技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近幾年隨著生活水平的提高，智能家電已經(jīng)變得越來越普及。掃地機(jī)器人能憑借一定的人工智能，代替人員自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，減少人員的勞動從而得到人們的青睞。目前市場上掃地機(jī)器人的品牌繁多，其中比較大的品牌有科沃斯（蘇州）、Proscenic（中國臺灣）、iRobot（美國）。國產(chǎn)科沃斯以低價和服務(wù)搶占低端市場，中國臺灣Proscenic以品質(zhì)和性價比占有中高端市場，美國iRobot占有高價位市場。

近年來由蚊蟲傳播的疾病有增加的趨勢，尤其以登革熱等疾病增加的尤為顯著。如果能在掃地機(jī)器人上增加滅蚊的功能，在完成清掃房屋的同時消滅蚊蟲，將為掃地機(jī)器人增加很好的賣點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人，其特征在于：包括CPU模塊、底盤運(yùn)動模塊、刷掃和吸塵模塊、超聲波模塊、熱釋電模塊、蚊子震動檢測模塊、CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊、電源模塊、電池以及藍(lán)牙模塊或WIFI模塊中的一種或者多種，所述CPU模塊與底盤運(yùn)動模塊、刷掃和吸塵模塊、超聲波模塊、熱釋電模塊、蚊子震動檢測模塊、CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊、電源模塊相連，同時電源模塊與電池相連，CPU模塊與藍(lán)牙模塊或WIFI模塊中的一種或者多種相連。

所述CPU模塊通過內(nèi)置的程序算法通過超聲波模塊計算出家居物品的位置和空間，從而控制底盤運(yùn)動模塊控制掃地機(jī)器人的運(yùn)動，同時控制刷掃和吸塵模塊完成地面的打掃工作。

所述CPU模塊通過內(nèi)置的程序檢測熱釋電模塊來判斷是否有人或者寵物在附近，如檢測到人或者寵物則強(qiáng)制CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊停止，以確保人和寵物的安全。

所述CPU模塊通過內(nèi)置的程序算法通過蚊子震動檢測模塊檢測是否有蚊子飛行發(fā)出的震動頻率從而判斷是否有蚊子飛行。如檢測到蚊子飛行，則驅(qū)動CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊轉(zhuǎn)動跟蹤并發(fā)射激光將蚊子擊落。

所述CPU模塊通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊中的一種或者多種可以與智能手機(jī)等控制端通信，從而進(jìn)行掃地機(jī)器人的控制以及設(shè)置管理。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人在打掃房屋的同時對蚊子進(jìn)行了消滅，既清潔整理了環(huán)境又避免了蚊蟲傳播疾?。煌瑫r本發(fā)明的一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人具有人或?qū)櫸餀z測的功能，檢測到人或?qū)櫸锎嬖趧t強(qiáng)迫停止激光工作，避免激光對人或?qū)櫸飵韨Α?/p>

綜上所述，一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人的優(yōu)點在于：

1，本方案的一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人體積小巧，清潔整理的同時完成滅蚊的工作，整潔了環(huán)境，避免了蚊蟲傳播疾病的危害。

2，本方案的一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人具有人或?qū)櫸餀z測的功能，檢測到人或?qū)櫸锎嬖趧t強(qiáng)迫停止激光工作，避免激光對人或?qū)櫸飵韨Α?/p>

3，本方案的一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人具有藍(lán)牙或WIFI通信功能，這樣可以將控制和設(shè)置管理等功能借助智能手機(jī)等智能設(shè)備實現(xiàn)，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的原理框圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明是一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人，所述的具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人包括CPU模塊、底盤運(yùn)動模塊、刷掃和吸塵模塊、超聲波模塊、熱釋電模塊、蚊子震動檢測模塊、CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊、電源模塊、電池以及藍(lán)牙模塊或WIFI模塊中的一種或者多種，所述CPU模塊與底盤運(yùn)動模塊、刷掃和吸塵模塊、超聲波模塊、熱釋電模塊、蚊子震動檢測模塊、CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊、電源模塊相連，同時電源模塊與電池相連，CPU模塊與藍(lán)牙模塊或WIFI模塊中的一種或者多種相連。

本實例中，所述CPU模塊通過內(nèi)置的程序算法通過超聲波模塊計算出家居物品的位置和空間，從而控制底盤運(yùn)動模塊控制掃地機(jī)器人的運(yùn)動，同時控制刷掃和吸塵模塊完成地面的打掃工作。所述CPU模塊通過內(nèi)置的程序檢測熱釋電模塊來判斷是否有人或者寵物在附近，如檢測到人或者寵物則強(qiáng)制CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊停止，以確保人和寵物的安全。所述CPU模塊通過內(nèi)置的程序算法通過蚊子震動檢測模塊檢測是否有蚊子飛行發(fā)出的震動頻率從而判斷是否有蚊子飛行。如檢測到蚊子飛行，則驅(qū)動CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊轉(zhuǎn)動跟蹤并發(fā)射激光將蚊子擊落。所述CPU模塊通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊中的一種或者多種可以與智能手機(jī)等控制端通信，從而進(jìn)行掃地機(jī)器人的控制以及設(shè)置管理。

上述結(jié)構(gòu)中，CPU模塊可以采用ARM STM8系列芯片或者具有ARM Cortex-M0內(nèi)核的藍(lán)牙SOC芯片、電源模塊使用美國國家半導(dǎo)體公司的穩(wěn)壓芯片搭建、藍(lán)牙模塊可以選用華茂科技公司的HM-06模塊、WIFI模塊可以選用Hi-link公司的HLK-RM04模塊、蚊子震動檢測模塊可以采用麥克風(fēng)加檢測電路實現(xiàn)、CCD圖像傳感器和激光發(fā)射模塊可以采用電機(jī)驅(qū)動CCD鏡頭和激光發(fā)射器電路實現(xiàn)、超聲波模塊可以采用超聲波收發(fā)探頭加驅(qū)動電路實現(xiàn)，上述模塊為現(xiàn)有技術(shù)所有，本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟悉其構(gòu)造及使用連接方法，因而其具體不再敘述。

以上對本發(fā)明實施例所提供的一種本發(fā)明的一種具有激光滅蚊功能的掃地機(jī)器人，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。