技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)、控制方法及其工作方法，包括機(jī)器人、控制單元、行走單元與清潔單元，控制單元分別與行走單元、清潔單元電連接，當(dāng)機(jī)器人處于旋拖模式時(shí)，蓄水器、滾布的安裝位置分別與塵盒、膠刷相對應(yīng)。本發(fā)明提供的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)、控制方法及其工作方法，改變原抹布黏貼在外掛水箱上的結(jié)構(gòu)，采用旋轉(zhuǎn)的滾布的形式，使抹布與地面的接觸力度更大，抹布的去污能力顯著增強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;馮書鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州匠龍機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.08.22