本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料、卸料的拖把。

背景技術(shù)：

目前地面清潔工具一般為平板拖把，平板拖把通常具有供使用者手握的拖把柄、安裝在其上的拖把頭，該拖把頭設(shè)置有拖把布，使用者握住拖把柄推動(dòng)帶有拖把布的拖把頭，以使得拖把布直接接觸地面并抵靠地面來回擦刷，從而實(shí)現(xiàn)地面清潔。

在現(xiàn)有技術(shù)中，平板拖把大多采用清洗式拖把布或清潔濕巾，清洗式拖把布笨重且清洗麻煩，且在潮濕的環(huán)境下容易滋養(yǎng)細(xì)菌；清潔濕巾在更換濕巾時(shí)需要手動(dòng)更換，一般將濕巾覆蓋在拖把頭上并將濕巾的邊緣通過按壓的方式嵌入進(jìn)卡槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)濕巾的固定，消耗時(shí)間長，且原料浪費(fèi)大，而且容易在按壓過程中傷到手指，安全系數(shù)較低。

因此，為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供了一種自動(dòng)上料、卸料的拖把，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)更換濕巾、耗時(shí)長、原料浪費(fèi)大以及容易損傷手指等問題。

本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)上料、卸料的拖把，包括相互連接的拖把頭和拖把柄，所述拖把頭的上部為動(dòng)力腔，動(dòng)力腔內(nèi)安裝有PLC控制器、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述拖把頭的下部為清潔腔，所述清潔腔的底部安裝有一海綿墊，所述清潔腔的前側(cè)安裝有一上料箱，所述清潔腔的后側(cè)安裝有一與上料箱對(duì)稱設(shè)置的卸料箱，所述上料箱和卸料箱內(nèi)分別安裝有第一卷料棒和第二卷料棒，且第一卷料棒和第二卷料棒在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)放料和卷料，所述清潔腔在上料箱和卸料箱之間分別安裝有第一滾軸和第二滾軸，且所述第一滾軸靠近上料箱的出料口，所述第二滾軸靠近卸料箱的進(jìn)料口，所述清潔腔的兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ，所述滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ上分別設(shè)置有滑片組件Ⅰ和滑片組件Ⅱ，所述卸料箱內(nèi)在第二卷料棒的一端設(shè)置有一推料桿，所述推料桿連接安裝在卸料箱內(nèi)壁上的彈簧，所述拖把柄的末端設(shè)置有鋰電池盒，所述鋰電池盒連接拖把柄上的控制面板，所述控制面板連接動(dòng)力腔內(nèi)的PLC控制器并對(duì)第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的動(dòng)作進(jìn)行操作控制。

進(jìn)一步地，所述滑片組件Ⅰ和滑片組件Ⅱ均包括定片和動(dòng)片，其中定片固定在靠近上料箱的出料口位置，且定片上開設(shè)有用于物料夾持限位的第一卡槽，動(dòng)片在相應(yīng)滑軌上做定向滑動(dòng)且動(dòng)片上開設(shè)有與第一卡槽相匹配的第二卡槽。

進(jìn)一步地，所述清潔腔的兩側(cè)還分別設(shè)置有用以干涉物料撐開或收縮的撐架Ⅰ和撐架Ⅱ，且撐架Ⅰ和撐架Ⅱ可呈角度的撐開或收縮。

進(jìn)一步地，所述卸料箱進(jìn)料口的前側(cè)位置安裝有一可伸縮刀架，可伸縮刀架上設(shè)置有切料刀片。

進(jìn)一步地，所述卸料箱的進(jìn)料口采用可升降擋門實(shí)現(xiàn)進(jìn)料口的開啟與關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述第一滾軸和第二滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且第一滾軸與第一卷料棒、第二滾軸與第二卷料棒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

進(jìn)一步地，所述第一滾軸、第二滾軸、滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ與海綿墊處于同一平面內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述推料桿的頭部設(shè)置有刮耳，所述刮耳鉤住第二卷料棒上的廢料并推動(dòng)廢料脫離第二卷料棒，且推料桿的推料動(dòng)作通過控制面板操作。

