一種小型滅蚊機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小型滅蚊機(jī)器人，包括有基座，所述基座下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述基座上設(shè)有可繞基座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塔，所述旋轉(zhuǎn)塔上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿組，所述聯(lián)動(dòng)桿組自由端設(shè)有捕蚊裝置，所述旋轉(zhuǎn)塔上還設(shè)有傳感器組，所述基座上設(shè)有與所述傳感器組電連接的控制裝置以控制行走機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)桿組和捕蚊裝置相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的一種小型滅蚊機(jī)器人能沿設(shè)定的路線來(lái)回行走，利用傳感器組采集蚊子的位置狀態(tài)信息，當(dāng)發(fā)現(xiàn)蚊子后，通過(guò)控制聯(lián)動(dòng)桿組將捕蚊裝置靠近蚊子，捕捉成功后再通過(guò)控制聯(lián)動(dòng)桿組將捕蚊裝置送到滅蚊腔對(duì)接口，控制風(fēng)機(jī)將蚊子吹至滅蚊腔內(nèi)進(jìn)行最后的滅蚊和蚊子尸體收集，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)滅蚊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種小型滅蚊機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滅蚊裝置，尤其是一種小型滅蚊機(jī)器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]人和蚊子的斗爭(zhēng)由來(lái)已久，蚊子的叮咬傳播多種疾病，嚴(yán)重可危及性命，滅蚊方法滅蚊產(chǎn)品很多，但大部分都是非智能的，主要分為化學(xué)物質(zhì)驅(qū)趕、誘捕滅殺、手動(dòng)電擊滅殺、物理隔離等。使用蚊香、蚊香液、驅(qū)蚊液等化學(xué)方法驅(qū)蚊釋放的化學(xué)物質(zhì)對(duì)人體有害，而且蚊子經(jīng)過(guò)進(jìn)化似乎對(duì)這些化學(xué)物質(zhì)產(chǎn)生越來(lái)越強(qiáng)的抗性。例如，在南方地區(qū)，每年春夏，社區(qū)都不時(shí)開(kāi)展大型化學(xué)噴霧滅蚊行動(dòng)，不過(guò)收效甚微，晚上蚊子仍然十分猖獗。蚊子的感官系統(tǒng)十分復(fù)雜，通過(guò)多種途徑搜索人體的體表血管，誘捕滅殺效果十分有限。電蚊拍滅蚊需人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使人無(wú)法專(zhuān)心工作學(xué)習(xí)。防蚊紗窗防蚊簾等影響美觀且安裝維護(hù)麻煩。隨著電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，開(kāi)發(fā)出智能化的滅蚊產(chǎn)品解決舊有的滅蚊產(chǎn)品的不足是可行的也是十分必要的。
[0003]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201310008967.X，專(zhuān)利名稱(chēng)為:智能激光滅蚊機(jī)器人，該專(zhuān)利通過(guò)傳感器檢測(cè)蚊子的位置然后通過(guò)激光進(jìn)行打擊。由于對(duì)蚊子的打擊是無(wú)法做到百分百精準(zhǔn)，打擊蚊子的激光必定也會(huì)對(duì)周?chē)奈锛斐蓚Γ虼嗽搶?zhuān)利能使用的場(chǎng)所實(shí)際上受到很大限制。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種小型滅蚊機(jī)器人，這種小型滅蚊機(jī)器人能沿著設(shè)定的路線來(lái)回行走，能發(fā)現(xiàn)蚊子并實(shí)現(xiàn)捕捉，殺滅，并收集蚊子的尸體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅蚊。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括有基座，所述基座下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述基座上設(shè)有可繞基座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塔，所述旋轉(zhuǎn)塔上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿組，所述聯(lián)動(dòng)桿組自由端設(shè)有捕蚊裝置，所述旋轉(zhuǎn)塔上還設(shè)有傳感器組，所述基座上設(shè)有與所述傳感器組電連接的控制裝置以控制行走機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)桿組和捕蚊裝置相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
