一種智能掃地吸塵器的運動機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型吸塵器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能掃地吸塵器的能提供準確信號的運動機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前現(xiàn)有的智能吸塵器用的萬向輪組件，主要有兩個功能，一個是輔助機器向左、向右運動或者前進、后退運動。另一個功能，主要通過光信號的手段來識別萬向輪是否轉(zhuǎn)動，來識別主機是否還在運動、前進或者后退碰到障礙物卡死、停止。如果在前進時碰到障礙物卡死，通過光信號手段識別萬向輪不轉(zhuǎn)動，吸塵器主機做后退運行或者向左、向右運行等處理動作。
[0003]現(xiàn)有的市面上的技術(shù)方案是，通過給圓形的萬向輪設(shè)置多個黑白相間隔地的顏色，同時在萬向輪的頂部的萬向輪座上設(shè)置紅外發(fā)射頭和紅外接收頭，兩者由于光反射原理可實現(xiàn)信號的接收。當紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外光照射到黑色部位時，由于黑色是吸收光的，所有紅外光沒有被反射，所以接收頭就接收不到紅外信號。當紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外光，照射到白色部位時，白色部分就類似一面弧形的鏡子，將紅外光向外散射，紅外光就反射到接收頭上。由于萬向輪是多個黑白相間的，如果主機的萬向輪在轉(zhuǎn)動，那吸塵器主機就時斷時續(xù)接收到信號，這時可以判斷吸塵器主機還在運行中。如果吸塵器主機長時間接收不到信號或者長時間接到持續(xù)信號，證明吸塵器主機沒有在運行。
[0004]現(xiàn)有的萬向輪需要在地面上持續(xù)運行，而萬向輪又是黑白相間的，反復與地面接觸，地面灰塵很容易將黑白相間的萬向輪變成黑色的萬向輪。當萬向輪變臟時，利用光反射原理產(chǎn)生識別信號就不可能，吸塵器主機就會可能無法收到時斷時續(xù)的信號，而造成吸塵器主機程序判斷失靈而無法正常運行。
[0005]另一個就是紅外接線頭和紅外發(fā)射頭是外露在地面上的，由于萬向輪運行過程中，也非常容易卷入毛發(fā)或者灰塵的污染物污染紅外接收頭和紅外發(fā)射頭，導致紅外信號被隔斷或者嚴重衰減，導致吸塵器主機無法接到準確的時斷時續(xù)信號。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種智能掃地吸塵器的運動機構(gòu)，其信號不易受到干擾，信號準確，故障率低。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：它包括萬向輪組件以及萬向輪組件上端的發(fā)射接收模塊，其改進之處在于:所述發(fā)射接收模塊的中間開有通孔、一端設(shè)置有信號發(fā)射頭、另一端設(shè)置有與所述信號發(fā)射頭相對的信號接收頭;所述的萬向輪組件包括旋轉(zhuǎn)輪蓋，該旋轉(zhuǎn)輪蓋內(nèi)開有腔室，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋的上端設(shè)置有一凸臺，該凸臺的中間開有軸芯通孔，該軸芯通孔內(nèi)套有軸芯，該軸芯延伸至腔室內(nèi)，所述軸芯的下端設(shè)置有軸芯磁鐵，所述的軸芯上還固定有一字型筋，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪座，該旋轉(zhuǎn)輪座下端固定有軸，該軸上套有旋轉(zhuǎn)輪，該旋轉(zhuǎn)輪上固定有與所述軸芯磁鐵相對的旋轉(zhuǎn)輪磁鐵。
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述的信號發(fā)射頭為光信號發(fā)射頭，所述的信號接收頭為光信號接收頭。
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，所述的信號發(fā)射頭為微電信號發(fā)射頭，所述的信號接收頭為微電信號接收頭，所述軸芯的材質(zhì)為金屬或軸芯上端的材質(zhì)為金屬。
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，所述的軸芯通孔為十字形、長方形、三角形或圓柱形，相應(yīng)的軸芯也為十字形、長方形、三角形或圓柱形。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，所述的一字型筋固定在所述軸芯的下端。
[0012]上述結(jié)構(gòu)中，所述的一字型筋固定在所述軸芯的上端，所述的凸臺上開有兩個能卡住所述一字型筋的U槽，所述軸芯的上端開有四個光線通孔，該光線通孔兩兩相對。
[0013]本實用新型的有益效果在于:采用的信號發(fā)射頭可以是微電信號發(fā)射頭，也可以是光信號發(fā)射頭，采用微電信號發(fā)射頭，信號不易受到干擾;如果采用光信號發(fā)射頭，光信號發(fā)射頭和光信號接收頭處在密閉的空間內(nèi)沒有外露不會受到污染，信號不會出現(xiàn)被隔斷或者衰減的情況，信號準確，信號故障率低。
【【附圖說明】】
[0014]圖I為本實用新型在吸塵器主機中的使用狀態(tài)參考圖；
[0015]圖2和圖3為本實用新型的直線式結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0016]圖4至圖6為本實用新型的搖擺式結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0017]圖7為本實用新型的各種形狀軸芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實用新型的萬向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為本實用新型的萬向輪組件的剖視圖。
[0020]圖中：1.吸塵器主機
[0021]2.萬向輪組件
[0022]2A.旋轉(zhuǎn)輪 2B.旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2C.軸2D.旋轉(zhuǎn)輪座
[0023]2E.旋轉(zhuǎn)輪蓋2F.軸芯2G.軸芯磁鐵2H.凸臺
[0024]21.腔室 2J. —字型筋 2K.光線通孔
[0025]3.信號發(fā)射接收模塊
[0026]3A.信號發(fā)射頭3B.信號接收頭
[0027]4.卡扣
[0028]5.蓋
【【具體實施方式】】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0030]參照圖I至圖9所示所示，本實用新型揭示的一種智能掃地吸塵器的運動機構(gòu)，它包括萬向輪組件2以及萬向輪組件2上端的發(fā)射接收模塊3，萬向輪組件2通過卡扣4或者蓋5設(shè)置在吸塵器主機I上，萬向輪組件2可在吸塵器主機內(nèi)360度順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，所述發(fā)射接收模塊3的中間開有通孔、一端設(shè)置有信號發(fā)射頭3A、另一端設(shè)置有與所述信號發(fā)射頭3A相對的信號接收頭3B;所述的萬向輪組件2包括旋轉(zhuǎn)輪蓋2E，該旋轉(zhuǎn)輪蓋2E內(nèi)開有腔室21，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋2E的上端設(shè)置有一凸臺2H，該凸臺2H的中間開有軸芯通孔，該軸芯通孔內(nèi)套有軸芯2F，該軸芯通孔為十字形、長方形、三角形或圓柱形，相應(yīng)的軸芯2F也為十字形、長方形、三角形或圓柱形，所述軸芯2F延伸至腔室21內(nèi)，所述軸芯2F的下端設(shè)置有軸芯磁鐵2G，所述的軸芯2F上還固定有一字型筋2J，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋2E的下端設(shè)