專利名稱：一種新型智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及ー種智能吸塵器和智能掃地機防跌落感應(yīng)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著智能吸塵器和智能掃地機等新興智能家電的普及，越來越多的家庭用智能家 電來減輕工作壓力，提高生活品質(zhì)。在智能家電運行中難免會碰到臺階等有高低落差的地面，為了智能家電能自動運行，在碰到臺階等情況能繼續(xù)有效工作，一個好的智能家電就必須具有可靠、穩(wěn)定的防跌落感應(yīng)機構(gòu)。目前根據(jù)中國國家知識產(chǎn)權(quán)局公布的專利授權(quán)公告號CN201600576U和美國專利網(wǎng)公布的專利號US006594844B2的防跌落感應(yīng)檢測機構(gòu)是紅外感應(yīng)系統(tǒng)來檢測產(chǎn)品的運行狀態(tài)。檢測機構(gòu)都容易受自然光和紅外光等因素干擾，影響智能電家運行的穩(wěn)定性。本實用新型為了克服上述缺陷，進行了有益的改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種可靠、穩(wěn)定的防跌落感應(yīng)機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案ー種新型智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，包括可360°旋轉(zhuǎn)的萬向輪組件，所述的萬向輪組件安裝于機器的底座上，其特征在于所述的萬向輪組件包括ー個輪子、一個輪座和一根中心軸，所述的萬向輪組件與所述的底座可垂直移動和旋轉(zhuǎn)，所述的萬向輪組件連接著擋片；進ー步地，所述的底座上有兩根導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱用于所述的擋板保持垂直移動，所述的底座上固定有光耦元件；進ー步地，所述的擋片用于接通或斷開光耦元件的信號，所述光耦元件安裝于所述的底座上，用來判斷所述的萬向輪組件的運行狀態(tài)。工作原理萬向輪組件在底座上可360°旋轉(zhuǎn)并且可以垂直移動，在正常運行吋，擋板一直處于開通或阻擋光耦元件信號的狀態(tài)。當(dāng)碰到跌落時，萬向輪垂直向下移動，擋板則跟隨萬向輪組件垂直向下移動，當(dāng)擋板垂直向下移動時擋板則處于阻擋或開通光耦元件信號的狀態(tài)，光耦元件接收到信號之后則通過控制芯片來驅(qū)動智能家電后退，從而避免了智能家電的跌落，保護智能家電的正常運行。本實用新型的有益效果本實用新型為智能家電提供一種可靠、穩(wěn)定的防跌落機構(gòu)，采用機械結(jié)構(gòu)檢測自動吸塵器的運行狀態(tài)。本實用新型智能家電防跌落感應(yīng)機構(gòu)能有效避免自然光和紅外光等干擾，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單降低生產(chǎn)エ藝要求，有效解決了智能家電在工作中對跌落問題的處理。
圖I為本實用新型的外向輪安裝示意圖；圖2為本實用新型萬向輪跌落示意圖；圖3為萬向輪組件分布圖；圖4為智能電器左側(cè)視圖正常運行萬向輪組件狀態(tài)示意圖；圖5為智能電器左側(cè)視圖跌落時萬向輪組件狀態(tài)示意圖；圖6為左萬向輪組件跌落位置示意圖；圖7為萬向輪組件與光耦零件位置示意圖；附圖說明1.輪子；2.輪座；3.中心軸；4.擋片；5.光f禹兀件；6.光f禹兀件固定柱；7.導(dǎo)向柱；8.智能吸塵器；9.前萬向輪組件；10.左萬向輪組件；11.右萬向輪組件；12.左輪；13.右輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進ー步的說明。本實用新型的實施例參考圖I至圖7所示，ー種新型智能吸塵器防跌落感應(yīng)機構(gòu)，包括萬向輪組件，光耦元件5，智能吸塵器8。萬向輪組件包括輪子I、輪座2和中心軸3，將萬向輪組件安裝在底座上，前萬向輪組件9安裝在智能吸塵器8的前端，左萬向輪組件10和右萬向輪組件11分別分布在智能吸塵器8的左輪12和右輪13的前端，擋板4則套進導(dǎo)向柱7安裝于萬向輪組件上，光耦元件5則通過光耦元件固定柱6固定在底座上。一、當(dāng)智能吸塵器8處于正常運行狀態(tài)時，參照附圖I和附圖4萬向輪組件處于正常運行狀態(tài)，這時擋板4 一直處于開通或阻擋光耦元件5信號，光耦元件5接收到信號之后就可以判斷出智能吸塵器處于正常運行狀態(tài)，智能吸塵器8則會繼續(xù)向前運行。