[0006]如上所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的捕蚊裝置包含捕蚊裝置外殼，所述捕蚊裝置外殼上設(shè)有吸蚊腔，所述吸蚊腔上設(shè)有用于形成負(fù)壓以吸住蚊子的風(fēng)機(jī)，所述吸蚊腔上還設(shè)有用于供蚊子停留且可拆卸的支撐網(wǎng)。
[0007]如上所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的基座上設(shè)有貫穿基座的滅蚊腔，所述滅蚊腔內(nèi)設(shè)有用于電擊蚊子且可拆卸的高壓電網(wǎng)組，所述高壓電網(wǎng)組下方設(shè)有用于收集蚊子并且可以取下的容器，所述的基座上設(shè)有可產(chǎn)生高壓以電擊蚊子的電路裝置，所述的電路裝置與所述高壓電網(wǎng)組電連接。
[0008]如上所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的傳感器組包括分別與控制裝置電連接的蚊子位置狀態(tài)傳感器A和障礙物距離傳感器，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器A和障礙物距離傳感器分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塔上。
[0009]如上所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的捕蚊裝置外殼上設(shè)有用于近距離檢測(cè)蚊子位置狀態(tài)的蚊子位置狀態(tài)傳感器B，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器B設(shè)置在捕蚊裝置外殼上。
[0010]如上所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)桿組包含兩節(jié)或兩節(jié)以上依次連結(jié)且可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桿件。
[0011]如上所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的聯(lián)動(dòng)桿組包含第一桿件、第二桿件，所述的旋轉(zhuǎn)塔上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一桿件擺動(dòng)的電機(jī)A，所述第一桿件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二桿件擺動(dòng)的電機(jī)B，所述捕蚊裝置上設(shè)有驅(qū)動(dòng)捕蚊裝置擺動(dòng)的電機(jī)C，所述第二桿件的自由端固定設(shè)置在所述電機(jī)C的輸出軸上。
[0012]如上所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的捕蚊裝置與第二桿件之間設(shè)有繞第二桿件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)連接軸，所述的第二桿件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)D，所述旋轉(zhuǎn)連接軸自由端固定設(shè)置在所述電機(jī)C的輸出軸上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型小巧靈活，能在臺(tái)凳下自由活動(dòng)行走，利用傳感器組采集蚊子的位置信息，通過(guò)控制捕蚊裝置主動(dòng)捕捉并滅殺不易被發(fā)現(xiàn)的蚊子，不會(huì)對(duì)人體及環(huán)境造成損害，適合推廣使用。
【【附圖說(shuō)明】】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中捕捉蚊子狀態(tài)的立體圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中滅蚊狀態(tài)或收集蚊子狀態(tài)的立體圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中滅蚊狀態(tài)或收集蚊子狀態(tài)的俯視圖；
[0018]圖4為圖3沿A-A方向的立體剖視圖；
[0019]圖5為圖3沿A-A方向的剖視圖；
[0020]圖6為圖5中標(biāo)記的B部的放大圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中滅蚊狀態(tài)或收集蚊子狀態(tài)的立體圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中聯(lián)動(dòng)桿組和捕蚊裝置折疊時(shí)的立體圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型的滅蚊控制流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]如圖1?8所示，本實(shí)施例中的一種小型滅蚊機(jī)器人包括有基座I，所述基座I下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)2，所述基座I上設(shè)有可繞基座I旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