本發(fā)明涉及一種家庭消防預警智能機器人。

背景技術：

在21世紀的今天，隨著物聯(lián)網技術的越發(fā)成熟，人們生活起居方式有很大的變化，許多家庭成員由于需要上班，家中無人管理現(xiàn)象普遍存在，同時現(xiàn)在家庭中各種電器越發(fā)復雜，燃氣使用很少維護，容易發(fā)生電火和燃氣泄漏火災，由于人們工作越來越慢家庭的危險如果不及時發(fā)現(xiàn)，將會造成巨大的災難性后果，所以需要一款既能幫助做清潔又能防止災難性火災發(fā)生同時還能夠防盜功能，具有遠程報警遠程受控移動的機器人越來越急需。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有掃地拖地和消防預警功能的家庭消防預警智能機器人。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種家庭消防預警智能機器人，包括紅外傳感器(1)、超聲波測距傳感器(2)、火焰?zhèn)鞲衅?4)、煙霧傳感器(5)、燃氣傳感器(7)、下殼(8)、第一懸掛(9)、攝像頭聲音傳感器(10)、第二懸掛(12)、底層紅外傳感器(13)、前防撞罩(14)、操作按鈕(15)、第一主動輪(16)、萬向輪(17)、前旋轉掃地輪(19)、電池盒(20)、第二主動輪(21)、拖地海綿(22)、距離傳感器(23)、垃圾拾取輪(25)、負壓空氣泵(26)、上殼(27)和垃圾箱(28)，紅外傳感器(1)和超聲波測距傳感器(2)分別安裝在前防撞罩(14)上，火焰?zhèn)鞲衅?4)、煙霧傳感器(5)和燃氣傳感器(7)分別安裝在上殼(27)上，第一懸掛(9)和第二懸掛(12)對稱安裝在下殼(8)的左右兩邊，第一主動輪(16)安裝在第一懸掛(9)上，第二主動輪(21)安裝在第二懸掛(12)上，攝像頭聲音傳感器(10)安裝在前防撞罩(14)中間，底層紅外傳感器(13)安裝在前防撞罩(14)的下端，操作按鈕(15)安裝在上殼(27)上，萬向輪(17)、前旋轉掃地輪(19)、電池盒(20)、拖地海綿(22)、距離傳感器(23)、垃圾拾取輪(25)、負壓空氣泵(26)和垃圾箱(28)分別安裝在下殼(8)的底部，前旋轉掃地輪(19)安裝在萬向輪(17)的左右兩側，電池盒(20)安裝在萬向輪(17)的后面，負壓空氣泵(26)安裝在下殼(8)的底部中間，垃圾拾取輪(25)和垃圾箱(28)安裝在負壓空氣泵(26)的后面，拖地海綿(22)安裝在垃圾拾取輪(25)的后面，距離傳感器(23)安裝在拖地海綿(22)的后面。

所述上殼(27)上還設有電源觸頭(3)和顯示屏(6)。

所述前防撞罩(14)上還設有充電彈簧頭(11)和紅外探測器(29)，充電彈簧頭(11)設置在紅外探測器(29)的下面。

所述萬向輪(17)上設有防跌落傳感器(18)。

所述拖地海綿(22)上設有容塵槽(24)。

還包括充電樁(30)。

所述充電樁(30)上設有三個紅外線發(fā)射器(31)和充電觸頭(32)。

本發(fā)明一種家庭消防預警智能機器人，具有智能掃地拖地智能防撞智能充電與智能路線規(guī)劃外，其特點是能感應火災的發(fā)生，并將預警信號以網絡電話形式通知給綁定的手機終端實現(xiàn)預警，同時，用戶可以實行遠程控制該機器人進行簡單的視頻檢查。能遠程控制機器人移動，很好解決了家庭防火，防盜和清潔功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種家庭消防預警智能機器人的立體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種家庭消防預警智能機器人的主視圖。

