本發(fā)明屬于機器人吸塵器設計領域，具體涉及一種可控機器人吸塵器水箱及機器人吸塵器。

背景技術：

機器人吸塵器又名掃地機，可以通過預約定時清潔，有效保持家中清潔度。隨著國內生活水平的不斷提高，機器人吸塵器也逐步的被越來越多的人們所接受，掃地機器人也由現(xiàn)在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步取代人工清潔。

目前的機器人吸塵器不僅具備吸塵功能，更多的吸塵器上設置有濕拖功能，通過在機器人吸塵器上安裝水箱、抹布等部件，水箱中的水由滲水孔中滲出打濕抹布后進行清潔。目前的機器人吸塵器在水箱中加水后，水從水箱底板的滲水孔處直接向外滲出，這種方式會導致吸塵器裝上水箱后水會不停的向外滲出，可能導致地板大面積濕掉，無法控制關斷，除非人為拆下水箱或直至水箱中水滲完，在地板上使用會嚴重影響地板的壽命。而且由于目前機器人吸塵器并非完全取代人工，智能化程度相對較低，因此在清潔過程中經常出現(xiàn)機器人吸塵器在角落原地打轉現(xiàn)象，直至電量耗盡，而在此過程中水一直在該位置處滲出，影響用戶體驗。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種機器人吸塵器水箱，通過有效控制水流的通斷，解決現(xiàn)有技術中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可控機器人吸塵器水箱及機器人吸塵器，通過有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種可控機器人吸塵器水箱，包括用以儲水的水箱本體、位于水箱本體底部的水箱底板以及抹布，所述水箱底板與水箱本體之間存在間隙，該間隙用以形成水流通道，水箱底板上設置有滲水孔，所述水流通道和/或所述滲水孔處對應設置有用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內的水經水流通道引流至滲水孔處，控制閥關閉，水流通道關閉。

優(yōu)選的，所述控制閥包括一電動控制閥，所述電動控制閥設置于所述水流通道上，所述電動控制閥一端連通水箱本體內部，另一端連通至滲水孔，電動控制閥打開，水箱內的水經水流通道引流至滲水孔處，電動控制閥關閉，水流通道關閉；機器人吸塵器停止工作時，所述電動控制閥關閉。

優(yōu)選的，所述水流通道為成型于所述水箱底板上的水槽，所述水槽自電動控制閥延伸至滲水孔處。

優(yōu)選的，所述滲水孔為分布于水箱底板上的多個，每一滲水孔均通過一水槽連通至電動控制閥，所述水槽呈輻射狀分布，或每一水槽上對應設置有一電動控制閥。

優(yōu)選的，所述電動控制閥為電磁流量閥。

優(yōu)選的，所述電動控制閥通過一控制器控制，所述控制器包括一控制模塊、用以檢測地面材質或機器人吸塵器移動速度的檢測模塊以及用以實現(xiàn)定時出水的計時模塊，所述檢測模塊為設置于水箱底部的檢測器，所述檢測器與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述電動控制閥靠近所述滲水孔一端設置。

優(yōu)選的，所述水箱底板與水箱本體之間設置有滲水布，滲水孔及水流通道形成滲水區(qū)域，所述滲水布至少覆蓋該滲水區(qū)域。

優(yōu)選的，所述控制閥還包括手動控制閥，所述手動控制閥包括設置于滲水孔處的閥板，以及伸出水箱底板設置的閥桿，閥板與所述閥桿固定連接并能夠在水箱底板上轉動以啟閉滲水孔，滲水孔大小與閥板轉動角度成正比。

優(yōu)選的，所述控制閥還包括手動控制閥，所述手動控制閥設置于所述電動控制閥和所述滲水孔之間的水流通道上，用于手動控制水箱滲水。

本發(fā)明還公開了一種機器人吸塵器，包括可控機器人吸塵器水箱。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明公開的可控機器人吸塵器水箱及機器人吸塵器的優(yōu)點是：

通過在水流通道和/或滲水孔處對應設置用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內的水經水流通道引流至滲水孔處，控制閥關閉，水流通道關閉，可根據(jù)用戶需要有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗。

此外，通過設置電動控制閥與手動控制閥配合使用，以便故障時備用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為機器人吸塵器的結構示意圖。

圖2為水箱的結構示意圖。

圖3為水箱爆炸圖。

圖4為實施例2的結構示意圖。

圖5為實施例3的結構示意圖。

圖中數(shù)字或字母所代表的相應部件的名稱：

1、水箱2、機器人吸塵器11、水箱本體12、水箱底板13、抹布14、滲水布15、電動控制閥16、滲水孔17、水槽18、閥板19、閥桿20、硅膠塞51、手動控制閥

具體實施方式

正如背景技術部分所述，目前的機器人吸塵器在水箱中加水后，水從水箱底板的滲水孔處直接向外滲出，這種方式會導致吸塵器裝上水箱后水會不停的向外滲出，無法控制關斷，除非人為拆下水箱或直至水箱中水滲完，否則可能導致地面大面積濕掉，如地面鋪設地板會影響地板的壽命。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種可控機器人吸塵器水箱及機器人吸塵器，通過有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗。

