本實(shí)用新型涉及自動(dòng)炒菜機(jī)領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)炒菜機(jī)常用于大眾消費(fèi)的快餐店、菜館等，自動(dòng)炒菜機(jī)在炒菜過程中，能否炒出可口的菜肴不僅取決于鍋體的動(dòng)作，同時(shí)還受自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的影響。現(xiàn)有市場上自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對(duì)菜肴的攪拌不均勻、也不充分，從而延長攪拌的時(shí)間且使菜肴由于受熱不均而品質(zhì)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的炒菜機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)菜肴的攪拌不均勻、不充分的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置于自動(dòng)炒菜機(jī)的機(jī)體上以對(duì)自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋內(nèi)的菜肴進(jìn)行攪拌，自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)包括：用于攪拌菜肴的攪拌模塊和第一驅(qū)動(dòng)件，攪拌模塊包括攪拌鏟，攪拌模塊與第一驅(qū)動(dòng)件相連以在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下使攪拌鏟下落至炒鍋內(nèi)攪拌菜肴或向上抬起；攪拌模塊還包括與第一驅(qū)動(dòng)件相連的支撐板，支撐板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)攪拌鏟動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，攪拌鏟與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，支撐板通過偏轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定連接、并在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下以偏轉(zhuǎn)軸為定軸偏轉(zhuǎn)角度使攪拌鏟下落或向上抬起。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括設(shè)置于支撐板上的第二驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于支撐板上且與第二驅(qū)動(dòng)件相連的行星機(jī)構(gòu)、與行星機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連的連接器；攪拌鏟與連接器相連以在行星機(jī)構(gòu)的作用下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，行星機(jī)構(gòu)包括與支撐板的下表面固定且呈中空筒狀的支座、固定于支座內(nèi)的齒圈、豎直設(shè)置且與第二驅(qū)動(dòng)件相連的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上的太陽輪、同時(shí)與太陽輪和齒圈嚙合的多個(gè)行星輪、與多個(gè)行星輪相連的行星架；連接器與其中一個(gè)行星輪的動(dòng)力輸出端相連。

進(jìn)一步地，行星架包括分設(shè)于多個(gè)行星輪頂端和底端的行星架上板和行星架下板，行星架上板裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，行星架下板位于旋轉(zhuǎn)軸的端部，行星架上板和行星架下板均通過連接軸與多個(gè)行星輪相連；連接器與用于連接其中一個(gè)行星輪和行星架下板的連接軸相連。

進(jìn)一步地，連接器為十字萬向節(jié)。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)支承于支撐板上，旋轉(zhuǎn)軸與支座之間設(shè)有用于支承行星架上板的第一軸承；第一軸承與支座之間設(shè)有用于安裝并壓緊第一軸承的軸承壓塊，第一軸承裝設(shè)于軸承壓塊的內(nèi)圓中且頂端與軸承壓塊抵頂；第一軸承的底部設(shè)有用于將其與軸承壓塊壓緊的軸承封板，軸承封板裝設(shè)于行星架上板的外圓上且兩端分別與第一軸承和齒圈抵頂。

進(jìn)一步地，支座的底端設(shè)有用于防止行星架下板掉落的底封板，底封板與支座的底端固定。

進(jìn)一步地，連接器外設(shè)有對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的端部與行星架下板固定。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件還包括用于連接第二驅(qū)動(dòng)件和行星機(jī)構(gòu)的連接件；連接件包括設(shè)置于支撐板上的皮帶輪、用于連接皮帶輪和第二驅(qū)動(dòng)件的連接帶，行星機(jī)構(gòu)的輸入端與皮帶輪的轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步地，攪拌鏟包括與連接器相連的攪拌桿、與攪拌桿的端部可拆卸連接的攪拌頭；攪拌鏟在連接器的帶動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)繞其軸線自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速機(jī)、設(shè)置于減速機(jī)上以控制減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的多個(gè)傳感器；偏轉(zhuǎn)軸的輸入端與減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)中，通過驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件，即可使與第一驅(qū)動(dòng)件間接相連的攪拌鏟下落至炒鍋內(nèi)攪拌翻炒菜肴，或者向上抬起以不與炒鍋的動(dòng)作干涉；同時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，即可使攪拌鏟繞定軸公轉(zhuǎn)以攪拌翻炒菜肴且繞定軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞軸自轉(zhuǎn)以攪拌翻炒菜肴。由于攪拌鏟攪拌翻炒菜肴時(shí)，不僅繞定軸公轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞軸自轉(zhuǎn)，故而不僅攪拌時(shí)輻射面積廣，可對(duì)分量大的菜肴進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，同時(shí)使局部菜肴的攪拌均勻，以使菜肴受熱均勻，從而提升對(duì)菜肴的攪拌翻炒質(zhì)量，且使攪拌翻炒的效率高，攪拌翻炒的動(dòng)作更加人性化、合理化，同時(shí)，自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)過程簡單。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)應(yīng)用于自動(dòng)炒菜機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的攪拌模塊的空間爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中攪拌模塊的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