ニ、當(dāng)智能吸塵器8處于前萬向輪組件9跌落吋，參照附圖2和附圖5萬向輪組件處于跌落狀態(tài)，擋板4則跟隨前萬向輪組件9垂直向下移動，這時擋板4由一直處于開通或阻擋光耦元件5信號，轉(zhuǎn)換成一直處于阻擋或開通光耦元件5信號的狀態(tài)。光耦元件5接收到信號改變之后就可以判斷出智能吸塵器8前萬向輪組件9處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器8則后退來改變智能吸塵器8的跌落狀態(tài)，直到光耦元件5信號變成正常運行狀態(tài)的信號。當(dāng)智能吸塵器8前萬向輪組件9退出跌落狀態(tài)之后就又會回到正常運行狀態(tài)中，保證智能吸塵器8的正常運行，防止智能吸塵器8從高處跌落。三、當(dāng)智能吸塵器8左萬向輪組件10跌落時，參照附圖6左萬向輪組件10處于跌落狀態(tài)，擋板4則跟隨左萬向輪組件10垂直向下移動，這時擋板4由一直處于開通或阻擋光耦元件5信號，轉(zhuǎn)換成一直處于阻擋或開通光耦元件5信號的狀態(tài)。光耦元件5接收到信號改變之后就可以判斷出智能吸塵器8左萬向輪組件10處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器8則后退來改變智能吸塵器8的跌落狀態(tài)，直到光耦元件5信號變成正常運行狀態(tài)的信號。當(dāng)智能吸塵器8左萬向輪組件10退出跌落狀態(tài)之后就又會回到正常運行狀態(tài)中，保證智能吸塵器8的正常運行，防止智能吸塵器8從高處跌落。四、當(dāng)智能吸塵器8右萬向輪組件11跌落時，擋板4則跟隨右萬向輪組件11垂直向下移動，這時擋板4由一直處于開通或阻擋光耦元件5信號，轉(zhuǎn)換成一直處于阻擋或開通光耦元件5信號的狀態(tài)。光耦元件5接收到信號改變之后就可以判斷出智能吸塵器8右萬向輪組件11處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器8則后退來改變智能吸塵器8的跌落狀態(tài)，直到光耦元件5信號變成正常運行狀態(tài)的信號。當(dāng)智能吸塵器8右萬向輪組件11退出跌落狀態(tài)之后就又會回到正常運行狀態(tài)中，保證智能吸塵器8的正常運行，防止智能吸塵器8從高處跌落。以上所述實施方式僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出 ，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種新型智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，包括可360°旋轉(zhuǎn)的萬向輪組件，所述的萬向輪組件安裝于機器的底座上，其特征在于所述的萬向輪組件包括ー個輪子、一個輪座和一根中心軸，所述的萬向輪組件與所述的底座可垂直移動和旋轉(zhuǎn)，所述的萬向輪組件連接著擋片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，其特征在于所述的底座上有兩根導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱用于所述的擋板保持垂直移動，所述的底座上固定有光耦元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種新型智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，其特征在于所述的擋片用于接通或斷開光耦元件的信號，所述光耦元件安裝于所述的底座上， 用來判斷所述的萬向輪組件的運行狀態(tài)。
專利摘要本實用新型涉及智能家電領(lǐng)域，特別涉及到一種智能吸塵器和智能掃地機防跌落感應(yīng)機構(gòu)。主要解決了智能吸塵器和智能掃地機在運行中對跌落自動判斷處理的機構(gòu)，機構(gòu)包括可垂直移動萬向輪組件，所述的萬向輪組件安裝于智能吸塵器底座上，所述的萬向輪組件另外一端連接著擋片，所述擋片用于開通或阻擋光耦元件的信號，所述光耦元件安裝于智能吸塵器底座上，用來判斷萬向輪組件的運行狀態(tài)。本實用新型智能家電防跌落感應(yīng)機構(gòu)能有效避免自然光和紅外光等干擾，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)工藝要求。
文檔編號A47L9/00GK202445996SQ20112042402
公開日2012年9月26日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者陳國章 申請人:陳國章