1.一種自動上料、卸料的拖把，包括相互連接的拖把頭和拖把柄，其特征在于：所述拖把頭的上部為動力腔，動力腔內(nèi)安裝有PLC控制器、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述拖把頭的下部為清潔腔，所述清潔腔的底部安裝有一海綿墊，所述清潔腔的前側(cè)安裝有一上料箱，所述清潔腔的后側(cè)安裝有一與上料箱對稱設(shè)置的卸料箱，所述上料箱和卸料箱內(nèi)分別安裝有第一卷料棒和第二卷料棒，且第一卷料棒和第二卷料棒在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)放料和卷料，所述清潔腔在上料箱和卸料箱之間分別安裝有第一滾軸和第二滾軸，且所述第一滾軸靠近上料箱的出料口，所述第二滾軸靠近卸料箱的進(jìn)料口，所述清潔腔的兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ，所述滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ上分別設(shè)置有滑片組件Ⅰ和滑片組件Ⅱ，所述卸料箱內(nèi)在第二卷料棒的一端設(shè)置有一推料桿，所述推料桿連接安裝在卸料箱內(nèi)壁上的彈簧，所述拖把柄的末端設(shè)置有鋰電池盒，所述鋰電池盒連接拖把柄上的控制面板，所述控制面板連接動力腔內(nèi)的PLC控制器并對第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的動作進(jìn)行操作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述滑片組件Ⅰ和滑片組件Ⅱ均包括定片和動片，其中定片固定在靠近上料箱的出料口位置，且定片上開設(shè)有用于物料夾持限位的第一卡槽，動片在相應(yīng)滑軌上做定向滑動且動片上開設(shè)有與第一卡槽相匹配的第二卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述清潔腔的兩側(cè)還分別設(shè)置有用以干涉物料撐開或收縮的撐架Ⅰ和撐架Ⅱ，且撐架Ⅰ和撐架Ⅱ可呈角度的撐開或收縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述卸料箱進(jìn)料口的前側(cè)位置安裝有一可伸縮刀架，可伸縮刀架上設(shè)置有切料刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述卸料箱的進(jìn)料口采用可升降擋門實(shí)現(xiàn)進(jìn)料口的開啟與關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述第一滾軸和第二滾軸的轉(zhuǎn)動方向相同，且第一滾軸與第一卷料棒、第二滾軸與第二卷料棒的轉(zhuǎn)動方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述第一滾軸、第二滾軸、滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ與海綿墊處于同一平面內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述推料桿的頭部設(shè)置有刮耳，所述刮耳鉤住第二卷料棒上的廢料并推動廢料脫離第二卷料棒，且推料桿的推料動作通過控制面板操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料、卸料的拖把，其特征在于：所述卸料箱的出口設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的蓋板。