進(jìn)一步地，所述卸料箱的出口設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的蓋板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型合理利用拖把頭的有限的空間，通過增設(shè)進(jìn)料箱、卸料箱及其動(dòng)力設(shè)備實(shí)現(xiàn)濕巾的自動(dòng)換料，相較于傳統(tǒng)手動(dòng)更換濕巾而言，大大縮短了換料時(shí)間，同時(shí)避免因手動(dòng)按壓而導(dǎo)致手指損傷等現(xiàn)象，而且在非工作狀態(tài)時(shí)采用切料刀片切斷濕巾進(jìn)行干涉，防止卸料箱內(nèi)的廢料污染濕巾，明顯減少原物料的浪費(fèi)，大大降低成本，提高清潔效率和清潔效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述拖把頭包含的清潔腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、 拖把頭，2、拖把柄，3、動(dòng)力腔，4、清潔腔，5、PLC控制器，6、第一馬達(dá)，7、第二馬達(dá)，8、海綿墊，9、上料箱，10、卸料箱，11、第一卷料棒，12、第二卷料棒，13、轉(zhuǎn)軸，14、第一滾軸，15、第二滾軸，16、出料口，17、進(jìn)料口，18、滑軌Ⅰ，19、滑軌Ⅱ，20、滑片組件Ⅰ，21、滑片組件Ⅱ，22、推料桿，23、彈簧，24、鋰電池盒，25、定片，26、動(dòng)片，27、第一卡槽，28、第二卡槽，29、可伸縮刀架，30、切料刀片，31、可升降擋門，32、刮耳，33、控制面板，34、撐架Ⅰ，35、撐架Ⅱ。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。

如圖1和圖2所示的一種自動(dòng)上料、卸料的拖把，包括相互連接的拖把頭1和拖把柄2，拖把頭1的上部為動(dòng)力腔3，動(dòng)力腔3內(nèi)安裝有PLC控制器5、第一馬達(dá)6和第二馬達(dá)7，拖把頭1的下部為清潔腔4，清潔腔4的底部安裝有一海綿墊8，清潔腔4的前側(cè)安裝有一上料箱9，清潔腔4的后側(cè)安裝有一與上料箱9對(duì)稱設(shè)置的卸料箱10，上料箱9和卸料箱10內(nèi)分別安裝有第一卷料棒11和第二卷料棒12，且第一卷料棒11和第二卷料棒12在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸13的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)放料和卷料，清潔腔4在上料箱9和卸料箱10之間分別安裝有第一滾軸14和第二滾軸15，且第一滾軸14靠近上料箱9的出料口16，第二滾軸15靠近卸料箱10的進(jìn)料口17，清潔腔4的兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌Ⅰ18和滑軌Ⅱ19，滑軌Ⅰ18和滑軌Ⅱ19上分別設(shè)置有滑片組件Ⅰ20和滑片組件Ⅱ21，卸料箱10內(nèi)在第二卷料棒12的一端設(shè)置有一推料桿22，推料桿22連接安裝在卸料箱10內(nèi)壁上的彈簧23，拖把柄2的末端設(shè)置有鋰電池盒24，鋰電池盒24連接拖把柄2上的控制面板33，控制面板33連接動(dòng)力腔3內(nèi)的PLC控制器5并對(duì)第一馬達(dá)6和第二馬達(dá)7的動(dòng)作進(jìn)行操作控制。

在本實(shí)施例中，滑片組件Ⅰ20和滑片組件Ⅱ21均包括定片25和動(dòng)片26，其中定片25固定在靠近上料箱9的出料口16位置，且定片25上開設(shè)有用于物料夾持限位的第一卡槽27，動(dòng)片26在相應(yīng)滑軌上做定向滑動(dòng)且動(dòng)片26上開設(shè)有與第一卡槽27相匹配的第二卡槽28，上料箱9內(nèi)的物料在上料時(shí)，物料的一個(gè)側(cè)邊被嵌入在動(dòng)片26的第二卡槽28內(nèi)形成固定，并在動(dòng)片26的帶動(dòng)下在滑軌上做定向移動(dòng)直至物料覆蓋住清潔腔4底部的海綿墊8，其后物料的另一個(gè)側(cè)邊被嵌入進(jìn)定片25的第一卡槽27內(nèi)實(shí)現(xiàn)整個(gè)物料的夾持限位。

