1.一種折角爬坡運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括箱體、電機(jī)和運(yùn)行輪，其特征在于：所述運(yùn)行輪設(shè)于箱體內(nèi)部，所述運(yùn)行輪與電機(jī)相連接，所述運(yùn)行輪下側(cè)設(shè)有左勾輪和右勾輪，所述箱體外部左右兩側(cè)分別設(shè)有左彈簧和右彈簧，所述左彈簧連接左勾輪，所述右彈簧連接右勾輪，所述左勾輪左右兩側(cè)分別設(shè)有左左導(dǎo)向輪和左右導(dǎo)向輪，所述右勾輪左右兩側(cè)分別設(shè)有右左導(dǎo)向輪和右右導(dǎo)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折角爬坡運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的左彈簧和右彈簧的數(shù)量分別為2根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折角爬坡運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述箱體頂端設(shè)有立軸，所述立軸上下兩端分別設(shè)有上推力軸承和下推力軸承，所述立軸外部設(shè)有立軸套。