本發(fā)明涉及烹飪設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種炒菜機(jī)。

背景技術(shù)：

對于全中國乃至全世界各民族的任何一個(gè)人來講，飲食的健康是衡量身體健康的一個(gè)重要指標(biāo)，而烹飪的技藝高低和烹飪環(huán)境的優(yōu)劣，在某一方面反映了一個(gè)國家人們的生活質(zhì)量的好壞。而烹調(diào)的自動化可以讓一個(gè)完全不會烹飪的人擁有良好的烹飪技術(shù)，和能創(chuàng)造一個(gè)良好的生活環(huán)境，從而擁有健康的飲食。自動化技術(shù)發(fā)展非常迅速，各個(gè)行業(yè)的自動化機(jī)器紛紛被研發(fā)和投入行業(yè)使用。隨著自動化技術(shù)的到來，自動化技術(shù)已經(jīng)滲人各個(gè)行業(yè)，并發(fā)芽生根。食品的生產(chǎn)自動化已經(jīng)在國外發(fā)展迅速并且已經(jīng)成型，機(jī)械化的廚房向人們提供加工品和半加工品已經(jīng)成熟。但由于中式烹飪操作比起其他的烹飪操作要更為復(fù)雜一些，所以目前傳統(tǒng)中式烹飪自動化的發(fā)展進(jìn)程比較慢。也正是由于中國烹飪操作的復(fù)雜性，證實(shí)了并不是所有菜肴都能實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的。中式烹調(diào)的工程化改造是不否認(rèn)手工烹飪的。傳統(tǒng)的烹飪技藝將在酒樓、特色餐館仍有發(fā)展進(jìn)步的空間，自動化烹飪和傳統(tǒng)的烹飪技藝將構(gòu)成現(xiàn)代社會餐飲市場。

而且近現(xiàn)代的一些研究和實(shí)踐證實(shí)，對于一些特定品種的菜肴，自動化的生產(chǎn)已經(jīng)變成可能。從歷史經(jīng)驗(yàn)來看，無論社會發(fā)展到何種程度，手工操作的烹飪技術(shù)創(chuàng)造仍有很大的需求，不需要全部的自動化?？梢钥隙ǖ卣f，菜肴生產(chǎn)的自動化是當(dāng)今社會發(fā)展的一個(gè)熱門趨勢，因?yàn)樯逃贸床藱C(jī)的研究就是使烹飪變得更加簡單，更加自動化和標(biāo)準(zhǔn)化。其中自動翻炒菜肴工具正是炒菜機(jī)的核心部分，所以對炒菜機(jī)的自動翻炒菜肴工具的合理設(shè)計(jì)是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種炒菜機(jī)，該炒菜機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)較多的烹飪動作，并且能夠達(dá)到較佳的烹飪效果，實(shí)用性較強(qiáng)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種炒菜機(jī)，包括機(jī)架，還包括顛鍋機(jī)構(gòu)和翻炒機(jī)構(gòu)，所述顛鍋機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架；所述顛鍋機(jī)構(gòu)包括顛鍋驅(qū)動裝置、顛鍋組件、烹飪鍋組件和滑塊導(dǎo)軌組件；所述顛鍋驅(qū)動裝置和所述滑塊導(dǎo)軌組件均安裝于所述機(jī)架，所述顛鍋驅(qū)動裝置驅(qū)動所述顛鍋組件；所述烹飪鍋組件包括框形鍋架和鍋，所述框形鍋架兩側(cè)固定的第一支撐桿和第二支撐桿的端部分別鉸接于所述顛鍋組件的轉(zhuǎn)輪外側(cè)和所述滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊，所述鍋設(shè)置于所述框形鍋架；所述翻炒機(jī)構(gòu)架設(shè)置于框形鍋架上方，所述烹飪鍋組件鉸接于所述顛鍋組件的曲柄輪和所述滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊。

