本發(fā)明涉及人工智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于更換拖把的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。其中掃地機(jī)器人就是人工智能領(lǐng)域的杰出成果。

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人都配備有掃把，而且掃把一般是通過螺紋套和螺紋桿連接，雖然能夠進(jìn)行拆卸，但是在拆裝過程中，若出現(xiàn)卡絲的現(xiàn)象，會(huì)耽工作進(jìn)度，并且現(xiàn)有掃地機(jī)器人的掃把一般為固定式，從而不方便調(diào)節(jié)其傾斜角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便于更換拖把的掃地機(jī)器人，解決了掃地機(jī)器人掃把不方便更換和掃把傾斜角度不方便調(diào)節(jié)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于更換拖把的掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人底部的四個(gè)直角處均設(shè)置有滾輪，所述機(jī)器人的兩側(cè)均活動(dòng)連接有機(jī)械臂，且兩個(gè)機(jī)械臂相對(duì)的一側(cè)分別與兩個(gè)連接桿的一端固定連接，兩個(gè)所述連接桿相對(duì)的一端分別與圓柱的兩側(cè)固定連接，所述圓柱內(nèi)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)套接有圓塊，所述圓槽內(nèi)的縫隙中填充有防滑層，且兩個(gè)圓塊相對(duì)的一側(cè)通過調(diào)節(jié)桿連接，所述調(diào)節(jié)桿上套接有固定塊，所述固定塊套接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述固定塊的表面與掃柄的頂端固定連接，所述掃柄的底端貫穿圓柱上開設(shè)的通槽且與其下方的安裝套的頂部固定連接，所述通槽與調(diào)節(jié)槽相通。

所述安裝套內(nèi)壁的頂部固定連接有滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，且兩個(gè)滑塊相對(duì)的一側(cè)通過擠壓彈簧活動(dòng)連接，所述滑塊的底部與豎板的頂部固定連接，且兩個(gè)豎板相對(duì)的一側(cè)通過伸縮桿活動(dòng)連接，所述伸縮桿上套接有回位彈簧，且回位彈簧的兩端分別與兩個(gè)豎板相對(duì)的一側(cè)固定連接，所述豎板與伸縮桿相背的一側(cè)與推桿的一端固定連接，所述推桿的另一端貫穿安裝套且與安裝套外部的按板的一側(cè)固定連接，所述安裝套的底部搭接有掃板，所述掃板的頂部且對(duì)應(yīng)安裝套的位置開設(shè)有連接槽，所述連接槽內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)套接有卡塊，所述豎板的底端貫穿安裝套且延伸至連接槽內(nèi)并與卡塊的頂部固定連接，所述掃板的底部固定連接有掃把。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)槽開設(shè)在圓柱的中部，且圓槽分別開設(shè)在調(diào)節(jié)槽內(nèi)壁兩側(cè)的中部。

優(yōu)選的，所述防滑層的形狀為圓柱形，且圓塊的表面搭接在防滑層的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述滑軌固定連接在安裝套內(nèi)壁頂部的中間位置，且滑軌的長(zhǎng)度為安裝槽內(nèi)部直徑的十分之九。

優(yōu)選的，所述卡塊的高度與卡槽的高度相等，且卡塊與卡槽相對(duì)一側(cè)的形狀為弧形。

優(yōu)選的，所述豎板的底部位于卡塊頂部的邊緣處，且兩個(gè)豎板之間的距離與兩個(gè)卡槽的總長(zhǎng)度相等。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種便于更換拖把的掃地機(jī)器人。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過對(duì)圓塊的改進(jìn)，當(dāng)圓塊在圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)掃柄的傾斜角度。

(2)、本發(fā)明通過對(duì)防滑層的改進(jìn)，由于圓塊套接在防滑層內(nèi)，能夠增加圓塊與圓槽之間的摩擦力，從而能夠使圓塊不會(huì)隨意在圓槽轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使掃柄保持已調(diào)節(jié)的傾斜角度。

(3)、本發(fā)明通過對(duì)卡塊的改進(jìn)，當(dāng)相對(duì)按動(dòng)兩個(gè)按板時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)滑塊相對(duì)移動(dòng)，從而能夠使豎板帶動(dòng)兩個(gè)卡塊同時(shí)脫離卡槽，此時(shí)，方便將掃把拆卸下來。

(4)、本發(fā)明通過對(duì)擠壓彈簧的改進(jìn)，將卡塊塞入連接槽內(nèi)且對(duì)準(zhǔn)卡槽的位置，然后松開按板，在擠壓彈簧會(huì)彈力的作用下，能夠使兩個(gè)滑塊背向移動(dòng)，從而能夠通過豎板帶動(dòng)兩個(gè)卡塊卡入卡槽內(nèi)，達(dá)到了便于安裝掃把的效果。

