專利名稱:一種機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組,其包括機殼、設(shè)置于機殼的動力裝置、位于機殼內(nèi)的傳動裝置、連接于傳動裝置的傳動主軸、套設(shè)于傳動主軸的永磁磁石、設(shè)置于傳動主軸并對應(yīng)永磁磁石的線圈繞組以及連接線圈繞組的激光頭控制電路模塊，其中動力裝置驅(qū)動傳動裝置轉(zhuǎn)動，傳動裝置帶動傳動主軸轉(zhuǎn)動，傳動主軸帶動線圈繞組運轉(zhuǎn)，線圈繞組與永磁磁石做磁力切割產(chǎn)生電流，并供應(yīng)電流至激光頭控制電路模塊，激光頭控制電路模塊供應(yīng)電流至激光頭。本實用新型的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組使用壽命長、耗能低、體積小、抗震動、噪音低及可應(yīng)用于動態(tài)的激光頭產(chǎn)品等優(yōu)點。
【專利說明】
一種機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電子及智能設(shè)備，尤其涉及機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，激光技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展迅猛，已與多個學(xué)科相結(jié)合形成多個應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，比如光電技術(shù)，激光醫(yī)療與光子生物學(xué)，激光加工技術(shù)，激光檢測與計量技術(shù)等，這些交叉技術(shù)與新的學(xué)科的出現(xiàn)，大大地推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
[0003]目前激光頭的供電方式主要是外接電源供給機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，但這種供電方式必須要求激光頭是靜止的，從而大大影響的激光頭的應(yīng)用領(lǐng)域等缺點。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種壽命長、耗能低、體積小、抗震動及可應(yīng)用于動態(tài)的激光對的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題為激光頭在工作時需要旋轉(zhuǎn)工作，現(xiàn)有的供方式無法滿足這樣的工作要求。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型揭示了一種機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其包括機殼、設(shè)置于機殼的動力裝置、連接于動力裝置并殼內(nèi)的傳動裝置、連接于傳動裝置的傳動主軸、套設(shè)于傳動主軸的永磁磁石、設(shè)置于傳動主軸并對應(yīng)永磁磁石的線圈繞組以及連接線圈繞組的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其中動力裝置驅(qū)動傳動裝置轉(zhuǎn)動，傳動裝置帶動傳動主軸轉(zhuǎn)動，傳動主軸帶動線圈繞組運轉(zhuǎn)，線圈繞組與永磁磁石做磁力切割產(chǎn)生電流，并供應(yīng)電流至機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組供應(yīng)電流至激光頭。
[0007]根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述機殼還包括底座、第一殼體、第二殼體及第三殼體，第一殼體設(shè)置于底座，第二殼體設(shè)置于第一殼體，第三殼體設(shè)置于第二殼體。
[0008]根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述傳動主軸還包括第一軸承和第二軸承，第一軸承設(shè)置于底座表面的凹槽處，第二軸承設(shè)置于第一殼體內(nèi)頂面的凹槽處。
[0009]根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述傳動主軸還包括設(shè)于傳動主軸內(nèi)部的激光頭投射孔。
[0010]根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述動力裝置由直流電機構(gòu)成。
[0011]根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述傳動裝置由傳動齒輪組構(gòu)成。
[0012]根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述直流電機的功率介于0.2瓦與1.5瓦間。