在本實(shí)施例中，清潔腔4的兩側(cè)還分別設(shè)置有用以干涉物料撐開或收縮的撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35，且撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35可呈角度的撐開或收縮，在物料上料后，撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35通過角度撐開的方式對(duì)物料進(jìn)行干涉，使得物料的側(cè)邊被撐開從而保證物料無縫隙覆蓋住清潔腔4，能夠?qū)崿F(xiàn)無死角清潔；在物料卸料前，撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35通過角度收縮的方式對(duì)物料進(jìn)行干涉，使得物料的側(cè)邊被卷縮從而保證順暢卸料。

在本實(shí)施例中，卸料箱10進(jìn)料口17的前側(cè)位置安裝有一可伸縮刀架29，可伸縮刀架29上設(shè)置有切料刀片30，拖把在工作時(shí)，切料刀片30處于縮短狀態(tài)不會(huì)對(duì)物料造成干涉；拖把在不工作時(shí)，切料刀片30處于伸長狀態(tài)切斷物料對(duì)物料造成干涉，防止卸料箱內(nèi)的廢料污染原料。

在本實(shí)施例中，卸料箱10的進(jìn)料口17采用可升降擋門31實(shí)現(xiàn)進(jìn)料口17的開啟與關(guān)閉，在自動(dòng)換料時(shí)，可升降擋門31上升使得卸料箱10的進(jìn)料口17處于開啟狀態(tài)，待換料結(jié)束，可升降擋門31下降使得卸料箱10的進(jìn)料口17始終處于關(guān)閉狀態(tài)，防止卸料箱10內(nèi)的廢料造成污染。

在本實(shí)施例中，第一滾軸14和第二滾軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且第一滾軸14與第一卷料棒11、第二滾軸15與第二卷料棒12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過滾軸與卷料棒的相互配合實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)上料和自動(dòng)卸料，無需人為手動(dòng)換料，大大節(jié)省了換料時(shí)間。

在本實(shí)施例中，第一滾軸14、第二滾軸15、滑軌Ⅰ18和滑軌Ⅱ19與海綿墊8處于同一平面內(nèi)，保證拖把頭1的清潔面平整，在合理優(yōu)化拖把頭1布局的同時(shí)不影響拖把的正常的清潔功能。

在本實(shí)施例中，推料桿22的頭部設(shè)置有刮耳32，刮耳32鉤住第二卷料棒12上的廢料并推動(dòng)廢料脫離第二卷料棒12，且推料桿22的推料動(dòng)作通過控制面板33操作，用以實(shí)現(xiàn)卸料箱10內(nèi)廢料的自動(dòng)出料，實(shí)現(xiàn)廢料的回收處理，綠色環(huán)保。

在本實(shí)施例中，卸料箱10的出口設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的蓋板，方便卸料箱內(nèi)的廢料的排出。

在本實(shí)施例中，上料箱9內(nèi)的物料為無紡布濕巾，質(zhì)輕，容易分解，且價(jià)格低廉，但是上料箱內(nèi)的物料并不僅僅局限為無紡布，其余材質(zhì)的濕巾均適用。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提到的所有部件的材質(zhì)均為食品級(jí)材料，綠色環(huán)保，節(jié)約資源。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型合理利用拖把頭的有限的空間，通過增設(shè)進(jìn)料箱、卸料箱及其動(dòng)力設(shè)備實(shí)現(xiàn)濕巾的自動(dòng)換料，相較于傳統(tǒng)手動(dòng)更換濕巾而言，大大縮短了換料時(shí)間，同時(shí)避免因手動(dòng)按壓而導(dǎo)致手指損傷等現(xiàn)象，大大降低成本，提高清潔效率和清潔效果。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。