(5)、本發(fā)明通過對(duì)回位彈簧的改進(jìn)，配合伸縮桿的改進(jìn)，能夠使兩個(gè)豎板移動(dòng)地更加穩(wěn)定，并且能夠增加對(duì)卡塊的推力，從而能夠使卡塊更加穩(wěn)定地卡接在卡槽內(nèi)，使掃把連接地更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的正面剖視圖；

圖2為本發(fā)明圖1中a處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖4為本發(fā)明圖1中b處結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖中：1機(jī)器人、2機(jī)械臂、3圓柱、4調(diào)節(jié)槽、5圓槽、6圓塊、7防滑層、8調(diào)節(jié)桿、9固定塊、10掃柄、11通槽、12安裝套、13滑軌、14滑塊、15豎板、16伸縮桿、17回位彈簧、18推桿、19按板、20掃板、21連接槽、22卡槽、23卡塊、24掃把、25連接桿、26擠壓彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種便于更換拖把的掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人(1)，機(jī)器人(1)底部的四個(gè)直角處均設(shè)置有滾輪，機(jī)器人(1)的兩側(cè)均活動(dòng)連接有機(jī)械臂(2)，且兩個(gè)機(jī)械臂(2)相對(duì)的一側(cè)分別與兩個(gè)連接桿(25)的一端固定連接，兩個(gè)連接桿(25)相對(duì)的一端分別與圓柱(3)的兩側(cè)固定連接，圓柱(3)內(nèi)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(4)，調(diào)節(jié)槽(4)內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有圓槽(5)，調(diào)節(jié)槽(4)開設(shè)在圓柱(3)的中部，且圓槽(5)分別開設(shè)在調(diào)節(jié)槽(4)內(nèi)壁兩側(cè)的中部，圓槽(5)內(nèi)套接有圓塊(6)，圓槽(5)內(nèi)的縫隙中填充有防滑層(7)，防滑層(7)的形狀為圓柱形，且圓塊(6)的表面搭接在防滑層(7)的內(nèi)壁上，且兩個(gè)圓塊(6)相對(duì)的一側(cè)通過調(diào)節(jié)桿(8)連接，調(diào)節(jié)桿(8)上套接有固定塊(9)，固定塊(9)套接在調(diào)節(jié)槽(4)內(nèi)，固定塊(9)的表面與掃柄(10)的頂端固定連接，掃柄(10)的底端貫穿圓柱(3)上開設(shè)的通槽(11)且與其下方的安裝套(12)的頂部固定連接，通槽(11)與調(diào)節(jié)槽(4)相通，通過將調(diào)節(jié)槽(4)開設(shè)在圓柱(3)的中部，與調(diào)節(jié)槽(4)配合使用的通槽(11)同樣開設(shè)在圓柱(3)表面的中部，從而能夠使掃柄(10)位于圓柱(3)的中部，此時(shí)，掃柄(10)的受力更加均勻，方便機(jī)器人(1)將其推動(dòng)，通過對(duì)圓塊(6)的改進(jìn)，當(dāng)圓塊(6)在圓槽(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)掃柄(10)的傾斜角度，通過對(duì)防滑層(7)的改進(jìn)，由于圓塊(6)套接在防滑層(7)內(nèi)，能夠增加圓塊(6)與圓槽(5)之間的摩擦力，從而能夠使圓塊(6)不會(huì)隨意在圓槽(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使掃柄(10)保持已調(diào)節(jié)的傾斜角度。