較佳地，所述翻炒機(jī)構(gòu)包括往復(fù)式升降裝置和翻炒裝置，所述翻炒裝置安裝于所述往復(fù)式升降裝置；所述往復(fù)式升降裝置包括固定座、第一驅(qū)動裝置、第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和升降座；所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝于所述固定座，所述第一驅(qū)動裝置固定安裝于所述固定座，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)；所述固定座豎向設(shè)有第一滑槽，所述升降座豎向設(shè)有滑動桿，所述滑動桿與所述第一滑槽構(gòu)成滑動副，所述滑動桿與所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿鉸接并構(gòu)成往復(fù)式升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括劃散機(jī)構(gòu)，所述劃散機(jī)構(gòu)包括攪拌桿、攪拌桿升降裝置和攪拌桿旋轉(zhuǎn)裝置；所述攪拌桿旋轉(zhuǎn)裝置包括基座板、第三驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)齒盤，所述旋轉(zhuǎn)齒盤水平轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基座板，所述第三驅(qū)動裝置通過工作端的齒輪驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)齒盤；所述攪拌桿豎向穿過所述旋轉(zhuǎn)齒盤和基座板，所述攪拌桿升降裝置驅(qū)動所述攪拌桿升降；所述基座板固定安裝于所述固定座。

較佳地，所述翻炒裝置包括第二驅(qū)動裝置、第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)和翻炒組件，所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝于所述升降座，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)；所述翻炒組件包括聯(lián)動桿，所述基座板豎向設(shè)有第二滑槽，所述聯(lián)動桿與所述第二滑槽構(gòu)成滑動副，所述聯(lián)動桿與所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿鉸接并構(gòu)成往復(fù)式升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述翻炒組件還包括翻炒桿，所述翻炒桿設(shè)有兩個(gè)，所述翻炒桿以所述聯(lián)動桿豎向中心線為基準(zhǔn)軸對稱鉸接于所述聯(lián)動桿，所述基座板以所述聯(lián)動桿豎向中心線為基準(zhǔn)軸對稱且固定設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱；所述翻炒桿桿身設(shè)有條形槽，所述條形槽均滑動套設(shè)于所述導(dǎo)柱。

較佳地，所述第二支撐桿包括轉(zhuǎn)動桿和滑塊鉸接桿，所述轉(zhuǎn)動桿和滑塊鉸接桿之間設(shè)有軸向轉(zhuǎn)動副；所述機(jī)架還設(shè)有傾倒機(jī)構(gòu)，所述顛鍋驅(qū)動裝置和所述顛鍋組件均勻安裝于所述傾倒機(jī)構(gòu)，所述傾倒機(jī)構(gòu)帶動所述顛鍋驅(qū)動裝置、顛鍋組件繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，從而使烹飪鍋組件整體繞X軸方向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述傾倒機(jī)構(gòu)包括傾倒驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座以X軸為軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架，所述傾倒機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)。

較佳地，所述滑塊鉸接桿一端為鉸接孔，另一端設(shè)有軸承腔模塊，所述軸承腔模塊開口以可拆卸固定的方式設(shè)的軸承腔蓋；所述轉(zhuǎn)動桿與所述滑塊鉸接桿連接端設(shè)有軸承安裝位，所述軸承安裝位以軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝軸承后通過所述軸承腔蓋約束于所述軸承腔模塊，即實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動桿與所述滑塊鉸接桿的轉(zhuǎn)動連接；所述軸承腔模塊以可拆卸固定的方式安裝于所述滑塊鉸接桿。

較佳地，所述固定座轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)架；所述固定座設(shè)有第四驅(qū)動裝置，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動所述固定座旋轉(zhuǎn)。

設(shè)置往復(fù)式升降裝置有利于菜鏟的上升和下降，就使設(shè)備具有炒起并撒開的效果，使食品受熱更均勻；攪拌桿旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動攪拌桿做圓周運(yùn)動，使鍋內(nèi)的食物劃散，實(shí)現(xiàn)劃散烹飪技術(shù)，這些都能夠使食物的風(fēng)味得到提升；此外，顛鍋機(jī)構(gòu)可以使食物收到的熱量和佐料更均勻，使食物的風(fēng)味更佳，并且實(shí)用功能較多，能夠自動將將烹飪好的食物倒出，還能實(shí)現(xiàn)晃鍋的動作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3均為本發(fā)明的翻炒機(jī)構(gòu)和劃散機(jī)構(gòu)的組合示意圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的顛鍋機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中T處的局部放大圖。