[0013]根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的功率介于0.3瓦與1.0瓦間。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0015]本實用新型改進了機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的機械結(jié)構(gòu)，采用動力裝置驅(qū)動傳動裝置及傳動主軸轉(zhuǎn)動，帶動線圈繞組轉(zhuǎn)動與永磁磁石做磁力切割，產(chǎn)生電流供電給機器人激光頭產(chǎn)生激光，本實用新型的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組使用壽命長、耗能低、體積小、抗震動、噪音低及可應(yīng)用于動態(tài)的激光頭產(chǎn)品等優(yōu)點。
【附圖說明】

[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型一實施例的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的軸向剖視圖；
[0018]圖2為本實用新型一實施例的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的組裝圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組I，機殼2，底座21，第一殼體22，主體部分221，延伸部222，上表面223，第二殼體23，第二殼體上底面231，第一容置腔體232，第三殼體24，第三殼體上底面241，第二容置腔體242，動力裝置3，傳動裝置4，第一齒輪41，第二齒輪42，第三齒輪43，第四齒輪44，第五齒輪45，傳動主軸5，第一軸承51，第二軸承52，激光頭投射孔53，永磁磁石6，線圈繞組7，激光頭控制電路模塊8，激光頭9。
【具體實施方式】
[0021]以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本實用新型。也就是說，在本發(fā)明的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0022]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0023]本實用新型為有關(guān)于一種機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，本機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組可應(yīng)用于靜態(tài)或動態(tài)激光頭產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，如:機器人激光掃描系統(tǒng)等;工業(yè)4.0產(chǎn)品及相關(guān)領(lǐng)域，如:智能機器人的活動關(guān)節(jié)及微動傳動部分等，除此之外，本發(fā)明還會在未來智能硬件產(chǎn)品驅(qū)動方面大放光彩。
[0024]請參考圖1及圖2，圖1為本實用新型的一實施例的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的軸向剖視圖，圖2本實用新型的一實施例的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的組裝圖。如圖所示，機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組I包括內(nèi)部中空以形成容置框體的機殼2、設(shè)置于機殼2并位于機殼2外側(cè)的動力裝置3、連接動力裝置3并位于機殼2內(nèi)的傳動裝置4、連接于傳動裝置4并位于機殼2內(nèi)的傳動主軸5、套設(shè)于傳動主軸5并位于機殼2內(nèi)的永磁磁石6、設(shè)置于傳動主軸5并對應(yīng)永磁磁石6的線圈繞組7以及連接線圈繞組7的激光頭控制電路模塊8。本發(fā)明實施例中，動力裝置3的功率介于0.2瓦與1.5瓦間，機器人激光頭供電模組I功率介于0.3瓦與
1.0瓦間。
[0025]本實用新型的機殼2包括底座21、第一殼體22、第二殼體23及第三殼體24，第一殼體22設(shè)置于底座21，第一殼體22具有一主體部分221及一向主體部分外部伸展的延伸部222，第一殼體22的主體部分221呈近似圓柱狀并具有上表面223，主體部分221用于安裝傳動裝置4，延伸部222用于安裝動力裝置3。第二殼體23呈空心圓柱狀，其具有上底面231，第二殼體23蓋合于第一殼體22并形成第一容置腔體232，永磁磁石6和線圈繞組7位于第一容置腔體232內(nèi)。第三殼體24呈空心圓柱狀，其具有上底面241，第二殼體23與第三殼體24蓋合并形成第二容置腔體242，激光頭控制電路模塊8位于第二容置腔體242。
[0026]本實用新型的動力裝置3由直流電機構(gòu)成，直流電機結(jié)構(gòu)緊湊，承受過載能力強，耗能低，震動小及對環(huán)境適應(yīng)能力強。
?0027] 本實用新型的傳動裝置4由傳動齒輪組構(gòu)成，傳動齒輪組包括第一齒輪41、第二齒輪42、第三齒輪43、第四齒輪44及第五齒輪45，如圖1及2，第一齒輪41、第二齒輪42、第三齒輪43、第四齒輪44及第五齒輪45依次連接，第一齒輪41套設(shè)于直流電機3的主軸，第五齒輪45套設(shè)于傳動主軸5。其中當(dāng)直流電機3驅(qū)動第一齒輪41轉(zhuǎn)動時，第二齒輪42、第三齒輪43、第四齒輪44及第五齒輪45依序被帶動旋轉(zhuǎn)，然后第五齒輪45帶動傳動主軸5轉(zhuǎn)動。本實用新型的傳動齒輪箱的齒輪數(shù)量為一實施方式，不應(yīng)以此為限。
