本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置，具體地說是通過吸盤的交替固定，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)雨刷的左右上下交替移動(dòng)來對(duì)玻璃幕墻的清洗，屬于清潔機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國居民住房、辦公用樓以及商業(yè)娛樂用樓的增多，且樓層層數(shù)也在不斷增多，以及車輛尾氣對(duì)環(huán)境的污染，使得玻璃的耐臟大不如前，所以清洗幕墻玻璃的工作就變得日趨緊張。

現(xiàn)如今國內(nèi)的玻璃幕墻清洗主要有這么幾種方式，比如人工清洗和機(jī)器清洗等，但是大多數(shù)的人工清洗不僅危險(xiǎn)還麻煩，而機(jī)器清洗的效率與清潔程度都存在很多的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置，包括上邊框、上邊框支撐腿、吸盤、下邊框、下邊框支撐腿、齒輪、上邊框第一齒條、絲杠、左絲杠支撐架、螺柱、連桿架、絲杠下連桿軸套、上邊框第二齒條、齒輪齒條電機(jī)、齒輪齒條皮帶、連桿孔、上邊框連桿架、絲杠連桿皮帶、絲杠連桿電機(jī)、右絲杠支撐架、中連桿、雨刷電機(jī)、雨刷電機(jī)皮帶、雨刷軸、雨刷軸底座、雨刷、上第一連桿、上第二連桿、下連桿、絲杠傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、雨刷傳動(dòng)裝置、雨刷下邊緣和噴頭，所述上邊框與上邊框支撐腿上邊框支撐腿固定連接，所述上邊框支撐腿與所述吸盤固定連接，所述下邊框與所述下邊框支撐腿固定連接，所述下邊框支撐腿與吸盤固定連接，所述螺柱與上邊框相旋合，所述連桿架相互成剪刀型并通過上第一連桿上第二連桿、下連桿和中連桿連接起來，所述連桿孔裝置與下連桿固定連接，所述上邊框連桿架與上第一連桿和上第二連桿連接，所述絲杠連桿皮帶將絲杠連桿電機(jī)和絲杠配合連接起來，所述右絲杠支撐架和左絲杠支撐架相配合將絲杠支撐起來，所述雨刷軸底座將雨刷軸支撐起來，所述雨刷套在雨刷軸外，所述雨刷下邊緣與噴頭相同軸連接。

所述絲杠傳動(dòng)裝置包括絲杠、左絲杠支撐架、絲杠下連桿軸套、絲杠連桿皮帶和絲杠連桿電機(jī)和下連桿，絲杠與左絲杠支撐架同軸連接，左絲杠支撐架固定連接在下邊框上，用絲杠下連桿軸套將絲杠和下連桿連接起來，絲杠連桿電機(jī)通過絲杠連桿皮帶帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)絲杠下連桿軸套移動(dòng)，絲杠下連桿軸套帶動(dòng)下連桿移動(dòng)。

所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置包括齒輪、上邊框第一齒條、齒輪齒條電機(jī)、齒輪齒條皮帶和上第一連桿，上第一連桿與齒輪同軸連接，齒輪與上邊框第一齒條嚙合，齒輪齒條電機(jī)通過齒輪齒條皮帶帶動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上第一連桿帶動(dòng)齒輪在上邊框第一齒條上移動(dòng)。