其中：機(jī)架100、顛鍋機(jī)構(gòu)200、顛鍋驅(qū)動裝置210、顛鍋組件220、曲柄輪221、烹飪鍋組件230、滑塊導(dǎo)軌組件240、第二支撐桿250、轉(zhuǎn)動桿251、滑塊鉸接桿252、軸承安裝位253、傾倒機(jī)構(gòu)260、傾倒驅(qū)動裝置261、轉(zhuǎn)動座262、鍋架裝置270、第一支撐桿271、框形鍋架272、軸承腔模塊280、軸承腔蓋281、翻炒機(jī)構(gòu)300、往復(fù)式升降裝置310、固定座311、第一驅(qū)動裝置312、第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)313、翻炒裝置320、第二驅(qū)動裝置321、第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)322、升降座330、滑動桿331、翻炒組件340、聯(lián)動桿341、翻炒桿342、導(dǎo)柱343、條形槽344、劃散機(jī)構(gòu)400、攪拌桿410、攪拌桿升降裝置420和攪拌桿旋轉(zhuǎn)裝置430、基座板431、第三驅(qū)動裝置432、旋轉(zhuǎn)齒盤433、第一滑槽A、第二滑槽B、第四驅(qū)動裝置C。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-5所示，一種炒菜機(jī)，包括機(jī)架100，還包括顛鍋機(jī)構(gòu)200和翻炒機(jī)構(gòu)300，所述顛鍋機(jī)構(gòu)200安裝于所述機(jī)架100；所述顛鍋機(jī)構(gòu)200包括顛鍋驅(qū)動裝置210、顛鍋組件220、烹飪鍋組件230和滑塊導(dǎo)軌組件240；所述顛鍋驅(qū)動裝置210和所述滑塊導(dǎo)軌組件240均安裝于所述機(jī)架，所述顛鍋驅(qū)動裝置210驅(qū)動所述顛鍋組件220；所述烹飪鍋組件230包括框形鍋架272和鍋，所述框形鍋架272兩側(cè)固定的第一支撐桿271和第二支撐桿250的端部分別鉸接于所述顛鍋組件220的轉(zhuǎn)輪221外側(cè)和所述滑塊導(dǎo)軌組件240的滑塊，所述鍋設(shè)置于所述框形鍋架272；所述翻炒機(jī)構(gòu)300架設(shè)置于框形鍋架272上方，所述烹飪鍋組230件鉸接于所述顛鍋組件220的曲柄輪221和所述滑塊導(dǎo)軌組件240的滑塊。通過顛鍋組件220使烹飪鍋具有了晃動的動作，使設(shè)備具有了烹飪中的顛鍋動作，顛鍋是烹飪技能中重要的動作，可以使食物收到的熱量和佐料更均勻，使食物的風(fēng)味更佳，當(dāng)然，在烹飪中，翻炒機(jī)構(gòu)300的作用是不可忽視的，顛鍋和翻炒兩種動作的結(jié)合所產(chǎn)生的功能覆蓋了多數(shù)的烹飪方式；此外，顛鍋組件220和滑塊導(dǎo)軌組件240將烹飪鍋架起，使設(shè)備在顛鍋中產(chǎn)生的作用力均勻分散，這種結(jié)構(gòu)使烹飪鍋在使用中受到的慣性力更低，無論是支撐烹飪鍋的架子還是烹飪鍋，都不容易產(chǎn)生形變，整個(gè)設(shè)備不會因?yàn)轭嶅伄a(chǎn)生的慣性作用力發(fā)生振動，避免了設(shè)備因?yàn)閼T性力振動產(chǎn)生的影響，延長了設(shè)備的維護(hù)周期，增強(qiáng)了設(shè)備的可靠性；顛鍋組件220整體結(jié)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在使用中，通常轉(zhuǎn)輪221采用曲柄輪。

其中，所述翻炒機(jī)構(gòu)300包括往復(fù)式升降裝置310和翻炒裝置320，所述翻炒裝置320安裝于所述往復(fù)式升降裝置310；所述往復(fù)式升降裝置310包括固定座311、第一驅(qū)動裝置312、第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)313和升降座330；所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)313安裝于所述固定座311，所述第一驅(qū)動裝置312固定安裝于所述固定座311，所述第一驅(qū)動裝置312驅(qū)動所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)313；所述固定座311豎向設(shè)有第一滑槽A，所述升降座330豎向設(shè)有滑動桿331，所述滑動桿331與所述第一滑槽A構(gòu)成滑動副，所述滑動桿331與所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)313的連桿鉸接并構(gòu)成往復(fù)式升降機(jī)構(gòu)。設(shè)置往復(fù)式升降裝置310有利于菜鏟的上升和下降，現(xiàn)有的炒菜設(shè)備基本上都是將食品在鍋中攪拌，在食品受熱均勻上效率較低，相比傳動的炒菜設(shè)備，菜鏟具有往復(fù)式升降功能，就使設(shè)備具有炒起并撒開的效果，使食品受熱更均勻，進(jìn)一步的說，攪拌的目的是把食品做熟，而將食品炒起并撒開是為了使食品加熱更均勻，更美味，是一種烹飪方式。

