1.一種機(jī)械伸展裝置(100)，該機(jī)械伸展裝置構(gòu)造成用于安裝在座椅單元中，所述座椅單元能夠在收攏位置和伸展位置之間移動并且包括座部、靠背以及可伸出的主腳凳和副腳凳；
所述機(jī)械伸展裝置(100)包括用于伸展和回縮主腳凳和副腳凳的腳凳組件，所述腳凳組件包括主腳凳連桿(3)、副腳凳連桿(1)以及中間連桿組；
所述中間連桿組包括第一中間連桿(4)、第二中間連桿(5)、第三中間連桿(6)和第四中間連桿(7)，
其中，座部由座部安裝板(10)支承，副腳凳連桿(1)依次通過第一中間連桿(4)和第三中間連桿(6)聯(lián)接至座部安裝板(10)，主腳凳連桿(3)依次通過第二中間連桿(5)和第四中間連桿(7)聯(lián)接至座部安裝板(10)，并且
其中，所述腳凳組件構(gòu)造成：當(dāng)座椅單元處于收攏位置時，副腳凳連桿(1)、第一中間連桿(4)和第二中間連桿(5)布置成大致平行于座部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
腳凳組件還包括連接在主腳凳連桿(3)和副腳凳連桿(1)之間的副腳凳驅(qū)動連桿(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
當(dāng)座椅單元處于收攏位置時，主腳凳連桿(3)大致豎向地布置，并且副腳凳連桿(1)和副腳凳驅(qū)動連桿(2)布置成：座部與副腳凳連桿(1)的遠(yuǎn)端以及副腳凳驅(qū)動連桿(2)的遠(yuǎn)端之間的距離小于或等于該座部與主腳凳連桿(3)的遠(yuǎn)端之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
當(dāng)座椅單元處于收攏位置時，副腳凳連桿(1)、第一中間連桿(4)和第二中間連桿(5)布置成至少部分地重疊，并且第一至第四中間連桿(4、5、6、7)也至少部分地重疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
主腳凳連桿(3)、副腳凳驅(qū)動連桿(2)以及第一至第四中間連桿(4、5、6、7)分別具有第一端和第二端；
副腳凳驅(qū)動連桿(2)在其第一端經(jīng)由副腳凳樞軸與副腳凳連桿(1)樞轉(zhuǎn)地連接、并且在其第二端與主腳凳連桿(3)的第一端樞轉(zhuǎn)地連接；
第一中間連桿(4)在其第一端與副腳凳連桿(1)的一端樞轉(zhuǎn)地連接、在其第二端與第三中間連桿(6)的第一端樞轉(zhuǎn)地連接、并且經(jīng)由主腳凳樞軸與主腳凳連桿(3)樞轉(zhuǎn)地連接；
第二中間連桿(5)在其第一端與主腳凳連桿(3)的第二端樞轉(zhuǎn)地連接、并且在其第二端與第四中間連桿(7)的第一端樞轉(zhuǎn)地連接，并且
第三中間連桿(6)的第二端和第四中間連桿(7)的第二端均與座部安裝板(10)樞轉(zhuǎn)地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
腳凳組件還包括中間腳凳，當(dāng)主腳凳伸出時中間腳凳位于座部與主腳凳之間，用于為腿提供進(jìn)一步支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
中間腳凳包括中間腳凳支架(9)以及具有第一端和第二端的中間腳凳連桿(8)，
其中，中間腳凳支架(9)的一端與第二中間連桿(5)樞轉(zhuǎn)地連接；中間腳凳連桿(8)在其第一端經(jīng)由中間腳凳樞軸與中間腳凳支架(9)樞轉(zhuǎn)地連接，并且在其第二端與第一中間連桿(4)樞轉(zhuǎn)地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
當(dāng)座椅單元處于收攏位置時，中間腳凳連桿(8)和中間腳凳支架(9)布置成大致平行于座部，并且座部與中間腳凳連桿(8)的遠(yuǎn)端以及中間腳凳支架(9)的遠(yuǎn)端之間的距離小于該座部與主腳凳連桿(3)的遠(yuǎn)端之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
