1.一種掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，機(jī)器人通過(guò)清掃滾刷或清掃口吸塵清掃地面，將被掃區(qū)域坐標(biāo)輸入機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)一個(gè)探測(cè)傳感器沿所述輸入的坐標(biāo)探測(cè)清掃，探測(cè)距離至少是機(jī)器人本身最大寬度兩倍的距離，所述方法包括：未探測(cè)到障礙物正常行走清掃和探測(cè)到障礙物時(shí)的自動(dòng)處理清掃，其特征在于，所述探測(cè)到障礙物時(shí)的自動(dòng)處理清掃的步驟是：
第一步：停止前進(jìn)，對(duì)障礙物進(jìn)行掃描，與預(yù)先存儲(chǔ)的障礙物類型數(shù)據(jù)比較確定障礙物的類型，根據(jù)障礙物類型分別進(jìn)行處理；
第二步：根據(jù)與障礙物之間的距離，確定緩慢行走距離范圍；
第三步：在緩慢行走區(qū)域降低行走速度、提高清掃滾刷的轉(zhuǎn)速或清掃口吸力直至越過(guò)或貼著繞過(guò)障礙物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述停止前進(jìn)，是在距離障礙物有本身最大寬度至少兩倍距離處停止前進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述根據(jù)障礙物類型分別進(jìn)行處理是：
當(dāng)障礙物是一個(gè)實(shí)體無(wú)法逾越時(shí)，貼著障礙物清掃并繞過(guò)障礙物；
當(dāng)障礙物是一個(gè)可以逾越的實(shí)體時(shí)，越過(guò)障礙物清掃；
當(dāng)障礙物與地面之間有空間，判斷所述空間的高度是否可以通過(guò)機(jī)器人，如果不可以通過(guò)，則在空間處停留清掃至少5秒鐘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述緩慢行走距離范圍的距離值為所述機(jī)器人與障礙物之間距離值的1/5至1/4。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述在緩慢行走距離內(nèi)降低行走速度是降低至原速度的1/3至1/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：所述掃地機(jī)器人若判定所述掃地機(jī)器人不能由所述障礙物與所述地面之間的空間通過(guò)，則對(duì)所述障礙物進(jìn)行定位、對(duì)比，確定所述清掃路徑上所述障礙物的類型是原坐標(biāo)內(nèi)有的障礙物還是非原坐標(biāo)內(nèi)的障礙物。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：將所述機(jī)器人掃地的清掃滾刷或清掃口設(shè)置為可伸縮的，當(dāng)障礙物與地面之間空間不可以通過(guò)機(jī)器人，但可以伸進(jìn)滾刷或清掃口，則機(jī)器人將滾刷或清掃口伸進(jìn)所述空間進(jìn)行清掃。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：當(dāng)障礙物是非原坐標(biāo)內(nèi)的障礙物時(shí)，根據(jù)所述障礙物的體積與形狀判斷是否為所述掃地機(jī)器人可以將其移動(dòng)出所述清掃路徑以外的區(qū)域；若確定所述障礙物可以被所述掃地機(jī)器人移動(dòng)出所述清掃路徑以外的區(qū)域，則所述掃地機(jī)器人與所述障礙物相接觸時(shí)，將所述行走電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值恢復(fù)至正常行走轉(zhuǎn)速值，以使得所述掃地機(jī)器人能夠推動(dòng)所述障礙物繼續(xù)行進(jìn)，將所述障礙物移動(dòng)出所述清掃路徑以外的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人掃地的清掃方法，其特征在于，所述將被掃區(qū)域坐標(biāo)輸入機(jī)器人的方法是，將所述掃地機(jī)器人放置在所述清掃區(qū)域，掃地機(jī)器人通過(guò)WIFI與終端設(shè)備或服務(wù)器相連接；所述掃地機(jī)器人根據(jù)從終端設(shè)備或服務(wù)器所接收到的行走規(guī)則在所述清掃區(qū)域內(nèi)首先進(jìn)行行走，將所述掃地機(jī)器人行走過(guò)程中獲得的具有空間坐標(biāo)的圖像、運(yùn)動(dòng)軌跡、以及所述掃地機(jī)器人與所述接觸面之間的間距數(shù)據(jù)導(dǎo)入終端設(shè)備或服務(wù)器的GIS系統(tǒng)中，生成清掃區(qū)域地圖，然后開(kāi)始清掃。