此外，還包括劃散機(jī)構(gòu)400，所述劃散機(jī)構(gòu)400包括攪拌桿410、攪拌桿升降裝置420和攪拌桿旋轉(zhuǎn)裝置430；所述攪拌桿旋轉(zhuǎn)裝置430包括基座板431、第三驅(qū)動裝置432和旋轉(zhuǎn)齒盤433，所述旋轉(zhuǎn)齒盤433水平轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基座板431，所述第三驅(qū)動裝置432通過工作端的齒輪驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)齒盤433；所述攪拌桿410豎向穿過所述旋轉(zhuǎn)齒盤433和基座板431，所述攪拌桿升降裝置420驅(qū)動所述攪拌桿410升降；所述基座板431固定安裝于所述固定座311。劃散機(jī)構(gòu)400主要是進(jìn)一步增加了翻炒機(jī)構(gòu)300缺少的烹飪動作；攪拌桿410在攪拌桿升降裝置420的作用下旋轉(zhuǎn)向下豎直運(yùn)動，到達(dá)鍋底停下。攪拌桿旋轉(zhuǎn)裝置430驅(qū)動攪拌桿410做圓周運(yùn)動，使鍋內(nèi)的食物劃散，實(shí)現(xiàn)劃散烹飪技術(shù)，使鍋內(nèi)的食物受熱更加均勻，從而增加菜肴品質(zhì)。

作為對上述技術(shù)的補(bǔ)充，所述翻炒裝置320包括第二驅(qū)動裝置321、第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)322和翻炒組件340，所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)322安裝于所述升降座330，所述第二驅(qū)動裝置321驅(qū)動所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)322；所述翻炒組件340包括聯(lián)動桿341，所述基座板431豎向設(shè)有第二滑槽B，所述聯(lián)動桿341與所述第二滑槽構(gòu)B成滑動副，所述聯(lián)動桿341與所述第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)322的連桿鉸接并構(gòu)成往復(fù)式升降機(jī)構(gòu)。翻炒裝置的作用是揮動炒菜的鏟子，使得翻炒桿在豎直方向上運(yùn)動，配合半圓周運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)翻炒運(yùn)動，使鍋中的食物受到烹飪，翻炒機(jī)構(gòu)300的整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，在維護(hù)和保養(yǎng)上很方便。

其中，所述翻炒組件340還包括翻炒桿342，所述翻炒桿342設(shè)有兩個(gè)，所述翻炒桿342以所述聯(lián)動桿342豎向中心線為基準(zhǔn)軸對稱鉸接于所述聯(lián)動桿341，所述基座板431以所述聯(lián)動桿342豎向中心線為基準(zhǔn)軸對稱且固定設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱343；所述翻炒桿342桿身設(shè)有條形槽344，所述條形槽344均滑動套設(shè)于所述導(dǎo)柱343。設(shè)有兩個(gè)聯(lián)動的翻炒桿332在烹飪上不容易產(chǎn)生漏撒，因?yàn)樵诜粗校瑑蓚€(gè)鏟子將食品箱鏟子中間施加作用力，不容易灑出，并且最后落入鍋?zhàn)拥闹行牟课?，相比傳動的旋轉(zhuǎn)攪拌方式，轉(zhuǎn)速要設(shè)置的十分合適，否則會出現(xiàn)翻炒不均勻或撒出鍋的現(xiàn)象，并且兩個(gè)翻炒桿332翻炒面積大，使鍋內(nèi)的食品翻炒的更均勻。

此外，所述第二支撐桿250包括轉(zhuǎn)動桿251和滑塊鉸接桿252，所述轉(zhuǎn)動桿251和滑塊鉸接桿252之間設(shè)有軸向轉(zhuǎn)動副；所述機(jī)架100還設(shè)有傾倒機(jī)構(gòu)260，所述顛鍋驅(qū)動裝置210和所述顛鍋組件220均勻安裝于所述傾倒機(jī)構(gòu)260，所述傾倒機(jī)構(gòu)260帶動所述顛鍋驅(qū)動裝置210、顛鍋組件220繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，從而使烹飪鍋組230件整體繞X軸方向旋轉(zhuǎn)。傾倒機(jī)構(gòu)260的作用是將設(shè)置于顛鍋組件220和滑塊導(dǎo)軌組件240上的烹飪鍋?zhàn)饕粋€(gè)傾倒的動作，這個(gè)動作的目的是將烹飪好的食物倒出，是一個(gè)很實(shí)用且減輕工作人員工作量的功能，并且整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊可靠，配合顛鍋組件220非常合適；再者，除了傾倒的作用之外，在添加了自動化控制系統(tǒng)之后，可以實(shí)現(xiàn)左右晃動的功能，這樣的話，在烹飪中，廚師晃鍋的動作也具備了，最直接的晃動鍋中的食用油，達(dá)到不粘鍋的效果，也是很實(shí)用，能保證食物的風(fēng)味。

