本發(fā)明涉及拖把頭大板組裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

作為一種清潔工具，拖把已經(jīng)進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。目前，在企業(yè)生產(chǎn)過程中，不乏需要一個(gè)將拖把頭大板進(jìn)行組裝的過程。現(xiàn)有技術(shù)中一般采用注塑機(jī)械手取出產(chǎn)品，由人工進(jìn)行產(chǎn)品整理收集，再進(jìn)行裝配產(chǎn)品，這樣的話容易產(chǎn)生效率較低，人工成本增加，產(chǎn)品質(zhì)量無法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一性的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)，可直接從轉(zhuǎn)軸組件機(jī)構(gòu)裝配中移出產(chǎn)品進(jìn)行與本體裝配，全自動(dòng)化操作取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)，包括定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方的左右兩端，所述的轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)之間并位于定位機(jī)構(gòu)的上方，所述的頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的下方并與轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位板、定位塊和定位銷，所述的定位板為八邊形結(jié)構(gòu)，所述的定位塊和定位銷均設(shè)置在定位板的上表面。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的定位塊的數(shù)量為4個(gè)，所述的定位銷的數(shù)量為8個(gè)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、連接板和牛眼萬向輪，所述的牛眼萬向輪通過連接板設(shè)置在壓緊氣缸的底端。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的牛眼萬向輪的數(shù)量為2個(gè)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、頂料塊連接板和頂料塊，所述的頂料塊通過頂料塊連接板設(shè)置在頂料氣缸的頂端。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)，可直接從轉(zhuǎn)軸組件機(jī)構(gòu)裝配中移出產(chǎn)品進(jìn)行與本體裝配，全自動(dòng)化操作取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4時(shí)圖1中頂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是裝配中的狀態(tài)示意圖；

附圖中的標(biāo)記為：1、定位機(jī)構(gòu)，2、壓緊機(jī)構(gòu)，3、頂料機(jī)構(gòu)，4、轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)，5、轉(zhuǎn)軸組件，6、產(chǎn)品本體，11、定位板，12、定位塊，13、定位銷，21、壓緊氣缸，22、連接板，23、牛眼萬向輪，31、頂料氣缸，32、頂料塊連接板，33、頂料塊。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)，包括定位機(jī)構(gòu)1、壓緊機(jī)構(gòu)2、頂料機(jī)構(gòu)3以及轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)4，所述的壓緊機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)1上方的左右兩端，所述的轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)2之間并位于定位機(jī)構(gòu)1的上方，所述的頂料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)1的下方并與轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)4的位置相對(duì)應(yīng)。

如圖2所示，所述的定位機(jī)構(gòu)1包括定位板11、定位塊12和定位銷13，所述的定位板11為八邊形結(jié)構(gòu)，所述的定位塊12和定位銷13均設(shè)置在定位板11的上表面。其中，所述的定位塊12的數(shù)量為4個(gè)，所述的定位銷13的數(shù)量為8個(gè)。

如圖3所示，所述的壓緊機(jī)構(gòu)2包括壓緊氣缸21、連接板22和牛眼萬向輪23，所述的牛眼萬向輪23通過連接板22設(shè)置在壓緊氣缸21的底端。其中，所述的牛眼萬向輪23的數(shù)量為2個(gè)。

如圖4所示，所述的頂料機(jī)構(gòu)3包括頂料氣缸31、頂料塊連接板32和頂料塊33，所述的頂料塊33通過頂料塊連接板32設(shè)置在頂料氣缸31的頂端。

通過移載機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品本體6放置于定位機(jī)構(gòu)1中，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品本體6時(shí)，由壓緊機(jī)構(gòu)2中的牛眼萬向輪23向下壓緊產(chǎn)品本體6，再由頂料機(jī)構(gòu)3中的頂料塊33向上頂出產(chǎn)品本體，轉(zhuǎn)軸組件放料機(jī)構(gòu)4把轉(zhuǎn)軸組件5放進(jìn)產(chǎn)品本體6的卡槽中，頂料機(jī)構(gòu)3復(fù)位，壓緊機(jī)構(gòu)2復(fù)位，裝配完成，如圖5所示。

其中，頂料機(jī)構(gòu)3中的頂料塊33直接與產(chǎn)品本體6接觸，避免產(chǎn)品本體6外觀摩擦劃傷等現(xiàn)象材質(zhì)采用鐵氟龍，壓緊機(jī)構(gòu)2中的牛眼萬向輪23與產(chǎn)品本體6的表面接觸，材質(zhì)采用尼龍，避免產(chǎn)品外觀摩擦劃傷等現(xiàn)象。隨著其它機(jī)構(gòu)緊密連續(xù)運(yùn)作，本體裝配機(jī)構(gòu)重復(fù)運(yùn)行以達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。

綜上所述，本發(fā)明的拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)，可直接從轉(zhuǎn)軸組件機(jī)構(gòu)裝配中移出產(chǎn)品進(jìn)行與本體裝配，全自動(dòng)化操作取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理。

綜上所述，本發(fā)明的拖把頭大板組裝拖把頭本體裝配機(jī)構(gòu)，可直接從振動(dòng)盤中取出產(chǎn)品進(jìn)行裝配，全自動(dòng)化操作取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。