[0028]為了減小傳動主軸5與機殼2間的摩擦力和噪音，本實用新型的傳動主軸5還包括第一軸承51和第二軸承52，第一軸承51位于底座21表面的凹槽處，第二軸承52位于第一殼體22內(nèi)頂面的凹槽處。通過此種配置，有效地減少了傳動主軸5與機殼2間的摩擦力和噪音。
[0029]機器人激光頭供電模組的工作原理是:機器人激光頭供電模組I通入電源，動力裝置3驅(qū)動傳動裝置轉(zhuǎn)動4，傳動裝置4帶動傳動主軸5轉(zhuǎn)動，傳動主軸5帶動線圈繞組6運轉(zhuǎn)，線圈繞組6與永磁磁石7做磁力切割產(chǎn)生電流，輸入電流至激光頭控制電路模塊8，激光頭控制電路模塊8控制激光頭9產(chǎn)生激光源。機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的電性能參數(shù)如下:直流電機的工作電壓:介于3伏與5伏間，功率:介于0.2瓦與1.5瓦間;激光頭控制電路模塊8的功率:介于0.3瓦與1.0瓦間。本發(fā)明的傳動主軸5還包括激光頭投射孔53，傳動主軸5為空心圓柱體，其內(nèi)部空心即為激光頭投射孔53。激光頭9設(shè)置傳動主軸激光投射孔53內(nèi)，激光頭9的發(fā)射激光部分連接于激光頭投射孔53頂部，當(dāng)激光頭9產(chǎn)生激光源時，激光源通過激光頭投射孔53投射出去并對物體進行掃描。
[0030]綜上所述，本實用新型的一或多個實施方式中，本實用新型的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組改進了機械結(jié)構(gòu)，采用直流電機驅(qū)動齒輪模組及傳動主軸轉(zhuǎn)動，帶動線圈繞組轉(zhuǎn)動與永磁磁石做磁力切割，產(chǎn)生電流供電給機器人激光頭產(chǎn)生激光，本實用新型的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模塊使用壽命長、耗能低、體積小、震動小及噪音低等優(yōu)點。
[0031]上述實用新型示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，包括機殼、設(shè)置于所述機殼的動力裝置、連接于所述動力裝置并位于所述機殼內(nèi)的傳動裝置、連接于所述傳動裝置的傳動主軸、套設(shè)于所述傳動主軸的永磁磁石、設(shè)置于所述傳動主軸并對應(yīng)所述永磁磁石的線圈繞組以及連接所述線圈繞組的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其中所述動力裝置驅(qū)動所述傳動裝置轉(zhuǎn)動，所述傳動裝置帶動所述傳動主軸轉(zhuǎn)動，所述傳動主軸帶動所述線圈繞組運轉(zhuǎn)，所述線圈繞組與所述永磁磁石做磁力切割產(chǎn)生電流，并供應(yīng)電流至所述機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，所述機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組供應(yīng)電流至激光頭。2.如權(quán)利要求1所述的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，其中所述機殼包括底座、第一殼體、第二殼體及第三殼體，所述第一殼體設(shè)置于所述底座，所述第二殼體設(shè)置于所述第一殼體，所述第三殼體設(shè)置于所述第二殼體。3.如權(quán)利要求2所述的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，其中所述傳動主軸還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承設(shè)置于所述底座表面的凹槽處，所述第二軸承設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)頂面的凹槽處。4.如權(quán)利要求1所述的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，其中所述傳動主軸還包括設(shè)于所述傳動主軸內(nèi)部的激光頭投射孔。5.如權(quán)利要求1所述的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，其中所述動力裝置由直流電機構(gòu)成。6.如權(quán)利要求1所述的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，其中所述傳動裝置由傳動齒輪組構(gòu)成。7.如權(quán)利要求5所述的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，其中所述直流電機的功率介于0.2瓦與1.5瓦間。8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組，其特征在于，其中所述機器人激光頭旋轉(zhuǎn)供電模組的功率介于0.3瓦與1.0瓦間。
【文檔編號】B25J19/00GK205704272SQ201620143241
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】王偉利, 黎冬陽
【申請人】惠州市金力電機有限公司