技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種磁吸附的智能擦玻璃機(jī)器人主動(dòng)面，包括主動(dòng)面本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)結(jié)構(gòu)、電路板、雙微動(dòng)結(jié)構(gòu)、電源、磁性元件、小吸盤和微動(dòng)上固定板，主動(dòng)面本體為長方體中空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電路板電性連接，此磁吸附的智能擦玻璃機(jī)器人主動(dòng)面結(jié)構(gòu)簡單，通過在機(jī)器人主動(dòng)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用輪式結(jié)構(gòu)，并在行走輪上加入小吸盤增加吸附力的同時(shí)還能減少在玻璃面有少量水分的情況下的打滑現(xiàn)象，一方面能夠減少對機(jī)體的損壞，另一方面還能實(shí)現(xiàn)對邊緣角落的清洗擦拭，同時(shí)對于其支撐輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決其對于不平整玻璃平面的支撐作用減少的問題，同時(shí)還能更好的擦拭玻璃平面，增加機(jī)器人對不平整玻璃平面的適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：張慶華;張衛(wèi);李峰亮;楊士鵬;李晗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201710263056
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.06.20