠化率也在逐年提升。
[0003]然而對于園林綠化的修剪工作也是較為繁瑣的，特別是現(xiàn)有的修剪大部分都是通過人工進行操作，不僅效率低，而且在修剪過程中，濺射出來的樹葉或者樹桿的碎末很容易進入操作者的眼睛里，造成工傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人，包括底座、控制箱、傳動機構和修剪機構，所述控制箱設置在底座上方，所述控制箱內(nèi)設有控制系統(tǒng)，所述底座下方設有滾輪，所述修剪機構通過傳動機構固定在控制箱上方；
[0006]所述傳動機構包括支撐組件和設置在支撐組件兩側的氣缸，所述修剪機構包括橫桿及設置在橫桿兩側的刀盤，橫桿通過支撐組件固定在控制箱上，所述支撐組件包括上支撐桿和下支撐桿，所述上支撐桿伸入下支撐桿內(nèi)且上支撐桿沿下支撐桿上下滑動，所述上支撐桿的下端通過彈簧與下支撐桿連接，所述上支撐桿的頂部與橫桿的中部鉸接，所述下支撐桿的下端固定在控制箱上，兩個氣缸均朝上設置且兩個氣缸的氣桿頂部均與橫桿鉸接;
[0007]所述控制系統(tǒng)包括PLC和無線信號收發(fā)模塊，所述控制箱內(nèi)設有電機，所述電機分別驅動刀盤和滾輪旋轉，所述電機和氣缸均由PLC控制，所述PLC通過無線信號收發(fā)模塊與外部智能控制終端無線信號連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述滾輪為萬向輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述智能控制終端為智能手機，所述智能手機通過藍牙4.0與無線信號收發(fā)模塊無線信號連接。
[0010]本實用新型的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)無線遠程控制，利用氣缸的收縮來實現(xiàn)刀盤的角度調(diào)整，實現(xiàn)多方位多角度地工作，不僅提高了效率，還取代了人工。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人的支撐組件的結構示意圖；
[0014]圖中:1.底座，2.控制箱，3.滾輪，4.橫桿，5.刀盤，6.氣缸，7.支撐組件，71.上支撐桿，72.下支撐桿，73.彈簧。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0016]如圖1-2所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人，包括底座1、控制箱2、傳動機構和修剪機構，所述控制箱2設置在底座I上方，所述控制箱2內(nèi)設有控制系統(tǒng)，所述底座I下方設有滾輪3，所述修剪機構通過傳動機構固定在控制箱2上方；
[0017]所述傳動機構包括支撐組件7和設置在支撐組件7兩側的氣缸6，所述修剪機構包括橫桿4及設置在橫桿4兩側的刀盤5，橫桿4通過支撐組件7固定在控制箱2上，所述支撐組件2包括上支撐桿71和下支撐桿72，所述上支撐桿71伸入下支撐桿72內(nèi)且上支撐桿71沿下支撐桿72上下滑動，所述上支撐桿71的下端通過彈簧73與下支撐桿72連接，所述上支撐桿71的頂部與橫桿4的中部鉸接，所述下支撐桿72的下端固定在控制箱2上，兩個氣缸6均朝上設置且兩個氣缸6的氣桿頂部均與橫桿4鉸接；
[0018]所述控制系統(tǒng)包括PLC和無線信號收發(fā)模塊，所述控制箱2內(nèi)設有電機，所述電機分別驅動刀盤5和滾輪3旋轉，所述電機和氣缸6均由PLC控制，所述PLC通過無線信號收發(fā)模塊與外部智能控制終端無線信號連接。
[0019]作為優(yōu)選，所述滾輪3為萬向輪。
[0020]作為優(yōu)選，所述智能控制終端為智能手機，所述智能手機通過藍牙4.0與無線信號收發(fā)模塊無線信號連接。
[0021]這里彈簧73主要是起支撐作用，當兩個氣缸6發(fā)生高度差或者同時伸長或縮短時，提供回復和收縮的空間。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)無線遠程控制，利用氣缸6的收縮來實現(xiàn)刀盤5的角度調(diào)整，實現(xiàn)多方位多角度地工作，不僅提高了效率，還取代了人工。
[0023]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人，其特征在于，包括底座、控制箱、傳動機構和修剪機構，所述控制箱設置在底座上方，所述控制箱內(nèi)設有控制系統(tǒng)，所述底座下方設有滾輪，所述修剪機構通過傳動機構固定在控制箱上方； 所述傳動機構包括支撐組件和設置在支撐組件兩側的氣缸，所述修剪機構包括橫桿及設置在橫桿兩側的刀盤，橫桿通過支撐組件固定在控制箱上，所述支撐組件包括上支撐桿和下支撐桿，所述上支撐桿伸入下支撐桿內(nèi)且上支撐桿沿下支撐桿上下滑動，所述上支撐桿的下端通過彈簧與下支撐桿連接，所述上支撐桿的頂部與橫桿的中部鉸接，所述下支撐桿的下端固定在控制箱上，兩個氣缸均朝上設置且兩個氣缸的氣桿頂部均與橫桿鉸接； 所述控制系統(tǒng)包括PLC和無線信號收發(fā)模塊，所述控制箱內(nèi)設有電機，所述電機分別驅動刀盤和滾輪旋轉，所述電機和氣缸均由PLC控制，所述PLC通過無線信號收發(fā)模塊與外部智能控制終端無線信號連接。2.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人，其特征在于，所述滾輪為萬向輪。3.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人，其特征在于，所述智能控制終端為智能手機，所述智能手機通過藍牙4.0與無線信號收發(fā)模塊無線信號連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人，包括底座、控制箱、傳動機構和修剪機構，控制箱內(nèi)設有控制系統(tǒng)，底座下方設有滾輪，傳動機構包括支撐組件和設置在支撐組件兩側的氣缸，修剪機構包括橫桿及設置在橫桿兩側的刀盤，橫桿通過支撐組件固定在控制箱上，支撐組件包括上支撐桿和下支撐桿，上支撐桿的下端通過彈簧與下支撐桿連接，控制系統(tǒng)包括PLC和無線信號收發(fā)模塊，控制箱內(nèi)設有電機，電機和氣缸均由PLC控制，PLC通過無線信號收發(fā)模塊與外部智能控制終端無線信號連接。該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效園林修剪機器人通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)無線遠程控制，利用氣缸的收縮來實現(xiàn)刀盤的角度調(diào)整，實現(xiàn)多方位多角度地工作，不僅提高了效率，還取代了人工。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN204929759
【申請?zhí)枴緾N201520501305
【發(fā)明人】劉昱霖
【申請人】深圳市世房環(huán)境建設（集團）有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月11日