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一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12663378

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本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面。背景技術(shù)隨著機器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大和高度發(fā)展,智能擦玻璃機器人技術(shù)已經(jīng)具有了一定的自動化程度,但是現(xiàn)有的智能輪式擦窗機器人基本上都是單純的行走輪,因此在玻璃上行走時很容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,而且基本上都是單邊微動開關(guān)檢測玻璃窗邊,在遇到玻璃窗角落的情況下容易出現(xiàn)撞邊現(xiàn)象,一方面容易造成對機器本身的損壞,另一方面撞邊之后反向,對邊角的清洗能力就減少了許多;現(xiàn)有主動面的支撐輪基本上都采用固定式的,對與不是較平整的玻璃平面來說在清洗過程...
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