本發(fā)明涉及一種擦窗機組件，具體地說是一種擦窗機用折角爬坡運行機構(gòu)。

技術(shù)背景

擦窗機是一種用于清潔、維護高層建筑幕墻玻璃的機械設(shè)備?，F(xiàn)有的擦窗機爬軌器僅能進行水平運行，其無法適應(yīng)爬坡軌道，也無法滿足軌道出現(xiàn)夾角的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種折角爬坡運行機構(gòu)。

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有市場上的一些擦窗機爬軌器僅能進行水平運行，其無法適應(yīng)爬坡軌道，也無法滿足軌道出現(xiàn)夾角情況的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種折角爬坡運行機構(gòu)，包括箱體、電機和運行輪，所述運行輪設(shè)于箱體內(nèi)部，所述運行輪與電機相連接，所述運行輪下側(cè)設(shè)有左勾輪和右勾輪，所述箱體外部左右兩側(cè)分別設(shè)有左彈簧和右彈簧，所述左彈簧連接左勾輪，所述右彈簧連接右勾輪，所述左勾輪左右兩側(cè)分別設(shè)有左左導(dǎo)向輪和左右導(dǎo)向輪，所述右勾輪左右兩側(cè)分別設(shè)有右左導(dǎo)向輪和右右導(dǎo)向輪。

進一步地，所述的左彈簧和右彈簧的數(shù)量分別為2根。

進一步地，所述箱體頂端設(shè)有立軸，所述立軸上下兩端分別設(shè)有上推力軸承和下推力軸承，所述立軸外部設(shè)有立軸套。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的折角爬坡運行機構(gòu)通過在運行輪下方增設(shè)左右勾輪增加了運行輪與工字型軌道之間的摩擦力，以摩擦力作為爬坡的驅(qū)動力克服設(shè)備下滑，而左右勾輪左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪則可以在防止運行輪傾倒的同時滿足軌道折角，從而實現(xiàn)折角爬坡，克服了現(xiàn)有擦窗機爬軌器無法實現(xiàn)折角爬坡的缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A-A剖面圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

如圖所示，提供了本發(fā)明折角爬坡運行機構(gòu)的實施例，包括箱體1、電機2和運行輪3，所述運行輪3設(shè)于箱體1內(nèi)部，所述運行輪3與電機2相連接，所述運行輪3下側(cè)設(shè)有左勾輪4和右勾輪5，所述箱體1外部左右兩側(cè)分別設(shè)有左彈簧7和右彈簧8，所述左彈簧7連接左勾輪4，所述右彈簧8連接右勾輪5，所述左勾輪4左右兩側(cè)分別設(shè)有左左導(dǎo)向輪9和左右導(dǎo)向輪10，所述右勾輪5左右兩側(cè)分別設(shè)有右左導(dǎo)向輪和右右導(dǎo)向輪11。

所述的左彈簧7和右彈簧8的數(shù)量分別為2根。

所述箱體1頂端設(shè)有立軸12，所述立軸12上下兩端分別設(shè)有上推力軸承13和下推力軸承14，所述立軸12外部設(shè)有立軸套15。

工作原理：將折角爬坡運行機構(gòu)設(shè)于工字型軌道16上，運行輪3下側(cè)的左勾輪4和右勾輪5在左彈簧7和右彈簧8的作用下使得運行輪3壓緊工字型軌道16，運行輪3與工字型軌道16之間產(chǎn)生摩擦力，以摩擦力作為爬坡的驅(qū)動力克服設(shè)備下滑。左勾輪4和右勾輪5左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪可用于防止運行輪3傾倒，并且導(dǎo)向輪之間的間隙較大，可以滿足約13度的軌道折角，從而實現(xiàn)折角爬坡。

本發(fā)明所述的折角爬坡運行機構(gòu)通過在運行輪下方增設(shè)左右勾輪增加了運行輪與工字型軌道之間的摩擦力，以摩擦力作為爬坡的驅(qū)動力克服設(shè)備下滑，而左右勾輪左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪則可以在防止運行輪傾倒的同時滿足軌道折角，從而實現(xiàn)折角爬坡，克服了現(xiàn)有擦窗機爬軌器無法實現(xiàn)折角爬坡的缺陷。