1.一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：包括：1）在玻璃表面活動設置透明度檢測裝置，并對玻璃透明度進行檢測，2）當玻璃透明度檢測結果超出透明度闕值時，啟動玻璃清洗裝置，3）通過玻璃清洗裝置對采用蒸汽與擦拭相結合的方式對玻璃進行清潔。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：所述透明度檢測裝置與所述玻璃清洗裝置一體設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步驟1）之前預存玻璃清潔狀態(tài)下透明度參數(shù)，并設置允許的透明度闕值。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步驟3）中，先對玻璃進行蒸汽熏蒸，然后對熏蒸部位進行擦拭。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步驟3）以后，還包括再次進行透明度測試步驟。