塔3，所述旋轉(zhuǎn)塔3上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿組4，所述聯(lián)動(dòng)桿組4的自由端設(shè)有捕蚊裝置5，所述旋轉(zhuǎn)塔3上還設(shè)有傳感器組6，所述基座I上設(shè)有與所述傳感器組6電連接的控制裝置7以控制行走機(jī)構(gòu)2、聯(lián)動(dòng)桿組4和捕蚊裝置5相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述的捕蚊裝置5包含捕蚊裝置外殼501，所述捕蚊裝置外殼501上設(shè)有吸蚊腔502，所述吸蚊腔502上設(shè)有用于形成負(fù)壓以吸住蚊子的風(fēng)機(jī)503，該風(fēng)機(jī)503也可反向運(yùn)轉(zhuǎn)把蚊子吹離，所述吸蚊腔502上在風(fēng)機(jī)503外側(cè)還設(shè)有用于供蚊子停留且可拆卸的支撐網(wǎng)504，當(dāng)捕蚊裝置5靠近蚊子位置的時(shí)候，風(fēng)機(jī)503形成的負(fù)壓可以將蚊子吸住并吸附在支撐網(wǎng)504上，這樣便實(shí)現(xiàn)了捕蚊作業(yè)。
[0027]所述的基座I上設(shè)有貫穿基座I的滅蚊腔101，所述滅蚊腔101內(nèi)設(shè)有用于電擊蚊子且可拆卸的高壓電網(wǎng)組103，所述的高壓電網(wǎng)組103設(shè)置為兩層或者兩層以上，所述高壓電網(wǎng)組103下方設(shè)有用于收集蚊子并且可以取下的容器104，所述的基座I上設(shè)有可產(chǎn)生高壓以電擊蚊子的電路裝置8，所述的電路裝置8與所述高壓電網(wǎng)組103電連接，當(dāng)小型滅蚊機(jī)器人完成了捕蚊作業(yè)后，控制裝置7會(huì)控制聯(lián)動(dòng)桿組4將捕蚊裝置5送至滅蚊腔對(duì)接口處，此時(shí)控制風(fēng)機(jī)503的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⒏咚贇饬鲝奈们?02流向滅蚊腔101，蚊子接觸到高壓電網(wǎng)組103時(shí)被電死，隨著捕蚊、殺蚊工作的進(jìn)行，高壓電網(wǎng)組103上停留的蚊子尸體越來(lái)越多，蚊子尸體會(huì)在重力的作用下掉進(jìn)容器104內(nèi)，高壓電網(wǎng)組103和容器104都可以取下來(lái)清理，這樣便能更好地完成殺滅蚊子的工作并保持環(huán)境清潔。
[0028]所述的傳感器組6包括分別與控制裝置7電連接的蚊子位置狀態(tài)傳感器A601和障礙物距離傳感器602，為了更精準(zhǔn)的定位蚊子，位置狀態(tài)傳感器A601和障礙物距離傳感器602應(yīng)該設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器A601和障礙物距離傳感器602分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塔3上。
[0029]所述的捕蚊裝置外殼501上設(shè)有用于近距離檢測(cè)蚊子位置狀態(tài)的蚊子位置狀態(tài)傳感器B603，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器B603設(shè)置在捕蚊裝置外殼501上。
[0030]所述聯(lián)動(dòng)桿組4包含兩節(jié)或兩節(jié)以上依次連結(jié)且可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桿件。
[0031]所述的聯(lián)動(dòng)桿組4包含第一桿件401、第二桿件402，所述的旋轉(zhuǎn)塔3上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一桿件401擺動(dòng)的電機(jī)A901，所述第一桿件401上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二桿件402擺動(dòng)的電機(jī)B902，所述捕蚊裝置5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)捕蚊裝置5擺動(dòng)的電機(jī)C903，所述第二桿件402的自由端固定設(shè)置在所述電機(jī)C903的輸出軸上。
[0032]所述的捕蚊裝置5與第二桿件402之間設(shè)有繞第二桿件402旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)連接軸403，所述的第二桿件402上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接軸403轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)D904，所述旋轉(zhuǎn)連接軸403自由端固定設(shè)置在所述電機(jī)C903的輸出軸上。
[0033]所述的聯(lián)動(dòng)桿組4和捕蚊裝置5可以收縮折疊起來(lái)，便于在不使用的時(shí)候小型滅蚊機(jī)器人的存放、包裝、運(yùn)輸。
[0034]下面給出本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過(guò)程和原理:
[0035]圖9為本實(shí)用新型滅蚊工作的控制流程圖。