下面將通過具體實施方式對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

請一并參見圖1至圖3，如圖所示，一種可控機器人吸塵器水箱，包括用以儲水的水箱本體11、位于水箱本體11底部的水箱底板12以及抹布13，水箱底板12與水箱本體11之間存在間隙，該間隙用以形成水流通道，水箱底板12上設置有若干個滲水孔16，水流通道和/或滲水孔處對應設置有用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內的水經水流通道引流至滲水孔處，控制閥關閉，水流通道關閉。

優(yōu)選的，本發(fā)明中的水流通道為成型于水箱底板12上的水槽17，水槽17自控制閥處延伸至滲水孔16處。通過在水箱底板上設置水槽以形成水流通道，水箱內排出的水可沿水槽引流至對應的滲水孔處，實現(xiàn)多個滲水孔位置出水，保證抹布打濕均勻，提高清潔效果。

而且，通過設置水槽以引流，可以實現(xiàn)水流在水槽內的匯聚，有效利用水箱內的水量。

通過設置水槽進行引流，因此在將水箱本體與水箱底板進行裝配時可以盡可能的貼合固定，無需考慮留置引流間隙，減小吸塵器整體體積。

水箱底板12與水箱本體11之間設置有滲水布14，若干個滲水孔16及水槽17形成滲水區(qū)域，滲水布至少覆蓋該滲水區(qū)域，通過滲水布可將水槽內的水流進行吸收引流至滲水孔處，保證滲水孔處水流的連貫均勻，避免出現(xiàn)滲水斷斷續(xù)續(xù)的問題。

此外，由于本發(fā)明中設置了水槽以實現(xiàn)引流的目的，因此，滲水布在該結構中也可省略。

本實施例中控制閥包括一電動控制閥15，電動控制閥15設置于水流通道上，電動控制閥15一端連通水箱本體11內部，另一端連通至滲水孔16，電動控制閥打開，水箱內的水經水流通道引流至滲水孔處，電動控制閥關閉，水流通道關閉。滲水孔16為分布于水箱底板11上的多個，每一滲水孔16均通過一水槽17連通至電動控制閥15，水槽呈輻射狀分布，通過一個電動控制閥同時控制多條水槽通路的通斷，實現(xiàn)多個滲水孔同時滲水，同時斷水。在其他實施例中，還可在每一水槽上對應設置有一電動控制閥，對多個滲水孔的出水分別進行控制，具體根據(jù)需要而定，在此不做限制。

本實施例中可在外部設置一啟動按鈕，用戶可根據(jù)滲水需要按下該啟動按鈕以控制電動控制閥的通斷。

優(yōu)選的，電動控制閥15為電磁流量閥，電動控制閥15通過一控制器(未示出)控制，該控制器包括一控制模塊、用以檢測地面材質或移動速度的檢測模塊以及用以實現(xiàn)定時出水的計時模塊，檢測模塊為設置在水箱底部的檢測器，檢測器與控制器電連接。檢測器可為移動速度傳感器，移動阻力傳感器等，如在移動速度較快的情況下，控制器可控制電磁流量閥打開大角度，加大流量，移動速度慢時，控制電磁流量閥打開小角度，減小流量。本發(fā)明中的電磁流量閥可選用手動控制流量的節(jié)流閥或電動控制流量的比例閥或伺服閥等，具體根據(jù)需要而定，在此不做限制。

電動控制閥15優(yōu)選靠近滲水孔一端設置，這樣可保證水箱內的水流可預先通過水槽匯聚在滲水孔附近，通過打開電動控制閥以實現(xiàn)及時有效滲水。

本發(fā)明工作原理如下：

將水倒入水箱1內，蓋上硅膠塞20密封，并將水箱1安裝到機器人吸塵器2上，清潔時，根據(jù)需要按下啟動按鈕控制電動控制閥打開或根據(jù)檢測器檢測信號調節(jié)電動控制閥流量大小。水箱1內的水經水槽17引流至滲水孔16處滲出至抹布上打濕抹布以清潔。

實施例2

請參見圖4，如圖所示，其余與實施例1相同，不同之處在于，控制閥還包括一手動控制閥，手動控制閥包括設置于滲水孔處的閥板18，以及伸出水箱底板設置的閥桿19，閥板18與閥桿19固定連接并能夠在水箱底板上轉動以啟閉滲水孔16，滲水孔大小與閥板轉動角度成正比。在電動控制閥出現(xiàn)故障時，可通過手動的轉動閥桿調節(jié)閥板在滲水孔處的位置，調節(jié)滲水孔的大小或通斷，以備故障時滲水調節(jié)。

實施例3

請參見圖5，如圖所示，其余與實施例1相同，不同之處在于，控制閥還包括手動控制閥51，手動控制閥51設置于電動控制閥15和滲水孔16之間的水槽17上，用于手動控制水箱滲水。本實施例中優(yōu)選設置一個手動控制閥51，多個滲水孔對應的水槽17在手動控制閥51處交匯，后連通至電動控制閥15，可通過控制手動控制閥的啟閉以實現(xiàn)水流的通斷。其他實施例中還可在每一水槽中設置手動控制閥，具體不做限制。

此外，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，還提供了一種機器人吸塵器，其采用了上述任一實施例中提到的水箱結構，通過有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗。

綜上，本發(fā)明公開了一種可控機器人吸塵器水箱及機器人吸塵器，通過在水流通道和/或滲水孔處對應設置用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內的水經水流通道引流至滲水孔處，控制閥關閉，水流通道關閉，可根據(jù)用戶需要有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗。

此外，通過設置電動控制閥與手動控制閥配合使用，以便故障時備用。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。