所述雨刷傳動(dòng)裝置包括雨刷電機(jī)、雨刷電機(jī)皮帶、雨刷軸和雨刷，雨刷套在雨刷軸的外邊，雨刷軸安裝在雨刷軸底座上，雨刷軸底座固定在下邊框上。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過吸盤交替與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，從而省去了人工的勞動(dòng)，打打提高了清洗的效率；通過雨刷內(nèi)安裝高壓噴頭與高溫蒸汽裝置，從而可以提高清洗的清潔程度，大大降低人工清潔不干凈的問題，不僅在效率與清潔程度上都是技術(shù)性的革新。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的前上方結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的去掉上邊框結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的下邊框雨刷構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1的雨刷機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中，1、上邊框，2、上邊框支撐腿，3、吸盤，4、下邊框，5、下邊框支撐腿，6、齒輪，7上邊框第一齒條，8絲杠，9、左絲杠支撐架，10、螺柱，11、連桿架，12、絲杠下連桿軸套，13、上邊框第二齒條，14、齒輪齒條電機(jī)，15、齒輪齒條皮帶，16、連桿孔，17、上邊框連桿架，18、絲杠連桿皮帶，19、絲杠連桿電機(jī)，20、右絲杠支撐架，21、中連桿，22、雨刷電機(jī)，23、雨刷電機(jī)皮帶，24、雨刷軸，25、雨刷軸底座，26、雨刷，27、上第一連桿，28、上第二連桿，29、下連桿，30、絲杠傳動(dòng)裝置，31、齒輪齒條傳動(dòng)裝置，32、雨刷傳動(dòng)裝置，33、雨刷下邊緣，34、噴頭。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗裝置，包括上邊框1、上邊框支撐腿2、吸盤3、下邊框4、下邊框支撐腿5、齒輪6、上邊框第一齒7、絲杠8、左絲杠支撐架9、螺柱10、連桿架11、絲杠下連桿軸套12、上邊框第二齒條13、齒輪齒條電機(jī)14、齒輪齒條皮帶15、連桿孔16、上邊框連桿架17、絲杠連桿皮帶18、絲杠連桿電機(jī)19、右絲杠支撐架20、中連桿21、雨刷電機(jī)22、雨刷電機(jī)皮帶23、雨刷軸24、雨刷軸底座25、雨刷26、上第一連桿27、上第二連桿28、下連桿29、絲杠傳動(dòng)裝置30、齒輪齒條傳動(dòng)裝置31、雨刷傳動(dòng)裝置32、雨刷下邊緣33和噴頭34，所述上邊框1與上邊框支撐腿上邊框支撐腿2固定連接，所述上邊框支撐腿2與所述吸盤3固定連接，所述下邊框4與所述下邊框支撐腿5固定連接，所述下邊框支撐腿5與吸盤3固定連接，所述螺柱10與上邊框1相旋合，所述連桿架11相互成剪刀型并通過上第一連桿27上第二連桿28、下連桿29和中連桿21連接起來，所述連桿孔裝置16與下連桿29固定連接，所述上邊框連桿架17與上第一連桿27和上第二連桿29連接，所述絲杠連桿皮帶18將絲杠連桿電機(jī)19和絲杠8配合連接起來，所述右絲杠支撐架20和左絲杠支撐架9相配合將絲杠8支撐起來，所述雨刷軸底座25將雨刷軸24支撐起來，所述雨刷26套在雨刷軸24外，所述雨刷下邊緣33與噴頭34相同軸連接。

所述絲杠傳動(dòng)裝置30包括絲杠8、左絲杠支撐架9、絲杠下連桿軸套12、絲杠連桿皮帶18和絲杠連桿電機(jī)19和下連桿29，絲杠8與左絲杠支撐架9同軸連接，左絲杠支撐架9固定連接在下邊框上，用絲杠下連桿軸套12將絲杠8和下連桿29連接起來，絲杠連桿電機(jī)19通過絲杠連桿皮帶18帶動(dòng)絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠8帶動(dòng)絲杠下連桿軸套12移動(dòng)，絲杠下連桿軸套12帶動(dòng)下連桿29移動(dòng)。

所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置31包括齒輪6、上邊框第一齒條7、齒輪齒條電機(jī)14、齒輪齒條皮帶15和上第一連桿27，上第一連桿27與齒輪6同軸連接，齒輪6與上邊框第一齒條7嚙合，齒輪齒條電機(jī)14通過齒輪齒條皮帶15帶動(dòng)第一連桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，上第一連桿27帶動(dòng)齒輪6在上邊框第一齒條7上移動(dòng)。

所述雨刷傳動(dòng)裝置32包括雨刷電機(jī)22、雨刷電機(jī)皮帶23、雨刷軸24和雨刷26，雨刷26套在雨刷軸24的外邊，雨刷軸24安裝在雨刷軸底座25上，雨刷軸底座25固定在下邊框上。

工作原理：使用吸盤3，將機(jī)器吸附在玻璃上，打開雨刷電機(jī)22帶動(dòng)雨刷軸24和雨刷26轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)打開噴頭34使其噴水，開始刷玻璃。此時(shí)打開齒輪齒條電機(jī)14，帶動(dòng)齒輪6在上邊框第一齒條7上緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪6帶動(dòng)上第一連桿27、上第二連桿28、下連桿29、連桿架11、上邊框連桿架17和下邊框4相連接的固定裝置向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)雨刷的橫向移動(dòng)，當(dāng)把該機(jī)構(gòu)90度旋轉(zhuǎn)后便可實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。移動(dòng)到頭之后打開絲杠連桿電機(jī)19，帶動(dòng)絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后的絲杠8將會(huì)是套在其上的絲杠下連桿軸套12沿絲杠8移動(dòng)并帶動(dòng)下連桿29移動(dòng)使得兩下連桿29相對(duì)移動(dòng)，從而使得上邊框1與下邊框4相向移動(dòng)從而使吸附在玻璃上的與下邊框4相連的吸盤3被與上邊框1相連的吸盤3頂開，從而實(shí)現(xiàn)吸盤3的交替吸附運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)清洗功能。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。