[0036]機(jī)器人可以人為設(shè)定其行走路線也可以自動(dòng)選擇路線，之后沿相應(yīng)路線來(lái)回行走，并開(kāi)始捕滅蚊操作。
[0037]捕蚊工作主要分為捕捉飛行中的蚊子以及捕捉停留在物件上的蚊子兩種情況。
[0038]一、捕捉飛行中的蚊子:
[0039]機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中，能通過(guò)蚊子位置狀態(tài)傳感器A601檢測(cè)到附近飛行的蚊子，并測(cè)得出空間位置，如果蚊子的距離超出聯(lián)動(dòng)桿組4的最大可伸出長(zhǎng)度，則控制行走機(jī)構(gòu)2將小型滅蚊機(jī)器人移動(dòng)到蚊子可捕捉范圍再實(shí)施捕捉。
[0040]對(duì)于飛行中的蚊子，機(jī)器人將控制聯(lián)動(dòng)桿組4將捕蚊裝置5靠近蚊子的位置，當(dāng)蚊子進(jìn)入捕蚊裝置風(fēng)機(jī)能產(chǎn)生的負(fù)壓能吸住的范圍，風(fēng)機(jī)503將啟動(dòng)，并在捕蚊裝置5前形成負(fù)壓，將蚊子吸住，并將其吸附在支撐網(wǎng)504上，此時(shí)捕捉成功，捕捉成功后再通過(guò)控制聯(lián)動(dòng)桿組4將捕蚊裝置5送到滅蚊腔101對(duì)接口處，風(fēng)機(jī)503改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)⑽米哟抵翜缥们?01內(nèi)的高壓電網(wǎng)組103上被滅殺，風(fēng)機(jī)503停止運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人控制聯(lián)動(dòng)桿組4和捕蚊裝置5恢復(fù)到捕捉蚊子的初始狀態(tài)，等待繼續(xù)下一次的捕滅蚊工作。
[0041]在捕捉飛行中的蚊子時(shí)，障礙物距離傳感器602能檢測(cè)到聯(lián)動(dòng)桿組4、捕蚊裝置5的運(yùn)動(dòng)是否會(huì)和其他物件發(fā)生碰撞，如果會(huì)，機(jī)器人將終止這次的操作。
[0042]二、捕捉停留在物件上的蚊子:
[0043]捕滅停留在物件上的蚊子，其操作和捕滅飛行中的蚊子不同。對(duì)于停留在物件上的蚊子，由于物件的表面并不總是正對(duì)住機(jī)器人，如果向蚊子停留的位置直接伸出聯(lián)動(dòng)桿組4、捕蚊裝置5，是很有可能和蚊子停留的物件發(fā)生碰撞導(dǎo)致捕捉失敗，所以要增加規(guī)避動(dòng)作避開(kāi)物件的影響。由于蚊子總是腹部朝下背部朝上垂直地停留在物件的表面上，當(dāng)捕蚊裝置5比較接近蚊子時(shí)，其形態(tài)特征是可以被蚊子位置狀態(tài)傳感器B603檢測(cè)到。當(dāng)捕蚊裝置5在蚊子背部的正上方時(shí)，蚊子的形態(tài)特征表現(xiàn)為左右對(duì)稱(chēng)、腹部尾端到頭部頂端的長(zhǎng)度最長(zhǎng)。根據(jù)該特征，通過(guò)對(duì)比，機(jī)器人可以反復(fù)移動(dòng)捕蚊裝置5，最終使捕蚊裝置5去到蚊子背部的正上方。操作如下:機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中，蚊子位置狀態(tài)傳感器A601也能檢測(cè)到附近的停留的蚊子，并測(cè)得出其空間位置。如果蚊子的距離超出聯(lián)動(dòng)桿組4的最大可伸出長(zhǎng)度，可控制行走機(jī)構(gòu)2將小型滅蚊機(jī)器人移動(dòng)到可捕捉范圍內(nèi)。之后機(jī)器人將控制聯(lián)動(dòng)桿組4將捕蚊裝置5靠近蚊子，當(dāng)捕蚊裝置5接近蚊子到其形態(tài)特征可被蚊子位置狀態(tài)傳感器B603準(zhǔn)確判定的距離后，機(jī)器人控制聯(lián)動(dòng)桿組4使捕蚊裝置5停止再靠近蚊子，然后通過(guò)對(duì)比蚊子的形態(tài)特征，控制聯(lián)動(dòng)桿組4使捕蚊裝置5去到蚊子背部的正上方，如果捕蚊裝置5無(wú)法到達(dá)蚊子背部的正上方，還可以控制行走機(jī)構(gòu)2移動(dòng)小型滅蚊機(jī)器人進(jìn)行配合，期間捕蚊裝置5和蚊子的距離保持不變。再控制聯(lián)動(dòng)桿組4使捕蚊裝置5對(duì)準(zhǔn)蚊子的背部向蚊子靠近，直至蚊子進(jìn)入捕蚊裝置風(fēng)機(jī)能產(chǎn)生的負(fù)壓能吸住的范圍，風(fēng)機(jī)503將啟動(dòng)，在捕蚊裝置5前形成負(fù)壓，將蚊子吸住，并將其固定在支撐網(wǎng)504上，此時(shí)捕捉成功，捕捉成功后再通過(guò)控制聯(lián)動(dòng)桿組4將捕蚊裝置5送到滅蚊腔101對(duì)接口處，風(fēng)機(jī)503改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)⑽米哟抵翜缥们?01內(nèi)的高壓電網(wǎng)組103上而被滅殺。風(fēng)機(jī)503停止運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人控制聯(lián)動(dòng)桿組4和捕蚊裝置5恢復(fù)到捕捉蚊子的初始狀態(tài)，等待下一次的捕滅蚊操作。
