本發(fā)明涉及家居使用工具清潔領(lǐng)域，特別是一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置。

背景技術(shù)：

拖布，基本是每一個(gè)家庭中都會(huì)有的工具，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，有原來(lái)的人工進(jìn)行擰干和清洗的拖布逐漸被自動(dòng)甩干和清潔的裝置所取代，但是自動(dòng)甩干和清潔的裝置調(diào)整拖布頭比較麻煩，而且要想使得拖布更加的清潔，需要長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其對(duì)于老人和小孩，人工強(qiáng)度比較大，因此為了減輕強(qiáng)度，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整拖布頭部和進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)清潔的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面開(kāi)有一號(hào)條形凹槽，所述一號(hào)條形凹槽內(nèi)嵌裝有條形空心承載箱體，所述條形空心承載箱體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體一側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體另一側(cè)表面上設(shè)有輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體下端側(cè)表面上設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端設(shè)有推動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體側(cè)表面上的一號(hào)矩形墊片、設(shè)置在一號(hào)矩形墊片前表面的一組水平圓軸、套裝在每個(gè)水平圓軸上的支撐桿、設(shè)置在每個(gè)支撐桿上表面的圓形墊板、開(kāi)在每個(gè)圓形墊板上表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)桿側(cè)表面上水平滑軌、嵌裝在每個(gè)水平滑軌內(nèi)的電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車前表面的半圓形固定架、固定連接在一號(hào)矩形墊片前表面且位于一組水平圓軸上方的折形支撐桿、固定連接在折形支撐桿一端面上且旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)下表面且推動(dòng)端相對(duì)的兩組一號(hào)微型推動(dòng)氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上的弧形緊固片共同構(gòu)成的，所述條形空心承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過(guò)到導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)小車、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號(hào)微型推動(dòng)氣缸電性連接。

所述輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體另一側(cè)表面上的圓形墊片、固定連接在圓形墊片前表面的一組梯形凸起、貫穿一組梯形凸起的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的一組L形支撐架、設(shè)置在其中一個(gè)梯形凸起側(cè)表面上且與轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸一端面連接的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述推動(dòng)清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在條形空心承載箱體兩相對(duì)側(cè)表面上的一組水平滑軌S、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌S內(nèi)的電控移動(dòng)塊、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊下表面的折形伸縮桿、固定連接在每個(gè)折形伸縮桿下端側(cè)表面上的水平桿、套裝在每個(gè)水平桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承A、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承A上的刮動(dòng)片、設(shè)置在每個(gè)刮動(dòng)片下表面的圓柱塞共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)塊和折形伸縮桿電性連接。

所述排水機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端的一組一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)且與圓柱塞相匹配的密封圈、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的排水管、設(shè)置在每個(gè)排水管上的手動(dòng)閥門(mén)、固定連接在條形空心承載箱體側(cè)表面上且與一組排水管相匹配的一組掛鉤、設(shè)置在每個(gè)排水管上且與掛鉤相匹配的圓勾共同構(gòu)成的。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端的圓形基座、設(shè)置在圓形基座上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸D、套裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸D上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承B、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承B上的轉(zhuǎn)動(dòng)空心圓盤(pán)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)空心圓盤(pán)上表面中心處的圓柱固定體共同構(gòu)成的。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)下表面中心處設(shè)有微型壓力傳感器，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與微型壓力傳感器電性連接。

所述每個(gè)弧形緊固片內(nèi)均設(shè)有防滑墊片。

所述每個(gè)刮動(dòng)片側(cè)表面上設(shè)有毛刷。

所述控制器為MAM-260A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的拖布頭的調(diào)整，進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)正視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的條形空心承載箱體內(nèi)部俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)仰視圖；