10、機(jī)體；20、炒鍋；30、第一驅(qū)動(dòng)件；31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、減速機(jī)；33、傳感器；40、攪拌鏟；41、攪拌桿；42、攪拌頭；50、支撐板；60、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；61、第二驅(qū)動(dòng)件；62、行星機(jī)構(gòu)；621、支座；622、齒圈；623、旋轉(zhuǎn)軸；624、太陽輪；625、行星輪；626、行星架上板；627、行星架下板；628、連接軸；629、第一軸承；631、軸承壓塊；632、軸承封板；633、底封板；64、連接器；65、導(dǎo)向筒；66、連接件；661、皮帶輪；662、連接帶；70、偏轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置于自動(dòng)炒菜機(jī)的機(jī)體10上以對(duì)自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋20內(nèi)的菜肴進(jìn)行攪拌，自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)包括：用于攪拌菜肴的攪拌模塊和第一驅(qū)動(dòng)件30，攪拌模塊包括攪拌鏟40，攪拌模塊與第一驅(qū)動(dòng)件30相連以在第一驅(qū)動(dòng)件30的驅(qū)動(dòng)下使攪拌鏟40下落至炒鍋20內(nèi)攪拌菜肴或向上抬起；攪拌模塊還包括與第一驅(qū)動(dòng)件30相連的支撐板50，支撐板50上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)攪拌鏟40動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60，攪拌鏟40與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60相連以在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60的驅(qū)動(dòng)下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)中，通過驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件30，即可使與第一驅(qū)動(dòng)件30間接相連的攪拌鏟40下落至炒鍋20內(nèi)攪拌翻炒菜肴，或者向上抬起以不與炒鍋20的動(dòng)作干涉；同時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60，即可使攪拌鏟40繞定軸公轉(zhuǎn)以攪拌翻炒菜肴且繞定軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞軸自轉(zhuǎn)以攪拌翻炒菜肴。由于攪拌鏟40攪拌翻炒菜肴時(shí)，不僅繞定軸公轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞軸自轉(zhuǎn)，故而不僅攪拌時(shí)輻射面積廣，可對(duì)分量大的菜肴進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，同時(shí)使局部菜肴的攪拌均勻，以使菜肴受熱均勻，從而提升對(duì)菜肴的攪拌翻炒質(zhì)量，且使攪拌翻炒的效率高，攪拌翻炒的動(dòng)作更加人性化、合理化，同時(shí)，自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)過程簡單。

可選地，如圖2所示，支撐板50通過偏轉(zhuǎn)軸70與第一驅(qū)動(dòng)件30的輸出端固定連接、并在第一驅(qū)動(dòng)件30的驅(qū)動(dòng)下以偏轉(zhuǎn)軸70為定軸偏轉(zhuǎn)角度使攪拌鏟40下落或向上抬起。本實(shí)施例中，如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)件30包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31相連的減速機(jī)32、設(shè)置于減速機(jī)32上以控制減速機(jī)32的轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的多個(gè)傳感器33；偏轉(zhuǎn)軸70的輸入端與減速機(jī)32的轉(zhuǎn)軸固定，其輸出端與支撐板50固定。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31經(jīng)減速機(jī)32驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)軸70順時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，偏轉(zhuǎn)軸70將帶動(dòng)支撐板50向上偏轉(zhuǎn)以使攪拌鏟40向上抬起，同樣的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31經(jīng)減速機(jī)32驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)軸70逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，偏轉(zhuǎn)軸70將帶動(dòng)支撐板50向下偏轉(zhuǎn)以使攪拌鏟40下落至炒鍋20內(nèi)。優(yōu)選地，通過在減速機(jī)32上設(shè)置多個(gè)傳感器33，可進(jìn)一步精確控制減速機(jī)32的轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而精確控制偏轉(zhuǎn)軸70的偏轉(zhuǎn)角度。

