本發(fā)明屬于智能清潔設(shè)備領(lǐng)域,尤其地,涉及一種滾布及其智能清潔機器人。
背景技術(shù):
掃地機器人,又稱為智能自動吸塵器或機器人吸塵器,因其具有自動清潔等效果正受到越來越多家庭的歡迎,尤其是對于忙碌的上班族,有一個智能的掃地機器人簡直就是生活的″神器″,可以將人從難得的假期生活中解放出來。
市面上的掃地機器人產(chǎn)品,具有″掃、吸、拖″三種基本清潔功能,其中清掃功能是掃地機器人的基本功能,通過邊掃和中掃將地面的垃圾通過吸塵口收集到塵盒內(nèi)部,與其同時,風(fēng)機高速旋轉(zhuǎn)將部分垃圾通過吸塵口塵盒中。至于拖地功能,通常的做法是,在掃地機器人底部的驅(qū)動輪后方設(shè)置一個水箱和抹布,隨著機器人根據(jù)預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃行進,抹布即擦過地面,實現(xiàn)掃地機器人的拖地功能。
然而,針對具體環(huán)境下的地面做清潔,僅僅通過并非嚴(yán)密貼合地面的抹布無法實現(xiàn)有效清潔,也不能將部分臟污程度較高的區(qū)域清潔干凈。
因此,雖然現(xiàn)有的掃地機器人具備拖地功能,但卻無法對地面實現(xiàn)行之有效的清潔效果,拖地效果遠(yuǎn)差于人工拖地,消費者體驗不好。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供的滾布及其智能清潔機器人,增加蓄水器和滾布的搭配使用,有效提高拖地效果,克服以往清潔機器人清潔效果欠佳的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的和優(yōu)點,本發(fā)明提供技術(shù)方案為:
滾布,包括抹布、支撐架,支撐架的形狀為圓柱形,抹布全部或部分包覆支撐架的弧形曲面。
進一步地,支撐架為內(nèi)部中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
進一步地,支撐架軸向邊緣的環(huán)形平面上開設(shè)有至少一個接口。
進一步地,抹布通過接口固定包覆在支撐架的弧形曲面。
進一步地,抹布為整體式結(jié)構(gòu)或由多組抹布塊組成。
進一步地,滾布替換為海綿,海綿為圓柱形結(jié)構(gòu)。
智能清潔機器人,包括機器人、控制單元、行走單元與清潔單元,控制單元分別與行走單元、清潔單元電連接,清潔單元包括塵盒和膠刷,且當(dāng)機器人處于清掃模式時,塵盒安裝在凹陷部處與凹陷部形成配合關(guān)系,膠刷固定在吸塵口下部的底盤下表面,其特征在于,清潔單元還包括蓄水器和如上所述的滾布。
進一步地,當(dāng)機器人處于旋拖模式時,蓄水器、滾布的安裝位置分別與塵盒、膠刷相對應(yīng)。
進一步地,滾布可拆卸地固定在吸塵口下部的底盤下表面。
進一步地,滾布通過彈性裝置實現(xiàn)與底盤的浮動連接。
有益效果:
①本發(fā)明提供的智能清潔機器人,改變原來水箱的裝配位置和相應(yīng)尺寸,將蓄水器安裝在凹陷部,增大了水箱的容量,延長了機器人的續(xù)航時間,且相較于之前安裝在底殼上的外掛水箱,也使機器人越障能力顯著增強。
②本發(fā)明提供的智能清潔機器人,改變原抹布黏貼在外掛水箱上的結(jié)構(gòu),采用旋轉(zhuǎn)滾布的形式,使抹布與地面的接觸力度更大,抹布的去污能力顯著增強。
③本發(fā)明提供的智能清潔機器人,其工作順序為先清掃后旋拖,即先干后濕,干濕相對分離,清潔效果佳,同時也能最大限度保證滾刷和滾布本身的清潔。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體圖;
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明行走狀態(tài)圖,其中箭頭方向為機器人行進方向;
圖4為本發(fā)明的爆炸圖;