圖中，1、條形承載板；2、一號(hào)條形凹槽；3、條形空心承載箱體；4、一號(hào)矩形墊片；5、水平圓軸；6、支撐桿；7、圓形墊板；8、一號(hào)圓形凹槽；9、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、擺動(dòng)桿；11、水平滑軌；12、電控移動(dòng)小車；13、半圓形固定架；14、折形支撐桿；15、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)；17、一號(hào)微型推動(dòng)氣缸；18、弧形緊固片；19、控制器；20、圓形墊片；21、梯形凸起；22、轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；23、L形支撐架；24、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；25、水平滑軌S；26、電控移動(dòng)塊；27、折形伸縮桿；28、水平桿；29、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承A；30、刮動(dòng)片；31、圓柱塞；32、電接口；33、一號(hào)圓形通孔；34、密封圈；35、排水管；36、手動(dòng)閥門(mén)；37、掛鉤；38、圓勾；39、圓形基座；40、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸D；41、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承B；42、轉(zhuǎn)動(dòng)空心圓盤(pán)；43、圓柱固定體；44、微型壓力傳感器；45、防滑墊片；46、毛刷；47、PLC控制系統(tǒng)；48、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種帶有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面開(kāi)有一號(hào)條形凹槽(2)，所述一號(hào)條形凹槽(2)內(nèi)嵌裝有條形空心承載箱體(3)，所述條形空心承載箱體(3)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體(3)一側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體(3)另一側(cè)表面上設(shè)有輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體(3)下端側(cè)表面上設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體(3)內(nèi)下表面一端設(shè)有推動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體(3)側(cè)表面上的一號(hào)矩形墊片(4)、設(shè)置在一號(hào)矩形墊片(4)前表面的一組水平圓軸(5)、套裝在每個(gè)水平圓軸(5)上的支撐桿(6)、設(shè)置在每個(gè)支撐桿(6)上表面的圓形墊板(7)、開(kāi)在每個(gè)圓形墊板(7)上表面中心處的一號(hào)圓形凹槽(8)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(8)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿(10)、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)桿(10)側(cè)表面上水平滑軌(11)、嵌裝在每個(gè)水平滑軌(11)內(nèi)的電控移動(dòng)小車(12)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(12)前表面的半圓形固定架(13)、固定連接在一號(hào)矩形墊片(4)前表面且位于一組水平圓軸(5)上方的折形支撐桿(14)、固定連接在折形支撐桿(14)一端面上且旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(16)、固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(16)下表面且推動(dòng)端相對(duì)的兩組一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(17)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(17)推動(dòng)端上的弧形緊固片(18)共同構(gòu)成的，所述條形空心承載箱體(3)側(cè)表面上設(shè)有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)到導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、電控移動(dòng)小車(12)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)和一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(17)電性連接；所述輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體(3)另一側(cè)表面上的圓形墊片(20)、固定連接在圓形墊片(20)前表面的一組梯形凸起(21)、貫穿一組梯形凸起(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(22)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(22)上的一組L形支撐架(23)、設(shè)置在其中一個(gè)梯形凸起(21)側(cè)表面上且與轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(22)一端面連接的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)電性連接；所述推動(dòng)清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在條形空心承載箱體(3)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組水平滑軌S(25)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌S(25)內(nèi)的電控移動(dòng)塊(26)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊(26)下表面的折形伸縮桿(27)、固定連接在每個(gè)折形伸縮桿(27)下端側(cè)表面上的水平桿(28)、套裝在每個(gè)水平桿(28)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承A(29)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承A(29)上的刮動(dòng)片(30)、設(shè)置在每個(gè)刮動(dòng)片(30)下表面的圓柱塞(31)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)塊(26)和折形伸縮桿(27)電性連接；所述排水機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形空心承載箱體(3)內(nèi)下表面一端的一組一號(hào)圓形通孔(33)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形通孔(33)內(nèi)且與圓柱塞(31)相匹配的密封圈(34)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔(33)內(nèi)的排水管(35)、設(shè)置在每個(gè)排水管(35)上的手動(dòng)閥門(mén)(36)、固定連接在條形空心承載箱體(3)側(cè)表面上且與一組排水管(35)相匹配的一組掛鉤(37)、設(shè)置在每個(gè)排水管(35)上且與掛鉤(37)相匹配的圓勾(38)共同構(gòu)成的；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體(3)內(nèi)下表面一端的圓形基座(39)、設(shè)置在圓形基座(39)上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸D(40)、套裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸D(40)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承B(41)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承B(41)上的轉(zhuǎn)動(dòng)空心圓盤(pán)(42)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)空心圓盤(pán)(42)上表面中心處的圓柱固定體(43)共同構(gòu)成的；所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(16)下表面中心處設(shè)有微型壓力傳感器(44)，所述控制器(19)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與微型壓力傳感器(44)電性連接；所述每個(gè)弧形緊固片(18)內(nèi)均設(shè)有防滑墊片(45)；所述每個(gè)刮動(dòng)片(30)側(cè)表面上設(shè)有毛刷(46)；所述控制器(19)為MAM-260A的控制器；所述控制器(19)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(47)，所述控制器(19)上設(shè)有電容觸摸屏(48)和市電接口(32)，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(48)電性連接，所述控制器(19)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口(32)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，條形承載板上表面開(kāi)有一號(hào)條形凹槽，一號(hào)條形凹槽內(nèi)嵌裝有條形空心承載箱體，條形空心承載箱體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體一側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體另一側(cè)表面上設(shè)有輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體下端側(cè)表面上設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端設(shè)有推動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體側(cè)表面上的一號(hào)矩形墊片、設(shè)置在一號(hào)矩形墊片前表面的一組水平圓軸、套裝在每個(gè)水平圓軸上的支撐桿、設(shè)置在每個(gè)支撐桿上表面的圓形墊板、開(kāi)在每個(gè)圓形墊板上表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)桿側(cè)表面上水平滑軌、嵌裝在每個(gè)水平滑軌內(nèi)的電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車前表面的半圓形固定架、固定連接在一號(hào)矩形墊片前表面且位于一組水平圓軸上方的折形支撐桿、固定連接在折形支撐桿一端面上且旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)下表面且推動(dòng)端相對(duì)的兩組一號(hào)微型推動(dòng)氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上的弧形緊固片共同構(gòu)成的，條形空心承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過(guò)到導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)小車、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號(hào)微型推動(dòng)氣缸電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的拖布頭的調(diào)整，進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開(kāi)啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-260A控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線控制微型壓力傳感器的運(yùn)行，型號(hào)為MAM-260A控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線控制一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)小車、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型推動(dòng)氣缸、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)塊、折形伸縮桿和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過(guò)市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過(guò)電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸和L形支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)壓住拖布頭進(jìn)行調(diào)整角度。將拖布頭放在轉(zhuǎn)動(dòng)空心圓盤(pán)上的圓柱固定體上，轉(zhuǎn)動(dòng)空心圓盤(pán)和圓柱固定體通過(guò)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸D上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)調(diào)整擺動(dòng)桿和水平滑軌到適當(dāng)位置，電控移動(dòng)小車帶動(dòng)半圓形固定架將拖布桿扶正，此時(shí)一號(hào)微型推動(dòng)氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)設(shè)有防滑墊片的弧形緊固片夾緊拖布桿，此時(shí)微型壓力傳感器感應(yīng)到重力變化使二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)拖布進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)拖布進(jìn)行清洗。電控移動(dòng)塊啟動(dòng)并帶動(dòng)折形伸縮桿、水平桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和刮動(dòng)片進(jìn)行移動(dòng)將水自一號(hào)圓形通孔推出并順著排水管排出。圓柱塞能將一號(hào)圓形通孔堵住。通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)控制排水管的流通，利用掛鉤和圓勾將排水管掛住。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。