在第二中間連桿(5)和第四中間連桿(7)上分別設(shè)有限位構(gòu)件(26、27)，用于在腳凳組件伸出和回縮時實現(xiàn)腳凳組件的限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
該機(jī)械伸展裝置(100)還包括座部組件和靠背組件，
其中，座部組件能使座椅單元的座部以平移方式伸展和回縮，靠背組件能使座椅單元的靠背在基本直立位置和向后傾斜位置之間調(diào)整。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
座部組件包括所述座部安裝板(10)、滾輪安裝板(15)、軌道安裝板(12)、至少一個轉(zhuǎn)動連桿(13、14)以及至少一個滾輪(16)，
其中，
所述至少一個滾輪(16)安裝在滾輪安裝板(15)上；
軌道安裝板(12)中設(shè)有用于滾輪(16)的軌道槽；
所述至少一個轉(zhuǎn)動連桿(13、14)中的每一個的一端與滾輪安裝板(15)樞轉(zhuǎn)地連接、另一端與軌道安裝板(12)樞轉(zhuǎn)地連接，從而使?jié)L輪安裝板(15)與軌道安裝板(12)相聯(lián)接，并且，
軌道安裝板(12)適于固定至獨(dú)立于該機(jī)械伸展裝置(100)的座椅單元部件(11)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
所述至少一個滾輪(16)包括兩個滾輪，所述至少一個轉(zhuǎn)動連桿包括前轉(zhuǎn)動連桿(13)和后轉(zhuǎn)動連桿(14)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
靠背組件包括靠背支架(17)、靠背支承支架(19)以及至少一個靠背連桿(18、20、21)，
其中，靠背支架(17)和靠背支承支架(19)經(jīng)由所述至少一個靠背連桿(18、20、21)連接至座部安裝板(10)和軌道安裝板(12)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)械伸展裝置(100)，其特征在于，
所述至少一個靠背連桿包括分別具有第一端和第二端的靠背輔助連桿(18)、靠背轉(zhuǎn)動連桿(20)以及靠背下部連桿(21)，
其中，
靠背輔助連桿(18)呈大致U形，該靠背輔助連桿在其U形底部與座部安裝板(10)固定地連接，在一個U形支腿的一端經(jīng)由靠背支架樞軸與靠背支架(17)樞轉(zhuǎn)地連接，并且在另一個U形支腿的一端經(jīng)由靠背轉(zhuǎn)動連桿樞軸與靠背轉(zhuǎn)動連桿(20)樞轉(zhuǎn)地連接；
靠背支承支架(19)的一端與靠背支架(17)樞轉(zhuǎn)地連接、另一端與靠背轉(zhuǎn)動連桿(20)的第一端樞轉(zhuǎn)地連接；
靠背轉(zhuǎn)動連桿(20)的第二端與靠背下部連桿(21)的第一端樞轉(zhuǎn)地連接；并且
靠背下部連桿(21)的第二端與軌道安裝板(12)樞轉(zhuǎn)地連接。
15.一種座椅單元，所述座椅單元能夠在收攏位置和伸展位置之間移動并且包括座部、靠背以及可伸出的主腳凳和副腳凳，所述座椅單元還包括一對基本鏡像對稱的機(jī)械伸展裝置，所述機(jī)械伸展裝置根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項構(gòu)造而成。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的座椅單元，其特征在于，所述座椅單元是沙發(fā)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的座椅單元，其特征在于，
座椅單元還包括后仰位置；當(dāng)座椅單元從伸展位置移動至后仰位置時，座部向前平移，靠背從基本直立位置移動至向后傾斜成與座部成鈍角關(guān)系，同時主腳凳和副腳凳保持伸出狀態(tài)。