圖5為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為分流器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7分流器與滾布連接結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為滾布局部剖視圖;
圖9為滾布裝配示意圖;
圖10為滾布裝配示意圖;
圖11為滾布裝配示意圖;
圖12為蓄水器局部剖視圖;
圖13為旋拖模式時本發(fā)明的裝配圖;
圖14為清掃模式時本發(fā)明的裝配圖;
具體實施方式
本發(fā)明的一個目的,在于提供塵盒40與蓄水器40′互換的技術(shù)方案,較于現(xiàn)有技術(shù)中的水箱,蓄水器40′的水容量大幅提升,掃地機器人的拖地續(xù)航時間延長。
本發(fā)明的另一個目的,在于提供滾布41′及旋拖模式,改變以往平面式抹布拖地的方式,能夠有效清潔地面的臟污。
本發(fā)明的又一個目的,在于提供智能清潔機器人的工作方法,即先清掃后拖地,區(qū)別于以往的清掃、拖地同時進行而清潔效率較差。
參考附圖1-14,本發(fā)明提供的具體技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提供的滾布41′,包括抹布410′、支撐架411′,支撐架411′的形狀為圓柱形,抹布410′全部或部分包覆支撐架411′的弧形曲面。抹布410′為吸水材質(zhì),且其表面有不規(guī)則凸點,用于增加抹布410′與地面的摩擦力。抹布410′為整體式結(jié)構(gòu)或由多組抹布塊組成。當(dāng)抹布410′包括多組抹布塊時,根據(jù)不同地面狀況,多組抹布塊可采用不同材質(zhì)、形狀的抹布塊。
支撐架411′為內(nèi)部中空的環(huán)形結(jié)構(gòu),支撐架411′軸向邊緣的環(huán)形平面上開設(shè)有至少一個接口420′,抹布410′通過接口420′固定包覆在支撐架411′的弧形曲面。支撐架411′的中空結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于減小智能清潔機器人帶動滾布410′旋轉(zhuǎn)所需動力,增加清潔巡航時長。另外,抹布410′通過接口420′與支撐架固定,固定效果較好。當(dāng)然,抹布410′與支撐架411′之間的固定方式有多種,包括可拆卸與不可拆卸兩種。
另外,滾布410′替換為海綿,海綿為圓柱形結(jié)構(gòu)。類比家用拖把,將抹布410′替換為海綿也是本使用新型采用的技術(shù)方案。
智能清潔機器人,包括機器人1、控制單元2、行走單元3與清潔單元4,控制單元2分別與行走單元3、清潔單元4電連接,清潔單元4包括塵盒40和膠刷41,且當(dāng)機器人1處于清掃模式時,塵盒40安裝在凹陷部100處與凹陷部100形成配合關(guān)系,膠刷41固定在吸塵口110下部的底盤11下表面,其特征在于,清潔單元4還包括蓄水器40′和如上所述的滾布41′。
當(dāng)機器人1處于旋拖模式時,蓄水器40′、滾布41′的安裝位置分別與塵盒40、膠刷41相對應(yīng)。
滾布41′可拆卸地固定在吸塵口110下部的底盤11下表面。
滾布41′通過彈性裝置(圖中未示出)實現(xiàn)與底盤11的浮動連接。
本發(fā)明提供的智能清潔機器人系統(tǒng),包括機器人1、控制單元2、行走單元3與清潔單元4,控制單元2分別與行走單元3、清潔單元4電連接,控制單元2根據(jù)路徑規(guī)劃或者指令驅(qū)動行走單元3行進,控制單元2控制清潔單元4針對待工作空間開啟清掃模式、旋拖模式等。
機器人1包括頂蓋10和底盤11,頂蓋10上表面開設(shè)有凹陷部100,凹陷部100上端被固定連接在頂蓋上的翻蓋200覆蓋,翻蓋200一端固定在頂蓋10上或者翻蓋200可繞固定軸旋轉(zhuǎn)而使凹陷部100露出或被覆蓋。翻蓋200一端固定在頂蓋10上屬于現(xiàn)有技術(shù)中常用的方案,優(yōu)點是易于操作,結(jié)構(gòu)簡單,但空間需求較高,且打開翻蓋200時,塵盒40或蓄水器40′或手部易于翻蓋200產(chǎn)生剮蹭。當(dāng)翻蓋200可繞固定軸旋轉(zhuǎn)而使凹陷部100露出或被覆蓋時,結(jié)構(gòu)簡單,而操作難度也較低,且占用空間較小。
