一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家庭物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種具備安防及娛樂(lè)功能的多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一種智能家居平臺(tái)，旨在為未來(lái)家庭打造一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上能夠?qū)崿F(xiàn)家庭需要的視頻交互、自動(dòng)化監(jiān)視和操作等，家庭物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境，目前物聯(lián)網(wǎng)仍缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，也缺乏一個(gè)控制的中心裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，構(gòu)成家庭互聯(lián)的控制中心，提供多種互聯(lián)接口與其他終端連接，提供安防、娛樂(lè)等多種功能。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，由芯片主板和底盤控制板組成，所述芯片主板和底盤控制板通過(guò)USB接口連接，底盤控制板連接控制底部的輪式部件，芯片主板上集成設(shè)置有無(wú)線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊、音頻接口及屏幕接口，底盤控制板上集成設(shè)置有超聲測(cè)距模塊、聲源定位模塊、人體感應(yīng)模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與輪式部件連接，控制輪式部件工作。
[0006]所述芯片主板還集成設(shè)置多個(gè)USB接口，使用USB接口還連接設(shè)置有Zigbee模塊。
[0007]所述底盤控制板上設(shè)有電源分配板，所述電源分配板連接動(dòng)力電池組，其中電源分配板供電底盤控制板，同時(shí)也連接到輪式部件，供電輪式部件工作。
[0008]所述無(wú)線通訊模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，使用無(wú)線通訊模塊無(wú)線連接安置在近端的安防攝像頭。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于，機(jī)器人通過(guò)配置無(wú)線通訊模塊、聲源定位模塊等各種接口設(shè)備，從而可以方便地連接各種外設(shè)，構(gòu)成家庭互聯(lián)的中心，以機(jī)器人為紐帶，用戶在遠(yuǎn)程通過(guò)連接上機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)用戶與家庭成員間的方便連接，提供通話、視頻等功能。通過(guò)底層集成的人聲定位、人體感應(yīng)等部件，形成新的更友好的人機(jī)交互模式，通過(guò)較低的成本，為家用機(jī)器人增加音樂(lè)娛樂(lè)功能。
[0010]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0013]參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，由芯片主板和底盤控制板組成，所述芯片主板和底盤控制板通過(guò)USB接口連接，底盤控制板連接控制底部的輪式部件，芯片主板上集成設(shè)置有無(wú)線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊、音頻接口及屏幕接口，底盤控制板上集成設(shè)置有超聲測(cè)距模塊、聲源定位模塊、人體感應(yīng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電源分配板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與輪式部件連接，控制輪式部件工作，所述電源分配板連接動(dòng)力電池組，其中電源分配板供電底盤控制板，同時(shí)也連接到輪式部件，供電輪式部件工作。
[0014]本實(shí)施例中，所述芯片主板還集成設(shè)置多個(gè)USB接口，使用USB接口還連接設(shè)置有Zigbee 模塊。
[0015]本實(shí)施例中，所述無(wú)線通訊模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，使用無(wú)線通訊模塊無(wú)線連接安置在近端的安防攝像頭。
[0016]本實(shí)施例中，外加直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)部件，使用獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和控制板，控制板上同時(shí)還帶外界聲音定位、人體感應(yīng)開(kāi)關(guān)、超聲距離測(cè)量等外設(shè)，控制板跟芯片主板之間使用USB通信協(xié)議連接。
[0017]本實(shí)施例中，芯片主板上帶有WIFI/BLE模組、XLR接口、紅外收發(fā)、音頻處理器等部件，并預(yù)留四個(gè)USB設(shè)備接口，Zigbee收發(fā)以USB設(shè)備的形式接入，多余的USB接口還可以接血壓/心跳測(cè)量?jī)x等外設(shè)。
[0018]本實(shí)施例中，機(jī)器人系統(tǒng)可以方便地與服務(wù)器進(jìn)行通訊連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與手機(jī)，機(jī)器人跟機(jī)器人之間的互聯(lián)。
[0019]本實(shí)施例中，采用雙MIC采集，可以根據(jù)兩個(gè)MIC之間時(shí)間差判斷出聲音的來(lái)源方位，MIC聲音采集進(jìn)來(lái)之后，進(jìn)行人聲檢測(cè)處理，判斷出來(lái)是人聲，啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別控制功能。
[0020]本實(shí)施例中，根據(jù)人體紅外傳感器檢測(cè)到人體存在或者離開(kāi)，上報(bào)中斷給芯片主板，反饋判定后，使用無(wú)線通訊模塊，可以發(fā)送指令打開(kāi)電器，人體離開(kāi)時(shí)，發(fā)送指令關(guān)閉電器；根據(jù)預(yù)設(shè)，啟動(dòng)安防攝像頭進(jìn)行監(jiān)控等。
[0021]結(jié)合圖1，本機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)配置無(wú)線通訊模塊、聲源定位模塊等各種接口設(shè)備，從而可以方便地連接各種外設(shè)，構(gòu)成家庭互聯(lián)的中心，以機(jī)器人為紐帶，用戶在遠(yuǎn)程通過(guò)連接上機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)用戶與家庭成員間的方便連接，提供通話、視頻等功能。通過(guò)底層集成的人聲定位、人體感應(yīng)等部件，形成新的更友好的人機(jī)交互模式，通過(guò)較低的成本，為家用機(jī)器人增加音樂(lè)娛樂(lè)功能。
[0022]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，由芯片主板和底盤控制板組成，其特征在于，所述芯片主板和底盤控制板通過(guò)USB接口連接，底盤控制板連接控制底部的輪式部件，芯片主板上集成設(shè)置有無(wú)線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊、音頻接口及屏幕接口，底盤控制板上集成設(shè)置有超聲測(cè)距模塊、聲源定位模塊、人體感應(yīng)模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與輪式部件連接，控制輪式部件工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，其特征在于，所述芯片主板還集成設(shè)置多個(gè)USB接口，使用USB接口還連接設(shè)置有Zigbee模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，其特征在于，所述底盤控制板上設(shè)有電源分配板，所述電源分配板連接動(dòng)力電池組，其中電源分配板供電底盤控制板，同時(shí)也連接到輪式部件，供電輪式部件工作。
4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，其特征在于，所述無(wú)線通訊模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，使用無(wú)線通訊模塊無(wú)線連接安置在近端的安防攝像頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，由芯片主板和底盤控制板組成，所述芯片主板和底盤控制板通過(guò)USB接口連接，底盤控制板連接控制底部的輪式部件，芯片主板上集成設(shè)置有無(wú)線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊、音頻接口及屏幕接口，底盤控制板上集成設(shè)置有超聲測(cè)距模塊、聲源定位模塊、人體感應(yīng)模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與輪式部件連接，控制輪式部件工作。本實(shí)用新型可以方便地連接各種外設(shè)，構(gòu)成家庭互聯(lián)的中心，提供多種互聯(lián)接口與其他終端連接，提供安防、娛樂(lè)等多種功能，非常靈活方便。
【IPC分類】G05B19-418, H04L29-06, G08C17-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204595572
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520125591
【發(fā)明人】全達(dá)昆
【申請(qǐng)人】吳湘平, 陳軍, 陳自明, 全達(dá)昆
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月4日