1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括底盤、清潔組件、兩個驅(qū)動輪組件、多用殼體以及位于所述清潔組件的后側(cè)的垃圾盒，所述底盤包括第一部位和第二部位，所述第一部位和所述第二部位是所述底盤上相互間的距離最遠(yuǎn)的兩個部位，所述清潔組件橫跨于述底盤，且所述清潔組件的一端位于所述第一部位或靠近所述第一部位，另一端位于所述第二部位或靠近所述第二部位，所述多用殼體與所述底盤相互配合以將兩個所述驅(qū)動輪組件限定于所述底盤的兩側(cè)且位于所述清潔組件的后側(cè)，所述多用殼體具有兩個驅(qū)動輪組件限位腔體及連接兩個所述驅(qū)動輪組件限位腔體的連接部，每個所述驅(qū)動輪組件限位腔體容納一個所述驅(qū)動輪組件，所述連接部與所述底盤相互配合形成垃圾導(dǎo)軌，用于將所述清潔組件收集的垃圾導(dǎo)入所述垃圾盒。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述多用殼體還具有垃圾盒收容空間，所述垃圾盒收容空間用于收容所述垃圾盒的一部分，以對所述垃圾盒進(jìn)行限位。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述多用殼體包括垃圾盒銜接部、第一隔離部和第二隔離部，所述第一隔離部與所述第二隔離部相對設(shè)置，所述垃圾盒銜接部與所述連接部相接，且所述垃圾盒銜接部連接于所述第一隔離部和所述第二隔離部之間，從而圍成所述垃圾盒收容空間，所述第一隔離部用于將一個所述驅(qū)動輪組件限位腔體與所述垃圾盒收容空間隔離開，所述第二隔離部用于將另一個所述驅(qū)動輪組件限位腔體與所述垃圾盒收容空間隔離開。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述多用殼體上設(shè)置有垃圾檢測器，用于檢測經(jīng)過所述垃圾導(dǎo)軌的垃圾濃度或檢測所述垃圾盒內(nèi)的垃圾存量。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述底盤包括下導(dǎo)板及垃圾收集口，所述下導(dǎo)板設(shè)置于所述垃圾收集口的靠后方的邊緣，所述下導(dǎo)板與所述連接部配合形成所述垃圾導(dǎo)軌，所述后方是指與所述清潔機(jī)器人正常工作時(shí)前進(jìn)方向的反方向。
6.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，每個所述驅(qū)動輪組件包括傳動盒和輪子，所述傳動盒包括盒體、縱向設(shè)置的電機(jī)、與所述電機(jī)同軸設(shè)置的傳動輸入軸、傳動輪組及傳動輸出軸，所述電機(jī)、所述傳動輸入軸及所述傳動輪組設(shè)置于所述盒體內(nèi)，所述傳動輸出軸一端與所述傳動輪組連接，另一端穿出所述盒體而與所述輪子連接，所述傳動輸出軸與所述輪子同軸設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述傳動輪組包括與所述電機(jī)同軸設(shè)置的傳動輸入輪、與所述傳動輸入輪嚙合或通過齒輪帶連接的傳動中間輪、與所述傳動中間輪同軸設(shè)置的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的渦輪，所述渦輪與所述輪子通過所述傳動輸出軸進(jìn)行同軸連接，所述渦輪被帶動時(shí)，所述渦輪帶動所述輪子旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與所述輪子的轉(zhuǎn)動軸垂直。
8.如權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述底盤對應(yīng)于每個所述驅(qū)動輪組件的部位設(shè)置有一個限位口，所述輪子從所述限位口露出，以使所述輪子可以在待清潔表面轉(zhuǎn)動，所述盒體位于所述底盤和所述多用殼體之間，使所述驅(qū)動輪組件被限位于設(shè)定位置。
9.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述盒體與所述多用殼體之間設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件用于使所述驅(qū)動輪組件與所述底盤之間有預(yù)定的活動余量。
10.如權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述垃圾盒設(shè)置于兩個所述驅(qū)動輪組件之間并向所述底盤的后側(cè)延伸。