可選地，如圖2和圖4所示，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60包括設(shè)置于支撐板50上的第二驅(qū)動(dòng)件61、設(shè)置于支撐板50上且與第二驅(qū)動(dòng)件61相連的行星機(jī)構(gòu)62、與行星機(jī)構(gòu)62的動(dòng)力輸出端相連的連接器64；攪拌鏟40與連接器64相連以在行星機(jī)構(gòu)62的作用下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件61為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入軸與偏轉(zhuǎn)軸70的輸出端固定。優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)件61通過連接件66與行星機(jī)構(gòu)62相連，連接件66包括設(shè)置于支撐板50上的皮帶輪661、用于連接皮帶輪661和第二驅(qū)動(dòng)件61的連接帶662，行星機(jī)構(gòu)62的輸入端與皮帶輪661的轉(zhuǎn)軸相連。

可選地，如圖3和圖4所示，行星機(jī)構(gòu)62包括與支撐板50的下表面固定且呈中空筒狀的支座621、固定于支座621內(nèi)的齒圈622、豎直設(shè)置且與皮帶輪661的轉(zhuǎn)軸相連的旋轉(zhuǎn)軸623、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸623上的太陽輪624、同時(shí)與太陽輪624和齒圈622嚙合的多個(gè)行星輪625、與多個(gè)行星輪625相連的行星架；連接器64與其中一個(gè)行星輪625的動(dòng)力輸出端相連。本實(shí)施例中，太陽輪624與旋轉(zhuǎn)軸623一體成型且位于旋轉(zhuǎn)軸623的底端，行星輪625的數(shù)量為兩個(gè)，連接器64與其中一個(gè)行星輪625的動(dòng)力輸出端相連。

進(jìn)一步地，如圖4所示，行星架包括分設(shè)于多個(gè)行星輪625頂端和底端的行星架上板626和行星架下板627，行星架上板626裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸623上，行星架下板627位于旋轉(zhuǎn)軸623的端部，行星架上板626和行星架下板627均通過連接軸628與多個(gè)行星輪625相連；連接器64與用于連接其中一個(gè)行星輪625和行星架下板627的連接軸628相連。優(yōu)選地，各行星輪625通過一根連接軸628與行星架上板626固定連接，同時(shí)通過一根連接軸628與行星架下板627固定連接，且行星輪625與連接軸628一體成型。

工作時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件61將動(dòng)力由連接帶662傳遞至皮帶輪661上，皮帶輪661再將動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸623上以使旋轉(zhuǎn)軸623旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸623旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其嚙合的多個(gè)行星輪625將繞其公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架上板626和行星架下板627繞旋轉(zhuǎn)軸623轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)連接器64繞旋轉(zhuǎn)軸623公轉(zhuǎn)，進(jìn)而使攪拌鏟40繞旋轉(zhuǎn)軸623公轉(zhuǎn)；又因?yàn)樾行禽?25繞太陽輪624公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接器64自轉(zhuǎn)，進(jìn)而使攪拌鏟40公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，連接器64為十字萬向節(jié)。

可選地，如圖3和圖4所示，旋轉(zhuǎn)軸623旋轉(zhuǎn)支承于支撐板50上，旋轉(zhuǎn)軸623與支座621之間設(shè)有用于支承行星架上板626的第一軸承629；第一軸承629與支座621之間設(shè)有用于安裝并壓緊第一軸承629的軸承壓塊631，第一軸承629裝設(shè)于軸承壓塊631的內(nèi)圓中且頂端與軸承壓塊631抵頂；第一軸承629的底部設(shè)有用于將其與軸承壓塊631壓緊的軸承封板632，軸承封板632裝設(shè)于行星架上板626的外圓上且兩端分別與第一軸承629和齒圈622抵頂。

進(jìn)一步地，如圖4所示，支座621的底端設(shè)有用于防止行星架下板627掉落的底封板633，底封板633與支座621的底端固定。

優(yōu)選地，如圖4所示，連接器64外設(shè)有對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向筒65，導(dǎo)向筒65的端部與行星架下板627固定。

可選地，如圖3和圖4所示，攪拌鏟40包括與連接器64相連的攪拌桿41、與攪拌桿41的端部可拆卸連接的攪拌頭42；攪拌鏟40在連接器64的帶動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)軸623公轉(zhuǎn)且同時(shí)繞其軸線自轉(zhuǎn)。由于攪拌頭42與攪拌桿41可拆卸連接，故而根據(jù)實(shí)際情況，可更換不同的攪拌頭42，從而增加自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的適應(yīng)范圍，以對(duì)不同類型的菜肴進(jìn)行攪拌翻炒。優(yōu)選地，攪拌頭42包括與攪拌桿41相連的支架，設(shè)置于支架上的多個(gè)攪拌片，攪拌片底端的弧線與炒鍋20弧線的曲度相同，以使攪拌片在攪拌菜肴時(shí)不損傷炒鍋，且不碎菜肴。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。