本實用新型涉及一種智能吸塵器、掃地機、機器人零部件，尤其是涉及一種智能吸塵器、掃地機、機器人驅(qū)動輪安裝罩。

背景技術(shù)：

智能掃地機器人作為現(xiàn)代化的家庭電器，為人們的生活提供了較大便利。目前，在智能掃地機器人上設(shè)置垃圾傳感器，智能掃地機器人在清掃過程中通過該垃圾傳感器對垃圾進行探測。中國專利公開了一種掃地機器人系統(tǒng)及掃地機器人（公開號：CN105640442A），其包括本體、行走機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、清掃機構(gòu)、電池模組、傳感器模組、提示裝置和控制裝置，其中，驅(qū)動機構(gòu)分別與行走機構(gòu)和清掃機構(gòu)相連，傳感器模組包括距離傳感器和用于實時檢測大氣壓情況的大氣壓傳感器，控制裝置分別與傳感器模組和提示裝置相連，控制裝置根據(jù)大氣壓情況控制提示裝置向用戶發(fā)出提示信息，電池模組分別與驅(qū)動機構(gòu)、傳感器模組、提示裝置和控制裝置相連以給驅(qū)動機構(gòu)、傳感器模組、提示裝置和控制裝置供電；提示裝置包括向用戶發(fā)出語音提示信息的語音提示器和/或向用戶發(fā)出文字提示信息的顯示器；大氣壓傳感器設(shè)置在本體上，且與控制裝置相連；大氣壓傳感器與控制裝置進行無線通信以將檢測的大氣壓情況發(fā)送給控制裝置；掃地機器人與移動終端進行無線通信以將提示信息發(fā)送給移動終端；掃地機器人通過3G、4G或者WiFi的通信方式與移動終端進行無線通信。但是這種掃地機器人的驅(qū)動輪在安裝時集成度較差，安裝較為復雜，固定較不牢固，使用時容易產(chǎn)生跳動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是提供一種智能吸塵器、掃地機、機器人驅(qū)動輪安裝罩，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的掃地機器人的驅(qū)動輪在安裝時集成度較差，安裝較為復雜，固定較不牢固，使用時容易產(chǎn)生跳動等的技術(shù)問題。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實用新型的智能吸塵器、掃地機、機器人驅(qū)動輪安裝罩，包括牙箱外罩，所述的牙箱外罩包括有矩形的電機罩，電機罩的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動輪牙箱罩以及半圓形的輪胎罩，牙箱外罩內(nèi)設(shè)有電機，電機連接驅(qū)動輪牙箱，驅(qū)動輪牙箱通過牙箱輸出軸連接有輪胎。電機罩、驅(qū)動輪牙箱罩、輪胎罩整體制成為牙箱外罩，這樣集成度較高，電機放置在電機罩內(nèi)，驅(qū)動輪牙箱放置在驅(qū)動輪牙箱罩內(nèi)，輪胎放置在輪胎罩內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的電機上連接有套筒，電機罩上開有與套筒位置相適應(yīng)的通孔，通孔、套筒內(nèi)穿接有固定軸。固定軸穿過通孔、套筒后，能將電機固定在電機罩內(nèi)，從而將整個驅(qū)動輪裝置固定在牙箱外罩內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的套筒為多段式。套筒覆蓋整個電機的長度，這樣固定軸穿接后，固定的強度較高。

作為優(yōu)選，所述的電機罩與輪胎罩的轉(zhuǎn)角處，驅(qū)動輪牙箱罩與輪胎罩的轉(zhuǎn)角處都設(shè)有外罩固定孔。通過外罩固定孔，可以使得整個安裝罩比較方便地裝入到智能吸塵器、掃地機、機器人中。由于外罩固定孔都設(shè)置在轉(zhuǎn)角處，因此其不會凸出整個安裝罩的外表面，節(jié)約了所占空間。

因此，本實用新型的牙箱外罩為整體制成，可以將電機、驅(qū)動輪牙箱、輪胎放置在其內(nèi)，并且通過固定軸固定在一起，集成度較高，固定較為牢固，安裝較為方便，結(jié)構(gòu)簡單、合理。

附圖說明

附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實用新型的爆炸示意圖。

圖中零部件、部位及編號：牙箱外罩1、電機罩2、驅(qū)動輪牙箱罩3、輪胎罩4、電機5、驅(qū)動輪牙箱6、牙箱輸出軸7、輪胎8、套筒9、通孔10、固定軸11、外罩固定孔12。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：本例的智能吸塵器、掃地機、機器人驅(qū)動輪安裝罩，包括牙箱外罩1，牙箱外罩包括有矩形的電機罩2，電機罩的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動輪牙箱罩3以及半圓形的輪胎罩4，牙箱外罩內(nèi)設(shè)有電機5，電機連接驅(qū)動輪牙箱6，驅(qū)動輪牙箱通過牙箱輸出軸7連接有輪胎8。電機上連接有套筒9，電機罩2上開有與套筒9位置相適應(yīng)的通孔10，通孔、套筒內(nèi)穿接有固定軸11。套筒為多段式。電機罩與輪胎罩的轉(zhuǎn)角處，驅(qū)動輪牙箱罩與輪胎罩的轉(zhuǎn)角處都設(shè)有外罩固定孔12。

使用時，利用外罩固定孔12將整個驅(qū)動輪安裝罩安裝到智能吸塵器、掃地機、機器人中即可。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。