1.一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置，包括上邊框、上邊框支撐腿、吸盤、下邊框、下邊框支撐腿、齒輪、上邊框第一齒條、絲杠、左絲杠支撐架、螺柱、連桿架、絲杠下連桿軸套、上邊框第二齒條、齒輪齒條電機(jī)、齒輪齒條皮帶、連桿孔、上邊框連桿架、絲杠連桿皮帶、絲杠連桿電機(jī)、右絲杠支撐架、中連桿、雨刷電機(jī)、雨刷電機(jī)皮帶、雨刷軸、雨刷軸底座、雨刷、上第一連桿、上第二連桿、下連桿、絲杠傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、雨刷傳動(dòng)裝置、雨刷下邊緣和噴頭，其特征在于：所述上邊框與上邊框支撐腿上邊框支撐腿固定連接，所述上邊框支撐腿與所述吸盤固定連接，所述下邊框與所述下邊框支撐腿固定連接，所述下邊框支撐腿與吸盤固定連接，所述螺柱與上邊框相旋合，所述連桿架相互成剪刀型并通過上第一連桿上第二連桿、下連桿2和中連桿連接起來，所述連桿孔裝置與下連桿固定連接，所述上邊框連桿架與上第一連桿和上第二連桿連接，所述絲杠連桿皮帶將絲杠連桿電機(jī)和絲杠配合連接起來，所述右絲杠支撐架和左絲杠支撐架相配合將絲杠支撐起來，所述雨刷軸底座將雨刷軸支撐起來，所述雨刷套在雨刷軸外，所述雨刷下邊緣與噴頭相同軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：所述絲杠傳動(dòng)裝置包括絲杠、左絲杠支撐架、絲杠下連桿軸套、絲杠連桿皮帶和絲杠連桿電機(jī)和下連桿，絲杠與左絲杠支撐架同軸連接，左絲杠支撐架固定連接在下邊框上，用絲杠下連桿軸套將絲杠和下連桿連接起來，絲杠連桿電機(jī)通過絲杠連桿皮帶帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)絲杠下連桿軸套移動(dòng)，絲杠下連桿軸套帶動(dòng)下連桿移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置包括齒輪、上邊框第一齒條、齒輪齒條電機(jī)、齒輪齒條皮帶和上第一連桿，上第一連桿與齒輪同軸連接，齒輪與上邊框第一齒條嚙合，齒輪齒條電機(jī)通過齒輪齒條皮帶帶動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上第一連桿帶動(dòng)齒輪在上邊框第一齒條上移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：所述雨刷傳動(dòng)裝置包括雨刷電機(jī)、雨刷電機(jī)皮帶、雨刷軸和雨刷，雨刷套在雨刷軸的外邊，雨刷軸安裝在雨刷軸底座上，雨刷軸底座固定在下邊框上。