安裝套(12)內(nèi)壁的頂部固定連接有滑軌(13)，滑軌(13)固定連接在安裝套(12)內(nèi)壁頂部的中間位置，且滑軌(13)的長(zhǎng)度為安裝槽(12)內(nèi)部直徑的十分之九，滑軌(13)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(14)，且兩個(gè)滑塊(14)相對(duì)的一側(cè)通過擠壓彈簧(26)活動(dòng)連接，滑塊(14)的底部與豎板(15)的頂部固定連接，且兩個(gè)豎板(15)相對(duì)的一側(cè)通過伸縮桿(16)活動(dòng)連接，伸縮桿(16)上套接有回位彈簧(17)，且回位彈簧(17)的兩端分別與兩個(gè)豎板(15)相對(duì)的一側(cè)固定連接，豎板(15)與伸縮桿(16)相背的一側(cè)與推桿(18)的一端固定連接，推桿(18)的另一端貫穿安裝套(12)且與安裝套(12)外部的按板(19)的一側(cè)固定連接，安裝套(12)的底部搭接有掃板(20)，掃板(20)的頂部且對(duì)應(yīng)安裝套(12)的位置開設(shè)有連接槽(21)，連接槽(21)內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽(22)，卡槽(22)內(nèi)套接有卡塊(23)，卡塊(23)的高度與卡槽(22)的高度相等，且卡塊(23)與卡槽(22)相對(duì)一側(cè)的形狀為弧形，豎板(15)的底部位于卡塊(23)頂部的邊緣處，且兩個(gè)豎板(15)之間的距離與兩個(gè)卡槽(22)的總長(zhǎng)度相等，豎板(15)的底端貫穿安裝套(12)且延伸至連接槽(21)內(nèi)并與卡塊(23)的頂部固定連接，掃板(20)的底部固定連接有掃把(24)，由于兩個(gè)豎板(15)之間的距離與兩個(gè)卡槽(22)之間的距離相等，當(dāng)兩個(gè)豎板(15)相對(duì)的一側(cè)搭接時(shí)，能夠使兩個(gè)卡塊(23)完全脫離兩個(gè)卡槽(22)，并且卡塊(23)與卡槽(22)的比例，能夠使卡塊(23)更加穩(wěn)定地卡接在卡槽(22)內(nèi)，通過對(duì)卡塊(23)的改進(jìn)，當(dāng)相對(duì)按動(dòng)兩個(gè)按板(19)時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)滑塊(14)相對(duì)移動(dòng)，從而能夠使豎板(15)帶動(dòng)兩個(gè)卡塊(23)同時(shí)脫離卡槽(22)，此時(shí)，方便將掃把(24)拆卸下來，通過對(duì)擠壓彈簧(26)的改進(jìn)，將卡塊(23)塞入連接槽(21)內(nèi)且對(duì)準(zhǔn)卡槽(22)的位置，然后松開按板(19)，在擠壓彈簧(26)會(huì)彈力的作用下，能夠使兩個(gè)滑塊(14)背向移動(dòng)，從而能夠通過豎板(15)帶動(dòng)兩個(gè)卡塊(23)卡入卡槽(22)內(nèi)，達(dá)到了便于安裝掃把(24)的效果，通過對(duì)回位彈簧(17)的改進(jìn)，配合伸縮桿(16)的改進(jìn)，能夠使兩個(gè)豎板(15)移動(dòng)地更加穩(wěn)定，并且能夠增加對(duì)卡塊(23)的推力，從而能夠使卡塊(23)更加穩(wěn)定地卡接在卡槽(22)內(nèi)，使掃把(24)連接地更加穩(wěn)定。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220v市電電連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。

綜上可得，該便于更換拖把的掃地機(jī)器人，通過對(duì)圓塊(6)的改進(jìn)，當(dāng)圓塊(6)在圓槽(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)掃柄(10)的傾斜角度，通過對(duì)防滑層(7)的改進(jìn)，由于圓塊(6)套接在防滑層(7)內(nèi)，能夠增加圓塊(6)與圓槽(5)之間的摩擦力，從而能夠使圓塊(6)不會(huì)隨意在圓槽(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使掃柄(10)保持已調(diào)節(jié)的傾斜角度，通過對(duì)卡塊(23)的改進(jìn)，當(dāng)相對(duì)按動(dòng)兩個(gè)按板(19)時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)滑塊(14)相對(duì)移動(dòng)，從而能夠使豎板(15)帶動(dòng)兩個(gè)卡塊(23)同時(shí)脫離卡槽(22)，此時(shí)，方便將掃把(24)拆卸下來，通過對(duì)擠壓彈簧(26)的改進(jìn)，將卡塊(23)塞入連接槽(21)內(nèi)且對(duì)準(zhǔn)卡槽(22)的位置，然后松開按板(19)，在擠壓彈簧(26)會(huì)彈力的作用下，能夠使兩個(gè)滑塊(14)背向移動(dòng)，從而能夠通過豎板(15)帶動(dòng)兩個(gè)卡塊(23)卡入卡槽(22)內(nèi)，達(dá)到了便于安裝掃把(24)的效果，通過對(duì)回位彈簧(17)的改進(jìn)，配合伸縮桿(16)的改進(jìn)，能夠使兩個(gè)豎板(15)移動(dòng)地更加穩(wěn)定，并且能夠增加對(duì)卡塊(23)的推力，從而能夠使卡塊(23)更加穩(wěn)定地卡接在卡槽(22)內(nèi)，使掃把(24)連接地更加穩(wěn)定。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。