本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能機器人的擦玻璃方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的快速發(fā)展，智能機器人的不斷改進和應用也將已經(jīng)深入影響和改變?nèi)藗兊纳睢⒐ぷ鞯姆椒矫婷妗?/p>

高層樓宇玻璃的清潔工作是一項危險而又辛苦的工作，亟需將智能機器人與該項工作進行結(jié)合，采用智能機器人對樓宇玻璃進行清理，解放生產(chǎn)力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于智能機器人的擦玻璃方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn)：

一種基于智能機器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活動設置透明度檢測裝置，并對玻璃透明度進行檢測，2）當玻璃透明度檢測結(jié)果超出透明度闕值時，啟動玻璃清洗裝置，3）通過玻璃清洗裝置對采用蒸汽與擦拭相結(jié)合的方式對玻璃進行清潔。

進一步地，所述透明度檢測裝置與所述玻璃清洗裝置一體設置。

進一步地，在步驟1）之前預存玻璃清潔狀態(tài)下透明度參數(shù)，并設置允許的透明度闕值。

進一步地，在步驟3）中，先對玻璃進行蒸汽熏蒸，然后對熏蒸部位進行擦拭。

進一步地，在步驟3）以后，還包括再次進行透明度測試步驟。

有益效果：

本發(fā)明所公開的基于智能機器人的擦玻璃方法，能夠完全替代人工作業(yè)，對玻璃進行有效清理，通過對玻璃透明度的檢測，有效定位需要清潔的位置，清潔更有針對性，清潔效果更好。

具體實施方式

一種基于智能機器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活動設置透明度檢測裝置，并對玻璃透明度進行檢測，在步驟1）之前預存玻璃清潔狀態(tài)下透明度參數(shù)，并設置允許的透明度闕值。透明度檢測裝置對玻璃透明度進行檢測后，將檢測結(jié)果與透明度闕值進行比對，如果檢測結(jié)果未超出透明度闕值，則對其他部位的玻璃繼續(xù)進行透明度檢測，如果檢測結(jié)果已經(jīng)超出透明度闕值，則該區(qū)域需要進行清潔，將該檢測結(jié)果發(fā)送自玻璃清洗裝置；2）當玻璃透明度檢測結(jié)果超出透明度闕值時，啟動玻璃清洗裝置，3）通過玻璃清洗裝置對采用蒸汽與擦拭相結(jié)合的方式對玻璃進行清潔，對玻璃進行蒸汽熏蒸，然后對熏蒸部位進行擦拭。在步驟3）以后，還包括再次進行透明度測試步驟。重復步驟1）至步驟3）。

進一步地，所述透明度檢測裝置與所述玻璃清洗裝置一體設置。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。