[0044]在捕滅停留在物件上的蚊子時(shí)，障礙物距離傳感器602能檢測(cè)到聯(lián)動(dòng)桿組4、捕蚊裝置5的運(yùn)動(dòng)是否會(huì)與其他物件發(fā)生碰撞，如果會(huì)，機(jī)器人將改變聯(lián)動(dòng)桿組4、捕蚊裝置5的運(yùn)動(dòng)路徑或終止這次的操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于包括有基座(I)，所述基座(I)下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(2)，所述基座(I)上設(shè)有可繞基座(I)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塔(3)，所述旋轉(zhuǎn)塔(3)上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿組(4)，所述聯(lián)動(dòng)桿組(4)自由端設(shè)有捕蚊裝置(5)，所述旋轉(zhuǎn)塔(3)上還設(shè)有傳感器組(6)，所述基座(I)上設(shè)有與所述傳感器組(6)電連接的控制裝置(7)以控制行走機(jī)構(gòu)(2)、聯(lián)動(dòng)桿組(4)和捕蚊裝置(5)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的捕蚊裝置(5)包含捕蚊裝置外殼(501)，所述捕蚊裝置外殼(501)上設(shè)有吸蚊腔(502)，所述吸蚊腔(502)上設(shè)有用于形成負(fù)壓以吸住蚊子的風(fēng)機(jī)(503)，所述吸蚊腔(502)上還設(shè)有用于供蚊子停留且可拆卸的支撐網(wǎng)(504)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的基座(I)上設(shè)有貫穿基座(I)的滅蚊腔(101)，所述滅蚊腔(101)內(nèi)設(shè)有用于電擊蚊子且可拆卸的高壓電網(wǎng)組(102)，所述高壓電網(wǎng)組(102)下方設(shè)有用于收集蚊子并且可以取下的容器(103)，所述的基座(I)上設(shè)有可產(chǎn)生高壓以電擊蚊子的電路裝置(8)，所述的電路裝置(8)與所述高壓電網(wǎng)組(102)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的傳感器組(6)包括分別與控制裝置(7)電連接的蚊子位置狀態(tài)傳感器A(601)和障礙物距離傳感器(602)，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器A(601)和障礙物距離傳感器(602)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塔(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的捕蚊裝置外殼(501)上設(shè)有用于近距離檢測(cè)蚊子位置狀態(tài)的蚊子位置狀態(tài)傳感器B(603)，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器B(603)設(shè)置在捕蚊裝置外殼(501)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)桿組(4)包含兩節(jié)或兩節(jié)以上依次連結(jié)且可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桿件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的聯(lián)動(dòng)桿組(4)包含第一桿件(401)、第二桿件(402)，所述的旋轉(zhuǎn)塔(3)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一桿件(401)擺動(dòng)的電機(jī)A(901)，所述第一桿件(401)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二桿件(402)擺動(dòng)的電機(jī)B(902)，所述捕蚊裝置(5)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)捕蚊裝置(5)擺動(dòng)的電機(jī)C(903)，所述第二桿件(402)的自由端固定設(shè)置在所述電機(jī)C(903)的輸出軸上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型滅蚊機(jī)器人，其特征在于所述的捕蚊裝置(5)與第二桿件(402)之間設(shè)有繞第二桿件(402)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)連接軸(403)，所述的第二桿件(402)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接軸(403)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)D(904)，所述旋轉(zhuǎn)連接軸(403)自由端固定設(shè)置在所述電機(jī)C(903)的輸出軸上。
【文檔編號(hào)】A01M5/00GK205585150SQ201620065615
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】方鵬羽
【申請(qǐng)人】方鵬羽