技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種掃地機器人掃地的清掃方法，包括：未探測到障礙物正常行走清掃和探測到障礙物時的自動處理清掃，所述探測到障礙物時的自動處理清掃步驟是：第一步：停止前進，對障礙物進行掃描確定障礙物類型，根據(jù)障礙物類型分別進行處理；第二步：測定與障礙物之間的距離，確定緩慢行走距離范圍；第三步：在緩慢行走區(qū)域降低行走速度、提高清掃滾刷的轉(zhuǎn)速或清掃口吸力直至越過或貼著繞過障礙物；本發(fā)明解決了現(xiàn)有掃地機器人在得知其前方清掃路徑上有障礙物后無法對障礙物與地面之間的縫隙或者障礙物與地面結(jié)合處的區(qū)域進行清理的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：檀沖
受保護的技術(shù)使用者：小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司
文檔號碼：201710244315
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.14
技術(shù)公布日：2017.06.13