值得注意的是，所述傾倒機(jī)構(gòu)260包括傾倒驅(qū)動裝置261和轉(zhuǎn)動座262，所述轉(zhuǎn)動座262以X軸為軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架100，所述傾倒機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置261驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動座262旋轉(zhuǎn)。傾倒機(jī)構(gòu)260結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟可靠且易得，便于維護(hù)和生產(chǎn)；其中傾倒驅(qū)動裝置261可以是普通的電機(jī)，也可以是易于電子控制的步進(jìn)電機(jī)，可以是多種方式來實(shí)現(xiàn)近似功能。

將烹飪鍋以可拆卸固定的方式設(shè)置于框形鍋架272，而第一支撐桿271、框形鍋架272和第二支撐桿250構(gòu)成了曲柄結(jié)構(gòu)的搖桿，這三個(gè)結(jié)構(gòu)兩端分別連接于一個(gè)曲柄裝置和一個(gè)滑塊裝置，構(gòu)成了顛鍋的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，而框形鍋架422的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)更換不同大小或不同厚度的烹飪鍋，在烹飪中，不同的食物或不同的烹飪方式需要使用不同的材質(zhì)或不同厚度的烹飪鍋。

其中，所述滑塊鉸接桿252一端為鉸接孔，另一端設(shè)有軸承腔模塊280，所述軸承腔模塊280開口以可拆卸固定的方式設(shè)的軸承腔蓋281；所述轉(zhuǎn)動桿251與所述滑塊鉸接桿252連接端設(shè)有軸承安裝位253，所述軸承安裝位253以軸向轉(zhuǎn)動的方式安裝軸承后通過所述軸承腔蓋281約束于所述軸承腔模塊280，即實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動桿251與所述滑塊鉸接桿252的轉(zhuǎn)動連接；所述軸承腔模塊280以可拆卸固定的方式安裝于所述滑塊鉸接桿252。軸承腔模塊280的設(shè)置使滑塊鉸接桿252與轉(zhuǎn)動桿251之間的軸承具有更換的功能，由于軸承是易損件，所以可拆卸式設(shè)置的軸承腔模塊280和軸承是很利于設(shè)備使用壽命的延長；此外，軸承腔蓋281的固定方式包括螺紋旋緊和螺釘緊固等多種可拆卸固定的方式。

此外，所述固定座311轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)架100；所述固定座311設(shè)有第四驅(qū)動裝置C，所述第四驅(qū)動裝置C驅(qū)動所述固定座旋轉(zhuǎn)。食物在烹飪過程中需要進(jìn)行翻炒和劃散，但是本裝置的翻炒機(jī)構(gòu)和劃散機(jī)構(gòu)不能同時(shí)工作，所以將翻炒機(jī)構(gòu)300和劃散機(jī)構(gòu)400設(shè)置在一個(gè)固定座311上，之后將固定座311轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，如此即可不動鍋，旋轉(zhuǎn)固定座311即可更換烹飪功能，并且這種結(jié)構(gòu)占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。

本發(fā)明在使用中，將需要加工的食品放入烹飪鍋組件230上的鍋中，由翻炒機(jī)構(gòu)300的翻炒裝置320對鍋內(nèi)的食品進(jìn)行翻炒，除此之外還能使用翻炒裝置320對食品進(jìn)行翻炒，顛鍋機(jī)構(gòu)200對烹飪鍋組件做顛鍋動作時(shí)，翻炒裝置320和所述劃散機(jī)構(gòu)400暫停工作，食物制作完成后，由傾倒機(jī)構(gòu)260將翻炒顛鍋機(jī)構(gòu)200和烹飪鍋組件230以X軸為軸心轉(zhuǎn)動，將食物自烹飪鍋組件230中倒出。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。