1.一種家庭消防預(yù)警智能機(jī)器人，其特征在于：包括紅外傳感器(1)、超聲波測(cè)距傳感器(2)、火焰?zhèn)鞲衅?4)、煙霧傳感器(5)、燃?xì)鈧鞲衅?7)、下殼(8)、第一懸掛(9)、攝像頭聲音傳感器(10)、第二懸掛(12)、底層紅外傳感器(13)、前防撞罩(14)、操作按鈕(15)、第一主動(dòng)輪(16)、萬向輪(17)、前旋轉(zhuǎn)掃地輪(19)、電池盒(20)、第二主動(dòng)輪(21)、拖地海綿(22)、距離傳感器(23)、垃圾拾取輪(25)、負(fù)壓空氣泵(26)、上殼(27)和垃圾箱(28)，紅外傳感器(1)和超聲波測(cè)距傳感器(2)分別安裝在前防撞罩(14)上，火焰?zhèn)鞲衅?4)、煙霧傳感器(5)和燃?xì)鈧鞲衅?7)分別安裝在上殼(27)上，第一懸掛(9)和第二懸掛(12)對(duì)稱安裝在下殼(8)的左右兩邊，第一主動(dòng)輪(16)安裝在第一懸掛(9)上，第二主動(dòng)輪(21)安裝在第二懸掛(12)上，攝像頭聲音傳感器(10)安裝在前防撞罩(14)中間，底層紅外傳感器(13)安裝在前防撞罩(14)的下端，操作按鈕(15)安裝在上殼(27)上，萬向輪(17)、前旋轉(zhuǎn)掃地輪(19)、電池盒(20)、拖地海綿(22)、距離傳感器(23)、垃圾拾取輪(25)、負(fù)壓空氣泵(26)和垃圾箱(28)分別安裝在下殼(8)的底部，前旋轉(zhuǎn)掃地輪(19)安裝在萬向輪(17)的左右兩側(cè)，電池盒(20)安裝在萬向輪(17)的后面，負(fù)壓空氣泵(26)安裝在下殼(8)的底部中間，垃圾拾取輪(25)和垃圾箱(28)安裝在負(fù)壓空氣泵(26)的后面，拖地海綿(22)安裝在垃圾拾取輪(25)的后面，距離傳感器(23)安裝在拖地海綿(22)的后面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭消防預(yù)警智能機(jī)器人，其特征在于：所述上殼(27)上還設(shè)有電源觸頭(3)和顯示屏(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭消防預(yù)警智能機(jī)器人，其特征在于：所述前防撞罩(14)上還設(shè)有充電彈簧頭(11)和紅外探測(cè)器(29)，充電彈簧頭(11)設(shè)置在紅外探測(cè)器(29)的下面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭消防預(yù)警智能機(jī)器人，其特征在于：所述萬向輪(17)上設(shè)有防跌落傳感器(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭消防預(yù)警智能機(jī)器人，其特征在于：所述拖地海綿(22)上設(shè)有容塵槽(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭消防預(yù)警智能機(jī)器人，其特征在于：還包括充電樁(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭消防預(yù)警智能機(jī)器人，其特征在于：所述充電樁(30)上設(shè)有三個(gè)紅外線發(fā)射器(31)和充電觸頭(32)。