行走單元3包括安裝在底盤11下表面的驅(qū)動輪30和至少一組萬向輪31,控制單元2根據(jù)檢測單元反饋之信號驅(qū)動行走單元3前進、后退或轉(zhuǎn)彎。當(dāng)機器人1安裝有兩組萬向輪31時,兩組萬向輪31應(yīng)對稱設(shè)置在機器人1行進方向的驅(qū)動輪30的前后兩端。機器人1的前部位置設(shè)置有碰撞結(jié)構(gòu)500、墻體檢測模塊600,當(dāng)機器人1與障礙物碰撞時,碰撞結(jié)構(gòu)500可以保護機器人1不受碰撞之損害,且墻體檢測模塊600可以檢測工作空間內(nèi)的障礙物,通過向控制單元2反饋對應(yīng)信號,從而使控制單元2驅(qū)動行走單元3做出相應(yīng)制動。機器人1的底部安裝有多組懸崖檢測模塊(圖中未示出),避免機器人1從樓梯或類似結(jié)構(gòu)中跌落,克服現(xiàn)實中因機器人1跌落產(chǎn)生的危險。
清潔單元4包括塵盒40和膠刷41,其中膠刷41可選用毛刷條和/或膠皮條,還包括邊刷44,邊刷44設(shè)置在底盤11下表面的前方側(cè)部,電機馬達帶動其實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,為實現(xiàn)空間的合理利用,膠刷41和邊刷44可以通過同一組電機馬達帶動,也可以分別由不同組電機馬達帶動。
蓄水器40′與水道4000連接處設(shè)置有電磁水泵5000,電磁水泵5000根據(jù)機器人1旋拖的實際需要,控制蓄水器40′的出水量,水道4000在吸塵口110附近設(shè)置有分流器6000,分流器6000包括多個分水孔7000,分水孔7000均勻地設(shè)置在滾布41′的上部。
蓄水器40′包括清水器400′和污水器401′,污水器401′通過吸塵口110收集滾布41′旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的污水,污水器401′內(nèi)部設(shè)置有臟污檢測模塊。工作空間內(nèi)會隨機器人1的旋拖模式產(chǎn)生部分污水,而對此部分污水的合理回收對旋拖模式的整體清潔效果產(chǎn)生極大影響,本技術(shù)方案中,設(shè)置用于收集污水的污水器401′。當(dāng)滾布41′旋轉(zhuǎn)時,污水會隨滾布41′的旋轉(zhuǎn)方向,通過吸塵口110進入到污水器401′內(nèi)。
區(qū)別于同類產(chǎn)品中同時進行清掃、拖地功能,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為-先清掃后拖地,實際測試效果較好,避免滾布上黏附垃圾顆粒。
在本發(fā)明的技術(shù)方案中,需要理解,″上″、″下″、″左″、″右″、″內(nèi)部″等指示的方位和位置關(guān)系是基于說明書附圖所示的方位和位置關(guān)系,只是為了便于、簡化描述,并非指示或暗示所指的裝置的或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語″小于″、″大于″僅用于描述目的,其描述是基于所指裝置或元件的特定形狀,只是為了便于理解和描述,不能理解為對本發(fā)明的限制。
盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,但上述實施例是示例性的,不能理解為對本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下載本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。