圖3是本發(fā)明一種家庭消防預警智能機器人的俯視圖。

圖4是本發(fā)明一種家庭消防預警智能機器人的仰視圖。

圖5是本發(fā)明一種家庭消防預警智能機器人的充電樁結構示意圖。

圖中：1、紅外傳感器；2、超聲波測距傳感器；3、電源觸頭；4、火焰?zhèn)鞲衅鳎?、煙霧傳感器；6、顯示屏；7、燃氣傳感器；8、下殼；9、第一懸掛；10、攝像頭聲音傳感器；11、充電彈簧頭；12、第二懸掛；13、底層紅外傳感器；14、前防撞罩；15、操作按鈕；16、第一主動輪；17、萬向輪；18、防跌落傳感器；19、前旋轉掃地輪；20、電池盒；21、第二主動輪；22、拖地海綿；23、距離傳感器；24、容塵槽；25、垃圾拾取輪；26、負壓空氣泵；27、上殼；28、垃圾箱；29、紅外探測器；30、充電樁；31、紅外線發(fā)射器；32、充電觸頭。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，家庭消防預警智能機器人，包括紅外傳感器1、超聲波測距傳感器2、火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器5、燃氣傳感器7、下殼8、第一懸掛9、攝像頭聲音傳感器10、第二懸掛12、底層紅外傳感器13、前防撞罩14、操作按鈕15、第一主動輪16、萬向輪17、前旋轉掃地輪19、電池盒20、第二主動輪21、拖地海綿22、距離傳感器23、垃圾拾取輪25、負壓空氣泵26、上殼27、垃圾箱28和充電樁30，紅外傳感器1和超聲波測距傳感器2分別安裝在前防撞罩14上，火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器5和燃氣傳感器7分別安裝在上殼27上，第一懸掛9和第二懸掛12對稱安裝在下殼8的左右兩邊，第一主動輪16安裝在第一懸掛9上，第二主動輪21安裝在第二懸掛12上，攝像頭聲音傳感器10安裝在前防撞罩14中間，底層紅外傳感器13安裝在前防撞罩(14)的下端，操作按鈕15安裝在上殼27上，萬向輪17、前旋轉掃地輪19、電池盒20、拖地海綿22、距離傳感器23、垃圾拾取輪25、負壓空氣泵26和垃圾箱28分別安裝在下殼8的底部，前旋轉掃地輪19安裝在萬向輪17的左右兩側，電池盒20安裝在萬向輪17的后面，負壓空氣泵26安裝在下殼8的底部中間，垃圾拾取輪25和垃圾箱28安裝在負壓空氣泵26的后面，拖地海綿22安裝在垃圾拾取輪25的后面，距離傳感器23安裝在拖地海綿22的后面，上殼27上還設有電源觸頭3和顯示屏6，前防撞罩14上還設有充電彈簧頭11和紅外探測器29，充電彈簧頭11設置在紅外探測器29的下面，萬向輪17上設有防跌落傳感器18，拖地海綿22上設有容塵槽24，充電樁30固定在家里某處，充電樁30上設有三個紅外線發(fā)射器31和充電觸頭32，本發(fā)明具有家庭消防預警功能的家庭消防預警智能機器人具有一機多用的特點，器特征機器人集成了火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器5、燃氣傳感器7、超聲波測距傳感器2、距離傳感器23、紅外傳感器1和攝像頭聲音傳感器10能完成遠程受控，音視頻雙向傳輸功能，可以實現(xiàn)檢測家庭燃氣泄漏，明火檢測，煙霧檢測，機器人分為上殼27和下殼8，在下殼左右兩邊對稱分布兩個帶懸掛的主動輪，主動輪可以使機器人實現(xiàn)原地轉圈前進后退或者左右轉向，懸掛可以使機器人緊貼地面，同時在低矮空間能夠向下壓縮，進入低矮空間內作業(yè)，下殼前端電池盒20，鋰電池存放在電池盒里面，電池盒前有萬向輪17，起輔助支撐轉向等作用，萬向輪傘上有機械式樣防跌落傳感器18，萬向輪的左右兩邊有有一對前旋轉掃地輪19，當機器人進行一般的清掃工作時候，旋轉掃地輪會將周圍的垃圾集中在機器人中間的垃圾拾取輪前面，在下殼后部有垃圾拾取輪25，清掃后的垃圾被垃圾拾取輪拾取存放在垃圾箱28里面，在機器人殼體中間安裝負壓空氣泵26，可以將塵土吸入垃圾箱28，垃圾箱在負壓空氣泵后面實現(xiàn)掃地拖地吸塵一次同時完成，拖地海綿22設計在下殼8最后面，設計有一個容塵槽24，灰塵被浸濕后存留在容塵槽里面，拖地海綿可以很方便卸下清洗，拖地海綿22后面有一個距離傳感器做的防跌落跌落傳感器18，在機器人工作時候防止跌落，前防撞罩14被物體觸發(fā)后，機器人會執(zhí)行避障程序充電彈簧頭11設計在防撞罩前端，當機器人電量低時候，會自動尋找基站充電，彈簧頭11靠緊充電樁30后，充電樁打開電源執(zhí)行對機器人充電，防撞罩上面還設計了超聲波距離傳感器2用來探測周圍環(huán)境中障礙物的遠近，超聲波傳感器2與紅外傳感器1一起工作，來避障與輔助路線規(guī)劃，底層紅外傳感器13在防撞罩下端，用來防止跌落，防撞罩中間設計又角度方向可以調整帶紅外夜視功能的攝像頭模組，可以將用戶家里的實時狀況反映到綁定的手機終端，攝像頭還可以鎖定畫面，進行畫面變化變更報警，起到防盜作用，同時還有人體紅外探測，能感知周圍環(huán)境是否有人，起輔助防盜作用，上殼27中間有一個火焰探測傳感器透視窗口，當有火焰時候，提示語音“不要吸煙”當明火時間超過8秒鐘進行報警，也將通知綁定的手機終端，燃氣探測傳感器7，煙霧傳感器5，分別設計在上殼27的左右兩邊，當有燃氣泄漏和煙霧產生時候，機器人會將報警信號傳送到手機，手機端可以監(jiān)控以上各路報警信號，同時，也能遠程控制機器人在用戶家里移動。

本發(fā)明具有家庭消防預警功能的家庭消防預警智能機器人，當掃地拖地時，下殼上的做兩個旋轉掃地輪和殼體中間的空氣負壓泵，殼體上的垃圾拾取輪一同工作地面的垃圾灰塵掃入吸入垃圾箱，拖地海綿將地面拖干凈；當路線規(guī)劃與避障時，在MCU的控制下自動規(guī)劃路線，其中超聲波和紅外傳感器能感應周圍的物件的位置與距離實現(xiàn)避障，同時MCU控制驅動，給電機具體的前進后退旋轉等動作；自動充電時，充電樁固定在家里某處，接通電源，充電樁上有三個紅外線發(fā)射器，一個紅外線發(fā)射器固定的頻率不停的發(fā)射紅外線，其余兩個指向一定的角度發(fā)射例外兩組頻率的紅外線，當機器人電量不足時候，執(zhí)行自行充電程序，當發(fā)現(xiàn)第一個紅外線的頻率光線時候，確定充電樁的位置，然后尋找例外兩個紅外線的光線對接，指導完全對接后，機器人防撞罩上彈簧頭靠緊充電樁，此時充電樁感應到靠近，并打開觸頭的電源機器人充電并停止，當充電完成后機器人執(zhí)行一般程序；遠程受控：通過物聯(lián)網WiFi技術，完成手機和機器人綁定，只要機器人在家庭WiFi環(huán)境，就可以實現(xiàn)遠程操控機器人前后左右旋轉攝像頭等操作，并能夠關閉報警等操作；遠程報警：基于MCU將火焰?zhèn)鞲衅鳎瑹熿F傳感器，燃氣泄漏傳感器信息遠程推送給已經綁定的手機，同時視頻音頻相互可以傳送，實現(xiàn)實時監(jiān)控與控制；防災與防盜：防盜采用視覺識別方式，將攝像頭鎖定在一個畫面后，如果有異常人員進入攝像頭視野，此時MCU通過前后兩幅圖的變化來判斷有異常發(fā)生，同時兼?zhèn)淙梭w紅外，可以準確判斷異常人員進入，進行遠程防盜報警并發(fā)出警笛聲，火焰?zhèn)鞲衅鳠熿F傳感器，燃氣漏傳感器能將火災即將發(fā)生或者正在發(fā)生的狀況遠程推送給綁定的手機終端以便及早預防與處理，本發(fā)明家庭消防預警智能機器人，具有智能掃地拖地智能防撞智能充電與智能路線規(guī)劃外，其特點是能感應火災的發(fā)生，并將預警信號以網絡電話形式通知給綁定的手機終端實現(xiàn)預警，同時，用戶可以實行遠程控制該機器人進行簡單的視頻檢查。能遠程控制機器人移動，很好解決了家庭防火，防盜和清潔功能。